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以電驅(qū)動(dòng)客車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)氣壓調(diào)節(jié)模塊中的兩種閥塊為研究對(duì)象進(jìn)行對(duì)比研究。對(duì)電磁開(kāi)關(guān)閥，建立耦合動(dòng)力學(xué)模型，研究其在不同控制頻率和占空比下的增減壓特性，為實(shí)現(xiàn)氣壓的精確調(diào)節(jié)，提出了邏輯門限值控制算法，并驗(yàn)證了氣壓精確調(diào)節(jié)的有效性。由于電磁開(kāi)關(guān)閥是非連續(xù)控制，響應(yīng)時(shí)間慢，壓力波動(dòng)頻繁，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確控制，而比例繼動(dòng)閥是連續(xù)控制，控制精度高。對(duì)比例繼動(dòng)閥，建立非線性數(shù)學(xué)模型，分析其遲滯特性、壓力響應(yīng)特性，設(shè)計(jì)了前饋補(bǔ)償與帶積分抗飽和的PI控制相結(jié)合的控制器。對(duì)兩種閥進(jìn)行了硬件在環(huán)試驗(yàn)，結(jié)果表明，相對(duì)于電磁開(kāi)關(guān)閥，比例繼動(dòng)閥在控制效果、制動(dòng)平順性方面都有很大改善。
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