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電子發燒友網>電子資料下載>課件下載>四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制

四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制

2015-09-17 | pdf | 484KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

了解決四旋翼飛行器的飛行控制問題,對四旋翼飛行器進行了動力學建模,并在動力學建模的基礎上 設計了PID控制器.通過Matlab/Simulink仿真和飛行試驗對所設計的PID控制器的有效性進行了驗證,仿真結果表 明:在所設定的PID參數卜.,控制器可以有效地完成四旋翼飛行器的自穩定控制.飛行試驗結果表明:PID控制器 可以有效地校正由于雜亂氣流等擾動造成飛行角偏移.該成果對四旋翼飛行器的自穩定控制具有一定的參考價值和 指導意義。
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