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標(biāo)簽 > 無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。
據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22，000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。
技術(shù)原理
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
人駕駛汽車如何實現(xiàn)避障
華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測距儀、雷達(dá)跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。谷歌從2009年至今都在為這項技術(shù)埋頭苦干，其中避障和路徑規(guī)劃是兩大核心問題。相機(jī)、雷達(dá)、GPS等用于檢測道路信息的傳感器，就仿如無人駕駛汽車的耳目。
根據(jù)今年5月中旬谷歌披露的技術(shù)細(xì)節(jié)信息，在避障方面，激光測距儀、攝像頭以及雷達(dá)堪稱三大關(guān)鍵的傳感設(shè)備。谷歌無人駕駛汽車的一個突出特點就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測距儀，該測距儀能發(fā)出64道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強(qiáng)度比較高，能計算出200米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。在谷歌無人駕駛汽車的前后保險杠上面，一共安裝了四個雷達(dá)，這是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的一部分，可以保證無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設(shè)計，其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應(yīng)距離，具體設(shè)置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。而安裝于車頭的前置相機(jī)主要用于近景觀察，這個相機(jī)除了要負(fù)責(zé)記錄車輛周邊環(huán)境等詳細(xì)信息，還要負(fù)責(zé)記錄行駛過程中的交通信號燈、交通標(biāo)志標(biāo)線等。如同眼睛的作用，無人駕駛汽車的視覺傳感器系統(tǒng)，在無人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無法替代的作用。
總結(jié)
在無人駕駛技術(shù)高速發(fā)展+基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)完善+市場運營環(huán)境成熟的背景下，人們有了高性能體驗，無人駕駛汽車才會真正邁入新時代。
無人駕駛汽車又稱自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)...
自從有了無人駕駛汽車以后，相信沒每一個想買車的人都想知道無人駕駛汽車什么時候能正式上市。為了最先搶占市場今年無疑又是谷歌和特斯拉和這個領(lǐng)域的的幾大巨頭們...
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道...
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。
無人駕駛汽車技術(shù)_無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)_無人駕駛汽車技術(shù)原理
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。
2018-01-08 標(biāo)簽：無人駕駛汽車 3.0萬 0
基于深度學(xué)習(xí)模型的點云目標(biāo)檢測及ROS實現(xiàn)
近年來，隨著深度學(xué)習(xí)在圖像視覺領(lǐng)域的發(fā)展，一類基于單純的深度學(xué)習(xí)模型的點云目標(biāo)檢測方法被提出和應(yīng)用，本文將詳細(xì)介紹其中一種模型——SqueezeSeg，...
2018-11-05 標(biāo)簽：無人駕駛汽車深度學(xué)習(xí) 1.8萬 0
無人駕駛汽車自然是人們關(guān)注的焦點之一，對于無人駕駛，我國目前已取得一定成就。
2020-11-18 標(biāo)簽：無人駕駛無人駕駛技術(shù)無人駕駛汽車 1.5萬 0
無人車作為一個復(fù)雜軟硬件結(jié)合系統(tǒng)，其安全可靠運行需要車載硬件、傳感器集成、感知預(yù)測，以及控制規(guī)劃等多個模塊的協(xié)同配合工作。作者認(rèn)為最關(guān)鍵的部分是感知預(yù)測...
通用無人駕駛汽車在毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)上的應(yīng)用解析
通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無人車安全報告，并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動車改裝的無人車，本文根據(jù)公開資料對通用無人車做一些分析估...
無人駕駛的技術(shù)主要是通過環(huán)境的變化和感知來完成無人駕駛操作的，這種技術(shù)的存在是無人駕駛發(fā)展的前提和基礎(chǔ)，環(huán)境感知并不是全部，還需要車輛控制技術(shù)的加入，因...
人工智能已經(jīng)逐漸走進(jìn)我們的生活，并應(yīng)用于各個領(lǐng)域，它不僅給許多行業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，也為我們的生活帶來了許多改變和便利。下面，我們將分別介紹人工智能...
無人駕駛測試場是重現(xiàn)無人駕駛汽車使用中遇到的各種各樣道路條件和使用條件的測試場地，用于驗證和試驗無人汽車的軟件算法的正確性。試驗道路是實際存在的各種各樣...
本視頻主要詳細(xì)介紹了無人駕駛汽車有哪幾款，分別是克萊斯勒Pacifica、特斯拉MODELX、XC90。
外國公司曾經(jīng)主動提出讓福耀使用他們先進(jìn)的玻璃技術(shù)，都被曹德旺一口拒絕了。因為在福耀，曹德旺最重視的一塊就是技術(shù)研發(fā)，21世紀(jì)初，福耀的研發(fā)團(tuán)隊已經(jīng)達(dá)到2...
本視頻主要詳細(xì)介紹了無人駕駛汽車品牌有哪些，分別是百度、Uber、特斯拉、Delphi、沃爾沃、寶馬、大眾集團(tuán)、戴姆勒、福特、雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟。
據(jù)國外媒體報道，技術(shù)改變了我們生活方式，將我們帶入一個數(shù)字化時代。智能手機(jī)、無人駕駛汽車、谷歌眼鏡、機(jī)器人、社交媒體的出現(xiàn)將我們與互聯(lián)網(wǎng)的 距離拉得更近...
無人駕駛汽車普及時間_無人駕駛汽車什么時候會普及_無人駕駛汽車普及需要多久
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、...
無人駕駛汽車最新消息_無人駕駛的現(xiàn)狀及發(fā)展
無人駕駛汽車的最新消息匯總，本文主要介紹無人駕駛汽車的現(xiàn)狀、面臨的困難以及未來的發(fā)展趨勢，一起來了解一下。
本文主要闡述了無人駕駛汽車的優(yōu)點與缺點及無人駕駛汽車的未來。
從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國國內(nèi)首款無人駕駛汽車家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從20世...
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