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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛標定基礎知識

自動駕駛標定基礎知識

2023-06-02 | pdf | 0.84 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

在汽車設計的時候,結構工程師會提供設計的參數,用來安裝傳感器,所以初始外參在汽車被設計完成的時候就被基本固定。 但是有兩個因素會導致外參變化: 安裝過程有安裝誤差 汽車在行駛過程中由于胎壓,載荷,形變等改變,導致外參的變化
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