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提供全球最前沿無人駕駛科技趨勢，中國無人駕駛開發(fā)者社區(qū)
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仙途智能，無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)技術服務商，自2007年以來一直致力于改善城市生活，將自動駕駛技術應用于城市環(huán)衛(wèi)場景。公司在上海組建了Robotaxi車隊，并...
測繪用激光雷達芯片是激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在測繪領域，激光雷達技術被廣泛...
讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和...
隨著產(chǎn)業(yè)化分工的不斷精細化和人們對高精度定位需求的增加，無線通信技術正迎來一項全新的突破——超寬帶（UWB）定位技術。
無人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動力學、機動...
人工智能的發(fā)展歷史只有六七十年。人工智能也叫人造智能，就是由人制造出來的模仿人的智能，一般通過機器人、計算機等載體表現(xiàn)出來。人工智能有兩個重要概念：一個...
無模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少，簡單易用，但是由于沒有考慮車輛系統(tǒng)動力學特性及路徑本身的動態(tài)變化特性，對外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的...
基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的...
后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤偏差量 來進行轉向控制量計算的方法 根據(jù)運動學方程（...
車輛運動學模型 基于車輛運動學模型的控制方法主要考慮了車輛的運動學約束對車輛控制的影響。 平時見到的汽車屬于 阿克曼轉向，通常可以簡化為兩輪的自行車模型...
1.1 無人駕駛車輛 大到類似百度apollo無人車，無人配送車，小到掃地機器人，其實都是無人駕駛車輛。都是一個復雜的軟硬件結合系統(tǒng)，其軟件算法模塊主要...
5G網(wǎng)絡國內已經(jīng)普及很長一段時間了，雖然仍舊很多人用4G手機，但是5G的應用已經(jīng)滲入到各行各業(yè)，特別是一些要求高速率網(wǎng)絡的行業(yè)。
2023-11-08 標簽：控制系統(tǒng)智能駕駛機器學習 1125 0
3D激光雷達在無人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預計絕大部分的主機廠會量產(chǎn)上激光雷達，從國際上看，沃...
用于加密ADS-B傳輸?shù)膮^(qū)塊鏈正處于測試階段。雖然這是目前的解決方案，但我們需要展望未來，了解區(qū)塊鏈，因為ADS-B可能會成為新的風險，而不是特定垂直航...
圖像傳感器相當于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統(tǒng)評估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。未來，它們還將協(xié)...
2023-10-18 標簽：圖像傳感器網(wǎng)絡安全adas 487 0
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路...
無人駕駛汽車在實現(xiàn)自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知不準確、障礙物識別錯誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問題可能導致無人駕駛汽車出...
隨之而來的似乎是不可避免的擁堵和成本。沃勒斯坦聲稱，道路現(xiàn)在是世界上最大的基礎設施投資，全球支出約1.5萬億美元。這并不是給交通擁堵的城市居民和郊區(qū)通勤...
激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置信息的傳感器，本質上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標物之間的距離，再根據(jù)目標物表面的反射能...
2023-09-28 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡激光雷達無人駕駛 1545 0
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