導(dǎo)航

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導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域，重點(diǎn)是監(jiān)測和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動到另一個(gè)地方的過程。導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別：陸地導(dǎo)航，海洋導(dǎo)航，航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識的藝術(shù)術(shù)語。

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導(dǎo)航技術(shù)

司南導(dǎo)航公路邊坡監(jiān)測方案實(shí)現(xiàn)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)智能化管理

邊坡失穩(wěn)引發(fā)的滑坡、崩塌等地質(zhì)災(zāi)害突發(fā)性強(qiáng)、破壞力大，一旦發(fā)生意外事故，就可能帶來慘痛的損失。近期，高速公路邊坡安全防治，成為公路安全管理的重點(diǎn)工作，如...

2025-01-09 標(biāo)簽：定位技術(shù)監(jiān)測導(dǎo)航 146 0

基于視覺語言模型的導(dǎo)航框架VLMnav

本文提出了一種將視覺語言模型（VLM）轉(zhuǎn)換為端到端導(dǎo)航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的分離，而是使用VLM在一步中直接選擇動作。驚訝的是，...

2024-11-22 標(biāo)簽：導(dǎo)航語言模型深度圖像 272 0

傳感器融合如何賦能自主移動機(jī)器人

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石英晶體諧振器和振蕩器頻率控制和定時(shí)應(yīng)用教程(之一）

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揭秘室內(nèi)動態(tài)地圖應(yīng)用背后的技術(shù)原理與優(yōu)勢

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2024-08-30 標(biāo)簽：藍(lán)牙定位導(dǎo)航 385 0

經(jīng)緯儀的使用方法和步驟經(jīng)緯儀的用途有哪些

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2024-02-03 標(biāo)簽：導(dǎo)航望遠(yuǎn)鏡螺絲 4650 0

取消點(diǎn)向?qū)侵溉∠硞€(gè)位置或地點(diǎn)的導(dǎo)航指引。在AD20中，取消點(diǎn)向?qū)в袃煞N方法：一種是取消特定位置的導(dǎo)航指引，另一種是取消整個(gè)地點(diǎn)的導(dǎo)航指引。首先，我...

2024-01-07 標(biāo)簽：導(dǎo)航搜索應(yīng)用程序 3534 0

反光柱導(dǎo)航開發(fā)與實(shí)驗(yàn)

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基于量子技術(shù)的慣性傳感器設(shè)備

Infleqtion在2023年德國慕尼黑光電展覽會（LASER-World of Photonics）的“量子世界（World of Quantum）...

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Mahony濾波器的原理和公式推導(dǎo)

? 1.?概述在進(jìn)行代碼分析之前，了解Mahony濾波器的原理和公式推導(dǎo)是必要的。Mahony濾波器是一種基于四元數(shù)的姿態(tài)估計(jì)濾波器，其主要思想是通過...

2023-06-17 標(biāo)簽：濾波器導(dǎo)航慣性傳感器 3955 0

提高工作效率的秘訣：搭建內(nèi)部服務(wù)導(dǎo)航網(wǎng)站Team-nav

前后端完整的網(wǎng)址導(dǎo)航服務(wù)，可以用于公司內(nèi)部內(nèi)網(wǎng)使用，提供多種的卡片圖標(biāo)生成方式，能將上傳的原型壓縮包自動生成可訪問的地址，支持私密卡片，發(fā)布倒計(jì)時(shí)等功能。

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反光板導(dǎo)航SLAM：VEnus代碼淺析

通過研究具體的代碼我們可以簡單了解VEnus中對于反光柱定位的具體流程。

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基于ROS的機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過程

之前一直想寫一篇關(guān)于ROS機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過程的教程，終于有時(shí)間來做這個(gè)事啦，本人也拿過吉林省高校機(jī)器人大賽—ROS競速組的冠軍，第十六屆全國智能...

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視覺語言導(dǎo)航領(lǐng)域任務(wù)、方法和未來方向的綜述

視覺語言導(dǎo)航（VLN）是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域，旨在構(gòu)建一種可以用自然語言與人類交流并在真實(shí)的3D環(huán)境中導(dǎo)航的具身代理，與計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理和機(jī)器人等...

2022-09-20 標(biāo)簽：導(dǎo)航計(jì)算機(jī)視覺自然語言 4543 0

esp32物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用實(shí)例 LoRa網(wǎng)關(guān)制作、觸屏DIY電視、Sygic導(dǎo)航HUD

? 在很多物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案中，ESP32作為一種低成本、易開發(fā)的制造模塊，特別適合對短期項(xiàng)目開發(fā)的愛好者、嵌入式開發(fā)工程師。不僅價(jià)格便宜，還支持藍(lán)牙W...

2022-09-16 標(biāo)簽：嵌入式物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航 6186 0

為什么電子指南針能指示方向

電子指南針是現(xiàn)代的一種重要導(dǎo)航工具，大到飛機(jī)船舶的導(dǎo)航，小到個(gè)人手機(jī)導(dǎo)航，電子指南針可以說和咱們生活息息相關(guān)，密不可分。為什么電子指南針能指示方向？本 ...

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ROS中導(dǎo)航功能包里路徑規(guī)劃A*算法中步驟和代碼詳解

一、下載編譯功能包 ? cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...

2021-09-13 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航編譯 5167 0

GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對比分析

前言：近年來，隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展，用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求，由原來的導(dǎo)航級逐漸更替到車道級。特別是在城市峽谷環(huán)境下（高樓、高架）...

2022-10-21 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)導(dǎo)航 GNSS 4152 0

GPS抗干擾技術(shù)的類型及應(yīng)用研究

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常見的AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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