賽車剎車系統(tǒng)是賽車系統(tǒng)上具有相對獨立功能的子系統(tǒng)，其作用是承受賽車的靜態(tài)重量、動態(tài)沖擊載荷以及吸收賽車剎車時的動能，實現(xiàn)賽車的制動與控制。其性能的好壞直接影響到賽車的快速反應(yīng)、安全制動和生存能力，進而影響賽車的整體性能。本文設(shè)計了賽車全電防滑剎車控制器的硬件和軟件，最后研究了適合于賽車剎車的控制律。

　　2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

　　本賽車剎車控制器是由防滑控制器和電機驅(qū)動控制器組成。兩個控制器都是以DSP芯片為核心。防滑控制器主要是以滑移率為控制對象，輸出給定的剎車壓力，以DSP芯片為CPU，外加賽車和機輪速度信號調(diào)理電路等。電機驅(qū)動控制器主要是調(diào)節(jié)剎車壓力大小，并且控制電動機電流大小，也是以DSP芯片為CPU，再加外圍電路電動機電流反饋調(diào)理電路、過流保護電路、剎車壓力調(diào)理電路、四組三相全橋逆變電路等構(gòu)成電機驅(qū)動控制器。

　　2.1 DSP的最小系統(tǒng)

　　DSP的最小系統(tǒng)主要涉及存儲器擴展、JTAG接口配置、復(fù)位電路、ADC模塊的設(shè)置以及時鐘電路的設(shè)計等。

　　1、片外存儲器擴展。片外存儲器是為了彌補DSP內(nèi)部RAM的不足，同時也考慮到調(diào)試過程中可以方便將程序下載到片外高速Static RAM中。外部的靜態(tài)隨機存儲器采用CY7C1041CV33。DSP既可以使用片內(nèi)程序存儲器，也可以使用片外程序存儲器，這由引腳XMP刀MC決定的。JTAG接口。在程序需要調(diào)試時，程序下載是通過JTAG接口完成的，這個接口經(jīng)過仿真器與PC機的并行口相連。

　　2、復(fù)位電路與時鐘源模塊。用阻容電路產(chǎn)生上電復(fù)位和手動復(fù)位的低電平復(fù)位電路，產(chǎn)生復(fù)位信號。外加一個硬件看門狗，其輸出端產(chǎn)生復(fù)位信號WDRST。電源芯片的兩個輸入都為+5V，輸出為+1.9V和+3.3V電源為DSP供電，輸出電源分別有兩個復(fù)位信號，當電源不穩(wěn)或過低時，將產(chǎn)生復(fù)位信號。

　　3、模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊的硬件配置。模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC輸出電壓2V，要求輸出端接一個低的ESR容量為10μF的陶瓷電容到模擬地。如果軟件設(shè)置在外部參考模式下，ADCREFP能夠接外部輸入為2V的參考電壓，并且接一個低的ESR容量為1μF到10μF的電容。否則，AD的內(nèi)部參考源的精度將受到影響。