電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
冗余設計由于成本問題，量產乘用車鮮有應用。不過，仍有一些冗余設計方案公布，比如博世自動駕駛團隊提出的冗余設計方案，貫穿了實現自動駕駛的 整個過程中的各個技術環節——環境感知，定位，決策規劃、執行模塊等均有冗余系統解決方案。 感知冗余主要是靠傳感器冗余。即在一個任務上增設多個傳感器，這是車上最為常見的冗余設計。由基礎的1V1R到6V4R2L，都是感知冗余的體現。做到 多種覆蓋車前后360°的傳感器搭配。 定位冗余即是在基于衛星信號絕對定位和基于道路特征相對定位形成的冗余定位方案。衛星定位精度極高，且多種工況都能夠穩定運轉。在自動駕駛汽 車運轉過程中，一般主要依靠衛星定位，相對定位通過車載傳感器采集生成道路特征數據上傳到云端后臺與高精地圖比對，確定汽車在當前車道中的位 置，實現定位。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 何謂正確去耦？有何必要性？
- 自動駕駛芯片市場現狀和趨勢分析 4次下載
- 案例研究：什么是自動駕駛
- 初識自動駕駛系統
- 自動駕駛技術概述
- 自動駕駛基礎架構
- 白皮書：功率 GaN 技術：高效功率轉換的必要性-nexperia_whitepaper_...
- 伺服自動駕駛帆船的冗余電源
- 詳解電源的反向電壓保護的必要性！資料下載
- 一個自動駕駛出租車動態合乘的仿真系統 12次下載
- 多線程架構存在的必要性 8次下載
- 2020年自動駕駛汽車技術報告 17次下載
- 自動駕駛商業化領導者-特斯拉 16次下載
- 傳統光學儀器向現代光學儀器轉變的必要性_孫長明 25次下載
- 安全完整性等級的認證的重要性和必要性
- 基于場景的自動駕駛驗證策略 326次閱讀
- 康謀技術 |深入探討：自動駕駛中的相機標定技術 933次閱讀
- 自動駕駛系統的原理和結構講解 1.4w次閱讀
- 怎么樣才能使用CAN智慧云提高自動駕駛的安全性 3768次閱讀
- 自動駕駛技術中FPGA面臨的挑戰與實踐 654次閱讀
- 自動駕駛汽車的7大誤解匯總 3396次閱讀
- 探討當前自動駕駛測試技術 4860次閱讀
- 自動駕駛測試驗證技術有哪些 5954次閱讀
- 2018英偉達自動駕駛安全報告你了解多少報告全部內容在這里 4851次閱讀
- 我們都低估了自動駕駛汽車的處理能力？ 自動駕駛的五個級別 4865次閱讀
- 自動駕駛的概述、技術、人才、應用和趨勢 1w次閱讀
- 自動駕駛汽車硬件系統概述 7844次閱讀
- 如果只是hardware可以自動駕駛，也能叫“全”自動駕駛嗎？ 4396次閱讀
- Uber自動駕駛事故原因解析_自動駕駛事故還有哪些 8813次閱讀
- 自動駕駛技術原理介紹和未來的趨勢如何 3.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論