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標簽 > 慣性傳感器
慣性傳感器是一種傳感器,主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度(DoF)運動,是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。慣性傳感器包括加速度計(或加速度傳感計)和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測量單元),AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。
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慣性傳感器是一種利用物體慣性效應來測量加速度、角速度等運動參數(shù)的傳感器。隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)技術的快速發(fā)展,慣性傳感器已經(jīng)廣泛應用于汽車、航空航天...
安全加密芯片NRSEC3000應用于特高壓導線的舞動檢測儀介紹
隨著特高壓電網(wǎng)的廣泛興建,輸電線路的運行管理越來越復雜,導線舞動事故的發(fā)生也日益頻繁。舞動常引起導線斷股、斷線、金具嚴重磨損、脫落、桿塔傾倒、線路跳閘等...
人形機器人市場仍然處于研發(fā)階段,技術上還沒有完全收斂,各種技術、路線、方式、傳感器的性能、精度、使用數(shù)量尚未完全確定。
陀螺儀是一種用于測量和感應物體旋轉和轉動的設備,它通常由三個軸組成:x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中,x軸和y軸通常成對出現(xiàn),關于它們的比例可以因具體應用而...
采用創(chuàng)新制造方案的聚合物壓電MEMS加速度計
MEMS加速度計通過微結構內發(fā)生的電容、電阻或電荷(壓電)變化來檢測機械加速度,現(xiàn)已成為僅次于壓力傳感器,應用量排名第二的MEMS器件。
車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點話題,未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。 而這一切背后的發(fā)展都離不開傳感...
? 姿態(tài)估計的作用? 姿態(tài)估計是飛控算法的一個基礎部分,而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制,首先需要精準的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為 控制器的反饋 。 ? 飛...
通常情況下所使用的Kalman濾波器是離散時間系統(tǒng)形式的。我們真正想得到的物理量表示成系統(tǒng)狀態(tài)中的某些分量。對于系統(tǒng)狀態(tài)的估計(濾波結果)所使用的信息來...
如何實現(xiàn)一種時間切換的單諧振FM MEMS加速度計設計?
本文提出了第一個工作在時間切換差分模式下的調頻加速度計,其讀出電路基于單個諧振器振蕩頻率的雙重采樣,在兩種不同的時間內連續(xù)偏置。
隨著各類技術創(chuàng)新的發(fā)展,壓力傳感器有望成為嵌入未來機器人技術(從工業(yè)自動化到醫(yī)療設備)的重要集成反饋模式。人們開始了解通過人工觸摸傳感器實現(xiàn)響應式、自適...
最近,經(jīng)過一段時間不懈努力,實現(xiàn)了對 QMI8658 姿態(tài)傳感器的零偏(即常值誤差)進行標定。過去我曾整理過姿態(tài)傳感器誤差參數(shù)相關的文章,包括《MEMS...
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