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控制系統(tǒng)主要由單片機構(gòu)成。識別系統(tǒng)將處理結(jié)果通過編碼發(fā)送到控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)融合觸覺,接近覺等其它傳感器信息,控制各種功能執(zhí)行單元。
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