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標(biāo)簽 > 導(dǎo)航
導(dǎo)航是一個研究領(lǐng)域,重點是監(jiān)測和控制工藝或車輛從一個地方移動到另一個地方的過程。 導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個一般類別:陸地導(dǎo)航,海洋導(dǎo)航,航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識的藝術(shù)術(shù)語。
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最常見的AGV導(dǎo)航方式有哪些?5種方法詳細(xì)說明
AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...
基于最近將深度強化學(xué)習(xí)應(yīng)用于迷宮導(dǎo)航的研究
我們不使用傳統(tǒng)的依賴外部映射和探索的傳統(tǒng)方法,而是讓智能體學(xué)習(xí)像人類一樣導(dǎo)航,不用地圖、GPS定位或其他輔助工具,只用視覺觀察。我們創(chuàng)建了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智...
2018-04-08 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航人工智能 4.1萬 0
導(dǎo)航系統(tǒng)的電磁干擾途徑和抗干擾的方法介紹
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的干擾平臺包括地基、空基和天基干擾平臺。地基干擾平臺的特點是目標(biāo)尋找較容易、成本低、對衛(wèi)星干擾時高頻段干擾受限;空基干擾平臺的特點是機動性好...
采用ADIS16470和RM3100傳感器實現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計
隨著服務(wù)機器人市場和技術(shù)的發(fā)展,導(dǎo)航已成為研究和應(yīng)用中的一個熱點。與車輛、船舶或飛機相比,服務(wù)機器人體積小,成本低,因此它們的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該具有捷聯(lián)和低成...
我們?nèi)绾芜M行精準(zhǔn)的室內(nèi)導(dǎo)航呢?
在數(shù)萬人的工廠內(nèi),僅需佩戴名片大小的UWB定位標(biāo)簽,后臺管理系統(tǒng)就能找到每一位員工的準(zhǔn)確位置坐標(biāo);貴賓旅客手持VIP標(biāo)簽卡,機場地勤人員能在熙熙攘攘的人...
光學(xué)設(shè)計軟件LightTools的特點及應(yīng)用優(yōu)勢
LightTools 照明設(shè)計軟件是一款具有專業(yè)光學(xué)功能和“光學(xué)精度”的三維實體建模工具。設(shè)計或加工機械零件時,精度達到 20 微米以內(nèi)可能就足夠了。但...
本文對Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進行全面闡述,希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...
AI的定位和導(dǎo)航類似于大腦的位置細(xì)胞和網(wǎng)格細(xì)胞
對空間的定位和導(dǎo)航能力,是生物的本能。早在 1971 年,UCL 的生理學(xué)教授 John O'Keefe 在大腦海馬體中,發(fā)現(xiàn)了位置細(xì)胞(Place C...
2018-05-13 標(biāo)簽:導(dǎo)航人工智能深度學(xué)習(xí) 1.0萬 0
避免碰撞的另一項關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同,而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入。現(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...
無人機關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)航/飛控系統(tǒng),它是無人機安全飛行、有效完成任務(wù)的重要保證。當(dāng)前的衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括美國的GPS、俄羅斯的Glonass 及中國正在研...
ADXRS角速度檢測陀螺儀的原理和構(gòu)造及電路設(shè)計實現(xiàn)
陀螺儀作為一種慣性測量器件,是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測量系統(tǒng)的核心部件,廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。
Apollo導(dǎo)航模式以提高安全性和穩(wěn)定性為目的,在駕駛環(huán)境中加入了靜態(tài)引導(dǎo)信息,引導(dǎo)在駕駛環(huán)境中的軌跡規(guī)劃,使其更安全更舒適。同時,引導(dǎo)信息也降低了對駕...
開車最難過的就是迷路。不過自從有了GPS,很多道路問題都能迎刃而解,它可以部署在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)或便攜式導(dǎo)航設(shè)備里,也可以部署進汽車中控臺,甚至是車主的智能...
分析高精度道路導(dǎo)航地圖的發(fā)展現(xiàn)狀
高精度道路導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)量是普通地圖的105倍甚至更多,目前以云計算為核心的集中式大數(shù)據(jù)處理模式不能滿足需求。高精度道路導(dǎo)航地圖的大數(shù)據(jù)處理模式可以采用...
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機載安裝誤差對導(dǎo)航精度的影響研究
當(dāng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性測量部件安裝偏離飛機的質(zhì)心一小段距離時,雖然陀螺儀的輸出不會受到影響,但是,由于存在切向加速度和向心加速度,會引起加速度計的測量誤差,這...
智能輪椅中關(guān)鍵技術(shù)的研究情況及發(fā)展趨勢分析
智能輪椅作為醫(yī)療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人,其應(yīng)用大量使用了移動機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口,但由于整個...
嵌入式WinCE的GPS導(dǎo)航軟件方案及應(yīng)用介紹
衛(wèi)星發(fā)出的信號通過GPS 接收機基帶處理程序后, 可以獲得相關(guān)的衛(wèi)星星歷和偽距、偽距律、載波相位、多普勒頻移等原始觀測量, 如何利用這些信息解算出接收機...
esp32物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用實例 LoRa網(wǎng)關(guān)制作、觸屏DIY電視、Sygic導(dǎo)航HUD
? 在很多物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案中,ESP32作為一種低成本、易開發(fā)的制造模塊,特別適合對短期項目開發(fā)的愛好者、嵌入式開發(fā)工程師。不僅價格便宜,還支持藍(lán)牙W...
2022-09-16 標(biāo)簽:嵌入式物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航 6219 0
探析無人艦艇技術(shù)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢
應(yīng)海軍研究局要求,蘭德公司2019年1月發(fā)布題為《先進的自主系統(tǒng)——無人艦艇技術(shù)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢》報告(下稱《報告》)。《報告》以海軍無人潛航器(U...
機器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
機器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用相對較少,但在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量分級、檢測、農(nóng)田病蟲草害控制、農(nóng)業(yè)自動采摘系統(tǒng)、農(nóng)作物生長過程檢測以及農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航等方面均有突破。
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