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單級(jí)倒立擺的魯棒控制研究

2014-11-25 | pdf | 355KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

針對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種基于線性矩陣不等式(LMI)的魯棒控制器,并通過(guò)軟件Matlab中的工具箱LMI來(lái)進(jìn)行求解。仿真結(jié)果表明,在小車和擺桿存在外界擾動(dòng)的情況下,給出的魯棒控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制,其動(dòng)態(tài)性能也是令人滿意的。
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