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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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摘要這款DIY的PiLiDAR掃描儀項(xiàng)目利用樹莓派進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)繪。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來掃描周圍環(huán)境,從而創(chuàng)建三維模型。該項(xiàng)目需要樹莓派4、攝像頭、電...
AS-33C激光雷達(dá),為碼垛機(jī)器人打造無懈可擊的安全屏障
在智能制造與物流自動(dòng)化加速發(fā)展的背景下,碼垛機(jī)器人已成為提升生產(chǎn)效率、降低人力成本的核心設(shè)備。然而,隨著應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜化,傳統(tǒng)安全防護(hù)措施的局限性日益凸...
了解驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)和激光二極管在實(shí)現(xiàn)有效激光雷達(dá)性能方面的作用
作者:Bill Schweber 投稿人:DigiKey 北美編輯 激光雷達(dá) (LiDAR) 系統(tǒng)已成為汽車、自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 甚至掃地機(jī)器人“觀...
一種新型激光雷達(dá)慣性視覺里程計(jì)系統(tǒng)介紹
針對(duì)具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境,本文提出了LIR-LIVO,這是一種輕量級(jí)且穩(wěn)健的激光雷達(dá)-慣性-視覺里程計(jì)系統(tǒng)。通過采用諸如利用深度與激光雷達(dá)點(diǎn)云...
2025-04-28 標(biāo)簽:視覺激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 208 0
一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹
針對(duì)現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題,本文提出vS-Graphs,一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...
激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用
在不斷發(fā)展的汽車技術(shù)領(lǐng)域,LiDAR(光探測(cè)和測(cè)距)傳感器——也就是“激光雷達(dá)”——已成為關(guān)鍵組件,隨著汽車行業(yè)向自主化邁進(jìn),激光雷達(dá)傳感器在提供安全導(dǎo)...
愛普生高精度車規(guī)晶振助力激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛
在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速落地的今天,激光雷達(dá)作為車輛的“智慧之眼”,其測(cè)距精度與可靠性直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心,愛普生(EPS...
2025-04-07 標(biāo)簽:愛普生激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 238 0
愛普生車規(guī)晶振FA2016AA激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)鐘模塊的理想之選
在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天,激光雷達(dá)作為環(huán)境感知的核心傳感器,其性能直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠性。而作為激光雷達(dá)的“心臟”部件之一,時(shí)鐘晶振...
雙通道14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1259替換AD9258應(yīng)用于激光雷達(dá)
雙通道14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1259替換AD9258應(yīng)用于激光雷達(dá)
2025-03-18 標(biāo)簽:模數(shù)轉(zhuǎn)換器激光雷達(dá)國芯思辰 311 0
2025年3月15日,小米汽車在第126集中回應(yīng)網(wǎng)友提問的:車機(jī)屏幕上提示我“激光雷達(dá)被遮擋”,是什么情況,我該怎么辦?小米表示:近日全國多個(gè)省份突發(fā)雨...
2025-03-17 標(biāo)簽:FMCW激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 580 0
激光雷達(dá)技術(shù):自動(dòng)駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)
隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新,自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí),成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中,激光雷達(dá)(LiDAR)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),被認(rèn)為...
明治案例 | 激光雷達(dá)AS系列,多場(chǎng)景應(yīng)用的創(chuàng)新實(shí)踐
隨著科技的飛速發(fā)展,激光雷達(dá)作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的杰出代表,正在各個(gè)行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。明治傳感產(chǎn)品系豐
AS系列單線激光雷達(dá)產(chǎn)品使用脈沖飛行時(shí)間法(TOF)進(jìn)行距離測(cè)量,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì),即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測(cè)距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到...
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)技術(shù)轉(zhuǎn)型路
汽車行業(yè)的智能化浪潮正在加速,各種感知設(shè)備在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能中的作用日益顯著。其中激光雷達(dá)通過高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)感知周邊環(huán)境,極大地提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠...
2025-01-16 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1089 0
岸場(chǎng)橋?qū)ξ灰龑?dǎo)系統(tǒng)(CPS)
岸場(chǎng)橋?qū)ξ灰龑?dǎo)系統(tǒng)(CPS),是由經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的一款基于多線激光雷達(dá)的車輛精準(zhǔn)對(duì)位產(chǎn)品。CPS能夠快速為無人集卡及港口有人車輛提供具體距離與方向上的...
2025-01-07 標(biāo)簽:激光雷達(dá)經(jīng)緯恒潤(rùn) 787 0
使用單光子探測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)的數(shù)字混沌激光雷達(dá)系統(tǒng)
混沌激光雷達(dá)具有分辨率高、抗干擾和隱蔽性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),然而受限于混沌光源的功率、線性探測(cè)器的靈敏度以及硬件帶寬,其在遠(yuǎn)距離探測(cè)方面存在瓶頸。另外,單光子探測(cè)...
2024-11-13 標(biāo)簽:探測(cè)技術(shù)激光雷達(dá)LIDAR 5919 0
激光雷達(dá)是一種以發(fā)射激光束來探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。 這個(gè)系統(tǒng)也可以通過掃描發(fā)射和接收裝置來獲取目標(biāo)物體的三維形狀,在不同角度發(fā)射和接收激...
2024-11-07 標(biāo)簽:接收器雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 2798 0
鑒源實(shí)驗(yàn)室·如何通過雷達(dá)攻擊自動(dòng)駕駛汽車-針對(duì)點(diǎn)云識(shí)別模型的對(duì)抗性攻擊的科普
01 引 言 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展,雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器在自動(dòng)駕駛汽車中的作用愈發(fā)重要。它們能夠生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),幫助車輛實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并做出...
2024-11-05 標(biāo)簽:雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 749 0
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的自動(dòng)駕駛的“眼睛”_純固態(tài)激光雷達(dá)
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用純固態(tài)激光雷達(dá) 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用純固態(tài)激光雷達(dá)的原因主要基于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用價(jià)值,這些優(yōu)勢(shì)使得純固態(tài)激光雷達(dá)在物聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)領(lǐng)域...
2024-09-24 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1701 0
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