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基于EMD與EBD的電動汽車制動能量回收系統(tǒng)
在城市工況下行駛的汽車，由于頻繁的制動與起步，消耗了很多能量。若這部分制動能量可以被回收利用，則整車能量經(jīng)濟性會大大提升。再生制動系統(tǒng)在很大程度上提高了整車的能量利用率且增加了車輛的續(xù)駛里程。當再生制動系統(tǒng)應用到實際的車輛中時，再生制動效率會受很多因素的影響與約束。如： 駕駛員制動需求、儲能電池的 SOC 狀態(tài)、汽車的車速和路面附著情況等等［1］，因此，需要再生制動裝置與摩擦制動裝置聯(lián)合協(xié)調控制來響應駕駛員制動的需求。而協(xié)調控制方法將直接影響到制動效能、制動能量回收效率和駕駛員制動感覺等。協(xié)調控制策略的主要研究在于前后軸制動力的分配和機電制動力的分配。在已有的研究中大多考慮如何使驅動軸上能量回收最大化，而當車輛在低附著系數(shù)的路面上行駛，車輪制動力大于地面附著力時，車輪將會抱死，制動能量回收停止，車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)［2］。為了防止車輪抱死，增加制動能量回收率，保證車輛的安全穩(wěn)定性，提出了采用電子制動力分配（ Electric Brake-force Distribution ，EBD） 來進行前后軸制動力分配、按制動強度將制動模式劃分為 3 種 （ 輕度、中度和重度） 的協(xié)調控制策略方法。最后對提出的控制策略進行仿真分析來驗證和評估能量回收系統(tǒng)與控制策略是否合理。
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