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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>帶有信息反饋的最優異步遞推航跡融合算法

帶有信息反饋的最優異步遞推航跡融合算法

2009-11-09 | rar | 226 | 次下載 | 3積分

資料介紹

現有的異步航跡融合算法大都采用無全局信息反饋的設計框架,并且忽略各異步傳感器局部預測航跡誤差間的相關性,加之考慮上述相關性的最優整體航跡融合算法的實時性難以被保證,從而導致局部傳感器估計精度低、穩定性差、全局估計的最優性喪失和差的應用性等不足。為此,本文在引入全局信息反饋的基礎上,同時考慮各局部預測航跡誤差相關性,在融合估計誤差協方差矩陣跡最小意義下,建立一種帶有全局反饋機制的最優異步遞推航跡融合算法。文中不僅對各種算法的次優或最優原理及性能進行了詳細的分析與討論,理論證明和仿真結果也表明了該文算法的有效性和優越性
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