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針對采用傳統控制率的飛機防滑剎車系統魯棒性差、機輪易在低速段出現嚴重打滑甚
至脫胎現象等缺點，提出了一種新型控制率——模糊復合控制律。并matlab6.5/simulink環境下，對采用這兩種控制律的飛機防滑剎車系統分別進行了仿真研究。將兩種情況下的結合系數和滑移率仿真曲線在同一坐標系下給出，結合曲線對兩種情況下的剎車系統性能進行了比較分析。結果表明：采用模糊復合控制律的剎車系統魯棒性增強，剎車效率提高，明顯克服了因采用傳統控制律而引起的諸多缺點。
飛機剎車系統是一個復雜的非線性系統，在剎車過程中輪胎及跑道特性會受到各種時變因素或不確定因素的干擾（如飛機速度，干、濕、冰等路面結構情況）。在這些因素的影響下，輪胎/跑道特性曲線也將會發生變化。因此在設計其防滑控制律時要注意以下問題：（1）建立系統數學模型時，對系統的某些高階非線性環節進行了線性化，以至于系統模型不夠精確；（2）強的干擾和環境變化對剎車系統的影響。
由于傳統控制律受到以上限制，因而系統魯棒性很差，剎車性能受到影響。針對該控制律存在的不足，本文設計了一種新型控制律——模糊復合控制律（將智能控制中的模糊控制同PBM 偏壓控制進行有效結合而設計的一種高效系統控制方法）。仿真證明采用該新型控制律，系統魯棒性增強，剎車性能得到改善。
至脫胎現象等缺點，提出了一種新型控制率——模糊復合控制律。并matlab6.5/simulink環境下，對采用這兩種控制律的飛機防滑剎車系統分別進行了仿真研究。將兩種情況下的結合系數和滑移率仿真曲線在同一坐標系下給出，結合曲線對兩種情況下的剎車系統性能進行了比較分析。結果表明：采用模糊復合控制律的剎車系統魯棒性增強，剎車效率提高，明顯克服了因采用傳統控制律而引起的諸多缺點。
飛機剎車系統是一個復雜的非線性系統，在剎車過程中輪胎及跑道特性會受到各種時變因素或不確定因素的干擾（如飛機速度，干、濕、冰等路面結構情況）。在這些因素的影響下，輪胎/跑道特性曲線也將會發生變化。因此在設計其防滑控制律時要注意以下問題：（1）建立系統數學模型時，對系統的某些高階非線性環節進行了線性化，以至于系統模型不夠精確；（2）強的干擾和環境變化對剎車系統的影響。
由于傳統控制律受到以上限制，因而系統魯棒性很差，剎車性能受到影響。針對該控制律存在的不足，本文設計了一種新型控制律——模糊復合控制律（將智能控制中的模糊控制同PBM 偏壓控制進行有效結合而設計的一種高效系統控制方法）。仿真證明采用該新型控制律，系統魯棒性增強，剎車性能得到改善。
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