描述

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嘿，現在是 2020 年，讓我們開始吧，讓我告訴你我的機器人猴子伙伴 Dexter 的故事。Dexter 是一個 4 個月的失敗之旅。很多事情都奏效了，也有不奏效的，我不斷地升級他，我什至在活動中升級了他，給他新的定制眼睛。我給大家分享的是Dexter V4，Dexter的升級版。我制作 dexter 的意圖和能力可以根據人進行升級和定制。我承認他還是不完美，我還是自己做了一個整體來加螺絲，

集會

融合 360 STL

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因此，為了盡可能簡單，我對部件進行了編號和命名，以制作最長的 dexter。我建議從頭開始。頭部由 3 部分組成。前板、背板和中間板。我會打印這些 1st。接下來是頸部和肋骨。這些很適合將頭部組裝到頸板上，這樣您就可以制作出他的一部分。接下來是伺服齒輪。我建議以最高質量打印這些，它們應該適合任何微伺服，但我知道如果質量低，它們往往會變形。將齒輪添加到伺服器上并將其添加到胸腔中。我建議進行伺服測試，看看伺服如何嚙合并移動頸部。

如果它運作良好或適合您的具體情況，請繼續。胸腔在胸腔兩側也有相同的伺服裝置，您也可以在那里添加伺服裝置以幫助移動手臂。

我想指出，最后我使用球形關節來制作 Dexters 手臂，因為它們可以移動并適應他在我背上的時間。

右臂

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我建議接下來打印胃。它非常大，將用于容納其中的大部分電路。胃上有兩個（棒狀的東西），用螺絲或膠水，你可以把胃粘在胸腔上。

在這一點上，我會準備你的電路。Dexter 很酷，因為他可以定制，我以一種你可以編輯他的系統并制作和放入你自己的電路的方式制作他。我隨便使用的一個是“ADAFRUIT TRINKET PRO 和 ADAFRUIT POWER BOOSTER”，我通常可以隨機移動 6 個左右的伺服器。

我用 photoshop 編輯了這張圖片。

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接下來是耳朵。耳朵非常簡單，只需要使用一個簡單的微型伺服系統，我就這樣將伺服系統連接到內顱骨的背面。

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以這樣的方式連接伺服臂，它們會推動和拉動耳朵，并將耳朵連接到內顱骨的頂部。這讓 dexter 看起來動人的耳朵。

接下來是眼睛，我正在使用 Dexter 的 V4 表情眼睛，這些實際上是黑化的 CHEMION 眼鏡。在線有多個教程介紹如何破解這些并重新連接它們。我將鏈接我個人最喜歡的關于如何執行此操作的教程。https://www.youtube.com/watch?v=xBOrmM351pg。蓋子只是激光切割的亞克力，它們是熱粘在蓋子上的。

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接下來我建議打印出其他部分，槍托板腿部和手腳，它很容易組裝dexter，但打印時間確實需要一段時間。頭板的背面，我設計有 4 個插槽，帶有開關，因此您可以連接眼睛和伺服器，并能夠打開和關閉它。我通常把電路放在德克斯特的肚子里，這樣一些電線就會穿過他的下一個，我通常用圍巾把它們藏起來。

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哦還有他的尾巴，差點忘了，用了我從 thingiverse 蓋的這些電線（抱歉找不到鏈接，如果你知道請告訴我，這樣我就可以給予信任），來制作他的尾巴并使用電樞線作為基礎所以他的尾巴可以移動和彎曲，你不必太擔心他的尾巴會撞到人。

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最后我想補充一下dexter的特別之處，之所以在后腦勺設計有4個開關孔，是因為你可以為他添加其他電路。

如您所見，我使用了很多 adafruit 產品。

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我現在的德克斯特有一個 LED 電路發光，還有一個觸摸傳感器讓德克斯特擊掌哈哈哈。

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所以你們都在這里我希望你們喜歡它。

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