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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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當前,對于一個場景的快速重建是重要的,目標是實現一個快速的、全面的三維重建模型。可以應用于野外的林業資源保護、火災和地震的災后搶救、邊境安防、油田或者海...
905nm波段通常是用EEL(Edge-Emitting Laser)邊發射激光器,VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emit...
2023-04-12 標簽:激光雷達 1793 0
當機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下(SubT)環境中,其自主導航是一項極具挑戰性的任務,這也促進了姿勢估計和建圖算法的研究。
使用視覺進行目標檢測,將檢測結果2D bounding box坐標信息投影到點云里面獲得3D bounding boxx坐標,這里面需要將攝像頭和激光雷...
激光雷達的輸出產物是點云,近處非常稠密、遠處又非常稀疏的點云,數量以萬計數。因此,Lidar的感知算法任務就是如何從這堆點云中完成目標的檢測。這里的檢測...
彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構建能力、三維空間的感知能力、精準的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的。
SLAM首先是一個狀態估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態量 出發,推斷出k時刻的狀態 ,最簡單的情況下,狀態僅包含位姿,如果用四元數表達旋轉...
信息化條件下的戰爭,使精確制導武器成為實施毀滅性打擊的重要手段。精確制導武器的打擊精度主要依賴導引頭的制導技術。
近年來,具有單光子檢測能力的單光子雪崩二極管(SPAD)以其靈敏度高、響應速度快、抗干擾能力強、體積小等優點,在諸如激光雷達、量子通信、熒光光譜分析等弱...
DeepFusion:基于激光雷達和相機深度融合的多模態3D目標檢測
在Waymo Open Dataset上,DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度,如PointPillars [16]、Center...
第一部分通常是GPU或TPU,承擔大規模浮點數并行計算需求,主要用于環境感知和信息融合,包括攝像頭、激光雷達等傳感器信息的識別、融合、分類等,如Xavi...
隨著深度學習、機器視覺等人工智能技術的不斷發展和進步,掃地機器人產品的迭代速度有目共睹,逐漸由早期的機械式向如今的智能方向演進。
可以看到,在明確的產品的設計需求后,就可以進行產品測試計劃的編寫了,這個測試計劃就是對應我們今天要講的汽車電子零部件測試項目。
激光雷達分單線和多線這兩大類,針對這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達一般應用在平面運動場景,多線雷達則可以應用于三維運動場景。
一般將使用單線雷達建構二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hecto...
從目前部分搭載激光雷達車型的車主反饋來看,現有的兩種主流方案其實各有比較突出的優缺點。比如蔚來ET7、理想L9等車型,激光雷達都放置在擋風玻璃上方。主要...
根據上述4顆MEMS芯片(3種類型:X/Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀和三軸加速度計)的結構剖析及材料分析,繪制出MEMS芯片結構示意圖,并以X/Y軸陀螺儀為例...
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