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強化學(xué)習(xí)

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強化學(xué)習(xí)技術(shù)

我們的「世界模型」可實現(xiàn)在其夢境中對智能體進行快速訓(xùn)練

我們的世界模型（world model）可以以一種無監(jiān)督的方式進行快速訓(xùn)練，以學(xué)習(xí)環(huán)境的壓縮時空表征。

2018-04-02 標(biāo)簽：算法計算機強化學(xué)習(xí) 4755 0

什么是強化學(xué)習(xí)

強化學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)的方式之一，它與監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)并列，是三種機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法之一。在圍棋上擊敗世界第一李世石的 AlphaGo、在《星際爭霸2》...

2023-10-30 標(biāo)簽：模型代碼機器學(xué)習(xí) 4741 0

如何讓一輛自動駕駛汽車以最完美的速度上路？

Wayve團隊的這項研究表明，類似的哲學(xué)在現(xiàn)實世界中也是可能的，特別是在自動駕駛汽車中。而且，DeepMind玩Atari游戲的算法需要數(shù)百萬次試驗才能...

2018-07-11 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛強化學(xué)習(xí) 4509 0

David Ha公布了重現(xiàn)世界模型實驗的一種方法，本文帶來分步解讀

在這個環(huán)境下，每次運行都會生成一個新的隨機軌跡。雖然如果我非常仔細地開車，可以輕松獲得 800 分以上的分?jǐn)?shù)，但 900 分以上就很難。斯坦福大學(xué)有些學(xué)...

2018-07-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能強化學(xué)習(xí) 4461 0

街機游戲《街頭霸王 3》中進行模擬來訓(xùn)練改進強化學(xué)習(xí)算法的工具包

實際上該工具包與模擬器本身不需要太多的交互，只需要查找和內(nèi)部狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的內(nèi)存地址，同時用所選取的環(huán)境對狀態(tài)進行跟蹤。你可以使用 MAME Cheat D...

2018-11-13 標(biāo)簽：存儲器 Python 強化學(xué)習(xí) 4357 0

GPT/GPT-2/GPT-3/InstructGPT進化之路

在預(yù)訓(xùn)練階段，GPT 選擇 transformer 的 decoder 部分作為模型的主要模塊，transformer 是 2017年 google 提...

2023-03-03 標(biāo)簽：GPT 強化學(xué)習(xí)OpenAI 4235 0

利用強化學(xué)習(xí)來更好地進行商品搜索的項目

逆強化學(xué)習(xí) (IRL) 方法從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)一個獎勵函數(shù)，然后根據(jù)這個獎勵函數(shù)訓(xùn)練一個策略。IRL 放松了數(shù)據(jù)的 i.i.d. 假設(shè)，但仍然假設(shè)環(huán)境是靜態(tài)的...

2019-03-05 標(biāo)簽：算法模擬器強化學(xué)習(xí) 4166 0

一種新型的基于情景記憶的模型，能夠讓智能體用“好奇心”探索環(huán)境

當(dāng)你在超市中搜索時，心里可能會想：現(xiàn)在我在肉類區(qū)域，所以接下來可能到水產(chǎn)品區(qū)。這些都應(yīng)該是相近的。如果你預(yù)測錯了，可能會驚訝：誒？怎么是蔬菜區(qū)？從而得到...

2018-10-27 標(biāo)簽：谷歌智能體強化學(xué)習(xí) 4150 0

一種利用強化學(xué)習(xí)來設(shè)計mobile CNN模型的自動神經(jīng)結(jié)構(gòu)搜索方法

具體來說，我們提出一種用于設(shè)計移動端的CNN模型的自動神經(jīng)結(jié)構(gòu)搜索方法，稱之為Platform-Aware神經(jīng)結(jié)構(gòu)搜索。圖1是Platform-Awar...

2018-08-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集強化學(xué)習(xí) 4073 0

一種新型的強化學(xué)習(xí)算法，能夠教導(dǎo)算法如何在沒有人類協(xié)助的情況下解開魔方

McAleer和他的團隊稱這個過程為“一種新型的強化學(xué)習(xí)算法，能夠教導(dǎo)算法如何在沒有人類協(xié)助的情況下解開魔方。” 他們聲稱，這種學(xué)習(xí)算法可以在30步內(nèi)解...

2018-06-22 標(biāo)簽：算法強化學(xué)習(xí) 4063 0

總結(jié)可微圖像參數(shù)表示的最新進展

可微圖像參數(shù)表示邀請我們提出了這樣一個問題：“反向傳播通過的是什么樣的圖像生成過程？”答案是相當(dāng)多樣的過程，其中一些奇異的可能性，可以創(chuàng)造多種多樣的有趣...

2018-08-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像強化學(xué)習(xí) 4049 0

解析圖像分類器結(jié)構(gòu)搜索的正則化異步進化方法并和強化學(xué)習(xí)方法進行對比

在本篇論文中，研究人員使用流行的異步進化算法（asynchronous evolutionary algorithm）的正則化版本，并將其與非正則化的形...

2018-02-09 標(biāo)簽：進化算法強化學(xué)習(xí) 3962 0

給大家推薦一名網(wǎng)友開源的Python庫

這個工具包之所以易于上手，是因為它和模擬器本身不需要太多交互，只需注意兩點——一是查找你關(guān)注的內(nèi)部狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的內(nèi)存地址值，二是用選取的環(huán)境跟蹤狀態(tài)。你可...

2018-11-05 標(biāo)簽：存儲器 Python 強化學(xué)習(xí) 3891 0

強化學(xué)習(xí)環(huán)境研究，智能體玩游戲為什么厲害

強化學(xué)習(xí)作為一種常用的訓(xùn)練智能體的方法，能夠完成很多復(fù)雜的任務(wù)。在強化學(xué)習(xí)中，智能體的策略是通過將獎勵函數(shù)最大化訓(xùn)練的。獎勵在智能體之外，各個環(huán)境中的獎...

2018-08-18 標(biāo)簽：智能體強化學(xué)習(xí) 3884 0

SiATL——最新、最簡易的遷移學(xué)習(xí)方法

許多傳統(tǒng)的遷移學(xué)習(xí)方法都是利用預(yù)先訓(xùn)練好的語言模型（LMs）來實現(xiàn)的，這些模型已經(jīng)非常流行，并且具有翻譯上下文信息的能力、高級建模語法和語義語言特性，能...

2019-03-12 標(biāo)簽：語言模型強化學(xué)習(xí)遷移學(xué)習(xí) 3877 0

OpenAI發(fā)布了一個名為“Neural MMO”的大型多智能體游戲環(huán)境

作為一個簡單的基線團隊使用普通的策略梯度來訓(xùn)練一個小型的、完全連接的體系結(jié)構(gòu)，將值函數(shù)基線和獎勵折扣作為唯一增強。智能體不會因為實現(xiàn)特定的目標(biāo)而獲得獎勵...

2019-03-07 標(biāo)簽：可視化智能體強化學(xué)習(xí) 3795 0

盤點新一代人工智能領(lǐng)域十大最具成長性技術(shù)

近日，中國電子學(xué)會依據(jù)國家出臺的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》、《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》等一系列政策規(guī)劃。

2018-08-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能強化學(xué)習(xí) 3744 0

前饋網(wǎng)絡(luò)：如何讓深度學(xué)習(xí)工作更像人腦

計算神經(jīng)科學(xué)是一門超級跨學(xué)科的新興學(xué)科，幾乎綜合信息科學(xué)，物理學(xué)，數(shù)學(xué)，生物學(xué)，認(rèn)知心理學(xué)等眾多領(lǐng)域的最新成果。關(guān)注的是神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性與記憶，抑制神...

2019-03-25 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能機器學(xué)習(xí) 3660 0

在沒有災(zāi)難性遺忘的情況下，實現(xiàn)深度強化學(xué)習(xí)的偽排練

來自中國的研究人員通過提出一種新的動態(tài)特征融合（DFF）策略來管理動態(tài)特征融合，該策略為不同的圖像和位置分配不同的融合權(quán)重。DFF包括兩個模塊，特征提取...

2019-03-05 標(biāo)簽：人工智能自動駕駛強化學(xué)習(xí) 3660 0

OpenAI剛剛開源了一個大規(guī)模多智能體游戲環(huán)境

我們需要創(chuàng)建具有高度復(fù)雜性上限的開放式任務(wù)：當(dāng)前的環(huán)境要么雖然復(fù)雜但過于狹窄，要么雖然開放但過于簡單。持續(xù)性和大規(guī)模等屬性也很關(guān)鍵，但是我們還需要更多的...

2019-03-06 標(biāo)簽：智能體生態(tài)系統(tǒng)強化學(xué)習(xí) 3637 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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