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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

以數(shù)據(jù)為中心的系統(tǒng)工程有哪些特點(diǎn)和作用？（2）

“從以數(shù)據(jù)為中心的角度來(lái)看，系統(tǒng)工程涉及正式應(yīng)用集成數(shù)據(jù)集來(lái)表示系統(tǒng)工程工作產(chǎn)品以及整個(gè)系統(tǒng)生命周期中生成的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和信息。”

2023-08-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)集 606 0

OpenAI開(kāi)放大模型微調(diào)功能！

除了提高性能之外，還能縮短提示時(shí)間，確保類(lèi)似性能。另外，微調(diào)目前僅支持處理4000 tokens，這也是此前微調(diào)型號(hào)的兩倍。16k tokens微調(diào)將于...

2023-08-24 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 OpenAI 大模型 692 0

大模型分布式訓(xùn)練并行技術(shù)（一）-概述

數(shù)據(jù)并行是最常見(jiàn)的并行形式，因?yàn)樗芎?jiǎn)單。在數(shù)據(jù)并行訓(xùn)練中，數(shù)據(jù)集被分割成幾個(gè)碎片，每個(gè)碎片被分配到一個(gè)設(shè)備上。這相當(dāng)于沿批次（Batch）維度對(duì)訓(xùn)練過(guò)...

2023-08-24 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 pytorch 1602 0

python怎么做數(shù)據(jù)清洗？

該指南使用的數(shù)據(jù)集是 Kaggle 競(jìng)賽 Sberbank 俄羅斯房地產(chǎn)價(jià)值預(yù)測(cè)競(jìng)賽數(shù)據(jù)（該項(xiàng)目的目標(biāo)是預(yù)測(cè)俄羅斯的房?jī)r(jià)波動(dòng)）。本文并未使用全部數(shù)據(jù)，僅...

2023-08-21 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理機(jī)器學(xué)習(xí)python 430 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法

LOG-LIO的流程接收來(lái)自3D激光雷達(dá)和慣性測(cè)量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對(duì)于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來(lái)估計(jì)原始點(diǎn)的法線(xiàn)，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 LIDAR 982 0

如何使用TPU-MLIR進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換

TPU-MLIR之精度驗(yàn)證

2023-08-21 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集模型轉(zhuǎn)換 800 0

基于YOLOv8的PCB板缺陷檢測(cè)

基于DeepPCB這個(gè)公開(kāi)數(shù)據(jù)集，總計(jì)有1500份的模板-缺陷圖像數(shù)據(jù)對(duì)，總計(jì)圖像3000張，對(duì)應(yīng)text格式的1500個(gè)標(biāo)注文本描述文件。包含PCB主...

2023-08-18 標(biāo)簽：pcb 模型缺陷檢測(cè) 1133 0

?2023年十大目標(biāo)檢測(cè)模型介紹

“目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中最令人興奮和具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題之一，深度學(xué)習(xí)已經(jīng)成為解決該問(wèn)題的強(qiáng)大工具。”

2023-08-17 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)目標(biāo)檢測(cè)檢測(cè)模型 1779 0

自動(dòng)駕駛中道路異常檢測(cè)的方法解析

最近的辦法主要是通過(guò)Outlier Exposure (OE) 將一個(gè)不相干的OoD數(shù)據(jù)集加入到ID數(shù)據(jù)集, 然后fine-tune已經(jīng)訓(xùn)練好的clos...

2023-08-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集分割器自動(dòng)駕駛 1065 0

改動(dòng)一行代碼，PyTorch訓(xùn)練三倍提速！這些技術(shù)是關(guān)鍵！

想要注意的是，模型和數(shù)據(jù)集的詳細(xì)信息并不是這里的主要關(guān)注點(diǎn)（它們只是為了盡可能簡(jiǎn)單，以便讀者可以在自己的機(jī)器上復(fù)現(xiàn)，而不需要下載和安裝太多的依賴(lài)）。所有...

2023-08-14 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí)pytorch 777 0

一文詳解遷移學(xué)習(xí)

遷移學(xué)習(xí)需要將預(yù)訓(xùn)練好的模型適應(yīng)新的下游任務(wù)。然而，作者觀察到，當(dāng)前的遷移學(xué)習(xí)方法通常無(wú)法關(guān)注與任務(wù)相關(guān)的特征。在這項(xiàng)工作中，作者探索了重新聚焦模型注意...

2023-08-11 標(biāo)簽：算法機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 6476 0

基于生成模型的預(yù)訓(xùn)練方法

I實(shí)驗(yàn) 總結(jié) 參考前言請(qǐng)?zhí)砑訄D片描述我們這次要介紹的文章被接收在 ICCV 2023 上，題為：DreamTeacher: Pretraining...

2023-08-11 標(biāo)簽：圖像模型網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 1297 0

GPT時(shí)代醫(yī)學(xué)AI新賽道：16萬(wàn)張圖片、70萬(wàn)問(wèn)答對(duì)的臨床問(wèn)答數(shù)據(jù)集MIMIC-Diff-VQA發(fā)布

該研究同時(shí)提出了一個(gè)全新任務(wù)，圖像對(duì)比 VQA （difference VQA）：給定兩張圖片，回答關(guān)于這兩張圖片差異性的問(wèn)題。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，這個(gè)任務(wù)直接...

2023-08-09 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集大模型 555 0

CT-ICP：實(shí)時(shí)彈性激光雷達(dá)里程計(jì)與回環(huán)檢測(cè)

通過(guò)在每一幀掃描的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)刻聯(lián)合優(yōu)化兩個(gè)姿勢(shì)，并根據(jù)時(shí)間戳進(jìn)行插值，使掃描進(jìn)行彈性變形以與地圖(白點(diǎn))對(duì)齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時(shí)間掃描到地圖的里程計(jì)。圖片...

2023-08-02 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1250 0

C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)體完全筆記

我們剛剛申請(qǐng)了一個(gè)名叫Info的結(jié)構(gòu)體類(lèi)型，那么理論上我們可以像聲明其他變量的操作一樣，去聲明我們的結(jié)構(gòu)體操作，但是C語(yǔ)言中規(guī)定，聲明結(jié)構(gòu)體變量的時(shí)候，...

2023-08-01 標(biāo)簽：C語(yǔ)言編譯器數(shù)據(jù)集 661 0

Wayve：從源頭講起，如何實(shí)現(xiàn)以對(duì)象為中心的自監(jiān)督感知方法？

傳統(tǒng)上，以對(duì)象中心的表示是通過(guò)訓(xùn)練監(jiān)督對(duì)象檢測(cè)模型，并從中提取對(duì)象屬性(如位置和速度)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種方法有兩大缺點(diǎn)。首先，它需要與檢測(cè)對(duì)象相匹配的帶標(biāo)簽...

2023-07-29 標(biāo)簽：編碼器算法數(shù)據(jù)集 707 0

基于PoseDiffusion相機(jī)姿態(tài)估計(jì)方法

介紹一般意義上，相機(jī)姿態(tài)估計(jì)通常依賴(lài)于如手工的特征檢測(cè)匹配、RANSAC和束調(diào)整（BA）。在本文中，作者提出了PoseDiffusion，這是一種新穎...

2023-07-23 標(biāo)簽：相機(jī)模型數(shù)據(jù)集 1469 0

Meta用頭顯實(shí)現(xiàn)全身動(dòng)作追蹤！沒(méi)有腿部信息，也可準(zhǔn)確估計(jì)姿態(tài)

由首爾大學(xué)（SNU）和Meta Reality Labs Research的研究人員共同完成的這項(xiàng)工作，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)展示了如果將傳感器與物理模擬和環(huán)境觀...

2023-07-19 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集 638 0

APE：對(duì)CLIP進(jìn)行特征提純能夠提升Few-shot性能

CLIP是一個(gè)通用的模型，考慮到下游數(shù)據(jù)分布的差異，對(duì)某個(gè)下游任務(wù)來(lái)說(shuō)，CLIP提取的特征并不全是有用的，可能包含一部分冗余或噪聲。因此，在這篇文章中，...

2023-07-19 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 Clip 1843 0

南開(kāi)大學(xué)提出LSKNet：遙感旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)新SOTA！

如圖1(a)所示，遙感圖像中的物體檢測(cè)器所使用的有限范圍的背景往往會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的分類(lèi)。例如，在上層圖像中，由于其典型特征，檢測(cè)器可能將T子路口歸類(lèi)為十字路...

2023-07-18 標(biāo)簽：檢測(cè)器圖像遙感 1501 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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