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對于軟件系統設計而言，我們一點經驗都沒有，剛開始的時候根本無從下手，看了很多開源框架、PPT后就開始慢慢著手了。這個階段的思想至關重要，最后框架的樣子完全由你這個 階段的思想決定。
如果文件目錄前期沒有定好，后期添加新feature的時候就會顯得非常亂、思路不清晰，導致同事或用戶難以理解。
機器人相關算法一般分為Driver、Perception、Decision-Making、Planning、Control五個模塊，如下圖所示
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