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?????????Linux 操作系統作為一種強大的開放的操作系統，被越來廣泛的應用于后PC 系統中。
?????????Linux 系統本身是一個面向桌面的系統，所以其實時性能并不出色，但是可以對Linux 進行實時性改造，以滿足不同的實時需求。本文說明了Linux 在硬實時性方面存在的不足，詳細分析了Linux 一種硬實時擴展系統RTAI 的主要思想，對RTAI 的內核結構進行了分析，并擴展了RTAI 的應用范圍。
關鍵詞：實時系統；RTAI；RTHAL；內核
?????????所謂實時系統（real-time system）是指其在計算和動作方面具有性能期限、對于外界的刺激都能由計算機給出及時響應的系統。實時系統通常是嵌入式（embedded）的，即指計算機系統存在于一個大型的系統之中，并幫助大型系統完成其整體職責。實時系統和嵌入式系統要求及時地控制和監視物理過程。實時系統分為軟實時和硬實時系統，硬實時是指實時約束高度嚴格，即使只出現超時都是不可接受的，,因為可能會導致災難性的系統失效。硬實時的例子包括交通控制系統，醫療監控系統和導彈制導系統。軟實時的時間約束并不是非常苛刻，對于時間約束的滿足盡量做到就可以了。考慮到硬實時的重要性，本論文將介紹Linux操作系統具有的軟實時實現機制以及存在的缺陷，并引出RTAI 的實時性原理以及實現方式。
?????????Linux 系統本身是一個面向桌面的系統，所以其實時性能并不出色，但是可以對Linux 進行實時性改造，以滿足不同的實時需求。本文說明了Linux 在硬實時性方面存在的不足，詳細分析了Linux 一種硬實時擴展系統RTAI 的主要思想，對RTAI 的內核結構進行了分析，并擴展了RTAI 的應用范圍。
關鍵詞：實時系統；RTAI；RTHAL；內核
?????????所謂實時系統（real-time system）是指其在計算和動作方面具有性能期限、對于外界的刺激都能由計算機給出及時響應的系統。實時系統通常是嵌入式（embedded）的，即指計算機系統存在于一個大型的系統之中，并幫助大型系統完成其整體職責。實時系統和嵌入式系統要求及時地控制和監視物理過程。實時系統分為軟實時和硬實時系統，硬實時是指實時約束高度嚴格，即使只出現超時都是不可接受的，,因為可能會導致災難性的系統失效。硬實時的例子包括交通控制系統，醫療監控系統和導彈制導系統。軟實時的時間約束并不是非常苛刻，對于時間約束的滿足盡量做到就可以了。考慮到硬實時的重要性，本論文將介紹Linux操作系統具有的軟實時實現機制以及存在的缺陷，并引出RTAI 的實時性原理以及實現方式。
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