在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>雙足步行機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)和自由度及建模的資料說明

雙足步行機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)和自由度及建模的資料說明

2020-10-19 | pdf | 6.78 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  雙足步行機(jī)器人是近年來機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),是智能機(jī)器人理論和技術(shù)的集中體現(xiàn),涉及到許多的學(xué)科。自上世紀(jì)90年代開始相繼誕生了許多明星機(jī)器人。 RoboCup和FIRA兩機(jī)構(gòu)還組織了類人機(jī)器人比賽,這位機(jī)器人的研究提供了一個新的途徑和平臺。為提高我校的機(jī)器人研究水平,擬開發(fā)一款機(jī)器人。 ’ 研究任務(wù)是:做好雙足步行機(jī)器人的基礎(chǔ)性研究工作,構(gòu)建起雙足步行機(jī)器人總體研究框架,為后續(xù)研究工作奠定基礎(chǔ)。具體內(nèi)容如下:第一、綜合分析國內(nèi)外雙足步行機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,確定本論文的研究方向和內(nèi)容。第二、對所研究的雙足步行機(jī)器人進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析,對機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體規(guī)劃。選取了電機(jī)并確定了自由度。第三、運(yùn)用運(yùn)動學(xué)的知識對雙足步行機(jī)器人建立了運(yùn)動學(xué)方程模型。第四、用動力學(xué)的知識對雙足步行機(jī)器人建立了動力學(xué)方程模型。第五、虛擬樣機(jī)進(jìn)行了介紹,并對機(jī)器人的簡化模型進(jìn)行了示例分析。結(jié)論:本文對雙足步行機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,確定了機(jī)器人的自由度,并對機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)建模、動力學(xué)建模,運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡化模型進(jìn)行了分析示例,為以后的機(jī)器人實(shí)體的制作打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。

  雙足步行機(jī)器人具有多關(guān)節(jié)、多驅(qū)動器、多傳感器、多自由度的特點(diǎn),是一個實(shí)施相關(guān)研究的理想平臺,其基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計與自由度的配置直接影響機(jī)器人的外在美觀、行走方式(直行、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎和上下樓梯等)、數(shù)學(xué)建模、步態(tài)規(guī)劃以及控制方案等,一個功能齊全的雙足步行機(jī)器人必須有一個結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理的機(jī)械本體。因此在進(jìn)行深入研究之前,有必要先討論機(jī)器人本體。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
  2. 0.00 MB  |  1497次下載  |  免費(fèi)
  3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
  4. 18.19 MB  |  98次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  14次下載  |  免費(fèi)
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
  14. 0.63 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
  15. 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
  7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
  9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33564次下載  |  免費(fèi)
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30321次下載  |  免費(fèi)
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
  15. 8開關(guān)電源設(shè)計實(shí)例指南
  16. 未知  |  21540次下載  |  免費(fèi)

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費(fèi)
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費(fèi)
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
  13. 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183278次下載  |  免費(fèi)
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)
主站蜘蛛池模板: 婷婷激情久久 | 天天看天天干 | 亚洲香蕉久久一区二区三区四区 | 搜索黄色录像 | 四虎国产永久免费久久 | 国产成都一二三四区 | 午夜刺激爽爽视频免费观看 | 天天躁天天狠天天透 | 深夜视频在线观看免费 | 亚洲国产午夜精品理论片的软件 | 一级片特黄| 一区视频在线 | 成人a毛片手机免费播放 | 日本高免费观看在线播放 | 免费h视频网站 | 欧美视频免费一区二区三区 | 波多野吉衣一区二区三区在线观看 | 在线观看亚洲专3333 | 作爱在线观看 | 亚洲国产激情在线一区 | 国产高清不卡一区二区 | 狠狠综合| 免费性bbbb台湾 | 女同毛片 | 天天操91 | 女人张开腿给人桶免费视频 | 夜夜春夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜 | 年轻人影院www你懂的 | 福利在线看片 | 欧美黑人xxxx猛牲大交 | 免费高清在线爱做视频 | 欧美视频图片 | 爱爱免费网站 | 天堂成人精品视频在线观 | 人人干视频 | 久久久久久全国免费观看 | 性配久久久 | 色天使色护士 在线视频观看 | 国产中文99视频在线观看 | 天堂最新版在线www在线 | 国产哺乳期奶水avav |