仿真

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仿真（Simulation），即使用項(xiàng)目模型將特定于某一具體層次的不確定性轉(zhuǎn)化為它們對(duì)目標(biāo)的影響，該影響是在項(xiàng)目仿真項(xiàng)目整體的層次上表示的。項(xiàng)目仿真利用計(jì)算機(jī)模型和某一具體層次的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)，一般采用蒙特卡洛法進(jìn)行仿真。

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仿真技術(shù)

使用Arduino機(jī)器人繪制一個(gè)MATLAB Logo

隨著學(xué)習(xí)和研究的不斷深入，在仿真模擬的基礎(chǔ)上引入硬件設(shè)備變得越來(lái)越流行，也越來(lái)越重要，MATLAB/Simulink 在硬件支持方面應(yīng)用廣泛，提供了上百...

2023-07-13 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 1273 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記3

摘要：這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊，完全看完三篇文章，可以說(shuō)ROS就基本入門(mén)，可以自己動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)了。 **RO...

2023-05-19 標(biāo)簽：仿真調(diào)試 ROS 1273 0

運(yùn)放內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及仿真

1? 運(yùn)放內(nèi)部電路結(jié)構(gòu) 下圖為741運(yùn)放的簡(jiǎn)化圖，分為輸入級(jí)，達(dá)林頓放大級(jí)，輸出級(jí)。輸入輸出級(jí)上都有恒流源。圖：運(yùn)放內(nèi)部電路 1.1? 輸入級(jí) 圖：差...

2024-12-24 標(biāo)簽：電路運(yùn)放仿真 1272 0

線(xiàn)性差分放大電路的工作原理分析

線(xiàn)性差分放大電路如下圖所示，元器件表如表1.7所示，理想差分放大電路僅對(duì)兩信號(hào)差值進(jìn)行放大，而對(duì)兩輸入端的共模信號(hào)進(jìn)行抑制，放大增益通過(guò)電阻RG進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2023-10-28 標(biāo)簽：元器件放大電路仿真 1270 0

驗(yàn)證環(huán)境獲取DUT內(nèi)部信號(hào)的方法

在UVM寄存器模型的操作中，寄存器用于設(shè)置DUT狀態(tài)和芯片狀態(tài)信息的上報(bào)，有前門(mén)和后門(mén)讀寫(xiě)兩種方式。

2023-08-19 標(biāo)簽：芯片寄存器仿真 1270 0

智能混合動(dòng)力系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)開(kāi)發(fā)

駕駛場(chǎng)景可分為靜態(tài)駕駛場(chǎng)景與動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景。其中，靜態(tài)駕駛場(chǎng)景可通過(guò)以下三種方式實(shí)現(xiàn)：1.根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求，直接拖動(dòng)Prescan道路模塊構(gòu)建理想狀態(tài)下的靜態(tài)...

2023-07-31 標(biāo)簽：傳感器仿真動(dòng)力系統(tǒng) 1268 0

解析NVIDIA Isaac Sim 4.0的新功能

由物理 AI 驅(qū)動(dòng)的 AI 機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。物理 AI 模型能夠理解周?chē)h(huán)境，并在物理世界中自主完成復(fù)雜的任務(wù)。許多復(fù)雜任務(wù)都難以編程（如靈巧的操作...

2024-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 1261 0

電源完整性仿真與EMC分析

本文以高速系統(tǒng)的信號(hào)/電源完整性分析和EMC分析的為基本出發(fā)點(diǎn)，著重介紹了高速PCB的信號(hào)和電源完整性分析的基本要領(lǐng)和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，通過(guò)EDA分析工具實(shí)現(xiàn)P...

2023-03-26 標(biāo)簽：pcb 仿真 eda 1261 0

機(jī)器人仿真的類(lèi)型和優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人仿真使機(jī)器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機(jī)器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項(xiàng)技術(shù)支持在仿真的無(wú)風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制算法以及與各種元素進(jìn)行交互...

2024-10-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人仿真 1258 0

共集-共基放大電路的仿真分析

小川給大家介紹的是共集-共基放大電路的Multisim仿真及分析。希望大家能夠多多支持。

2023-02-25 標(biāo)簽：放大電路仿真 Multisim 1257 0

在設(shè)計(jì)階段優(yōu)化DC/DC轉(zhuǎn)換器的頻率特性：活用相位補(bǔ)償設(shè)計(jì)方法和仿真

－如果不能使用FRA，則可以通過(guò)仿真來(lái)處理。現(xiàn)在，我想實(shí)際進(jìn)行DC/DC轉(zhuǎn)換器的頻率特性仿真并將DC/DC轉(zhuǎn)換器的頻率特性仿真結(jié)果與DC/DC轉(zhuǎn)換器的頻...

2023-02-15 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器仿真頻率特性 1254 0

JTAG經(jīng)典問(wèn)題解析

請(qǐng)問(wèn)，JTAG有5個(gè)端口，為什么Trst是可選的復(fù)位端口？

2023-12-27 標(biāo)簽：mcu 仿真 JTAG 1254 0

紅外仿真應(yīng)用對(duì)電阻陣的性能要求

電阻陣作為一種動(dòng)態(tài)紅外景象產(chǎn)生器件，在紅外半實(shí)物仿真領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。電阻陣可實(shí)現(xiàn)的規(guī)模與性能與紅外微輻射像素列陣的設(shè)計(jì)有著密切的關(guān)系。據(jù)麥姆斯咨詢(xún)...

2023-11-03 標(biāo)簽：電阻接口仿真 1251 0

基于實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)燃料電池汽車(chē)的硬件設(shè)計(jì)

由于對(duì)控制性能的要求越來(lái)越嚴(yán)格，使得汽車(chē)電子控制系統(tǒng)對(duì)控制器的要求越來(lái)越高。控制器的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)一般都要經(jīng)過(guò)如圖1所示的步驟，即由上層到底層，再由底層到上...

2020-04-15 標(biāo)簽：汽車(chē)電子仿真電池 1251 0

“轉(zhuǎn)移阻抗”？求你們不要再玩新梗了！

傳輸線(xiàn)阻抗大家都非常的熟，PDN阻抗大家也不會(huì)陌生，那轉(zhuǎn)移阻抗大家又知道是哪個(gè)“梗”嗎？不知道？那沒(méi)辦法了，來(lái)這里圍觀(guān)吧！

2024-09-02 標(biāo)簽：阻抗仿真 PDN 1250 0

使用硬件加速仿真進(jìn)行有意義的功耗分析

功耗分析和優(yōu)化在最近幾年逐漸引起了人們的重視，大多數(shù) IC 設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在都會(huì)為了功耗管理在自己的流程中納入功率管理步驟和工具。盡管如此，功耗分析任務(wù)往往...

2023-04-04 標(biāo)簽：芯片 IC設(shè)計(jì)仿真 1245 0

多尺度材料設(shè)計(jì)與仿真模擬

? Device Studio （簡(jiǎn)稱(chēng)：DS）作為鴻之微科技（上海）股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：鴻之微）研發(fā)的多尺度材料設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)材料原子級(jí)建模（百...

2023-06-20 標(biāo)簽：仿真軟件建模 1238 0

手機(jī)終端射頻系統(tǒng)仿真解決方案

手機(jī)射頻單元承擔(dān)的是手機(jī)射頻信號(hào)的收發(fā)功能（見(jiàn)圖1），它主要包括：收發(fā)信單元、功率放大單元、開(kāi)關(guān)單元和天線(xiàn)單元。射頻接收電路負(fù)責(zé)接收信號(hào)的濾波、放大、調(diào)...

2023-09-12 標(biāo)簽：濾波器仿真 5G 1235 0

你要知道的射頻走線(xiàn)與地的那點(diǎn)事兒

首先將線(xiàn)寬不同的兩塊板（表層鋪地前）由ALLEGRO導(dǎo)入SIWAVE，在目標(biāo)線(xiàn)上加入50Ω端口。針對(duì)不同線(xiàn)寬0.1016mm和0.35mm，我們的仿真...

2023-11-20 標(biāo)簽：電路板仿真 allegro 1234 0

淺談RTL中常見(jiàn)的bug

在你們的工作中都遇到過(guò)哪些bug呢？下面這些你見(jiàn)過(guò)沒(méi)？

2023-07-15 標(biāo)簽：寄存器仿真時(shí)鐘 1231 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

+關(guān)注

做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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