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標簽 > 仿生機器人

仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家,機械寵物十分流行,另外,仿麻雀機器人可以擔任環境監測的任務,具有廣闊的開發前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會,發展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足,解決老齡化社會的家庭服務和醫療等社會問題,并能開辟新的產業,創造新的就業機會?!?/p>

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仿生機器人簡介

  仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家,機械寵物十分流行,另外,仿麻雀機器人可以擔任環境監測的任務,具有廣闊的開發前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會,發展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足,解決老齡化社會的家庭服務和醫療等社會問題,并能開辟新的產業,創造新的就業機會。”

  從本質上來講,慎思式智能、反應式智能以及分布式智能,都是對生物控制邏輯和推理方式的一種借鑒和仿生,但由于客觀條件的限制和需求目的的局限,它們都只是從某一個角度和方向對生物智能的一種片面的、局部的模仿。本文的仿生式體系結構就是以前述的生物控制邏輯和行為推理為基礎,充分借鑒基于慎思式智能、反應式智能和分布式智能等三種體系結構思想的優點與不足之處,針對機器人特別是未知環境下工作的移動機器人在控制體系結構方面所存在的缺點和問題,提出一種具有適應行為與進化能力的新的控制思想與理念。

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