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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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在這項工作中,我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統 [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統設計。
這個工作來自于浙江大學和DAMO academy。在點云配準領域,盡管已經有很多方法被提出來,但是無論是傳統方法,還是近年來蓬勃發展的基于深度學習的三維...
大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼,通過四邊焊接與后蓋連接,鏡頭與前殼做AA粘接,同時前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無防水處理。
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環檢測,使用KDtree尋找當前位姿的歷史最近位姿,之后把歷史位姿作為候選,用ICP算法修正位姿。
我們可以從自動駕駛系統層面出發,來理解激光雷達功能安全的重要性。 目前絕大多數自動駕駛系統是強依賴于激光雷達輸入的,因此也最不希望收到的點云是失效的(特...
域集中式EE架構會是未來相當長—段時間占主要地位的汽車EE架構,域控制器作為域集中式EE架構的核心,會在整個汽車產業鏈中占據越來越重要的地位。
相較于激光雷達SLAM系統,視覺SLAM系統具有不主動發出信號的優點。此外,視覺是對環境的稠密感知,可以利用視覺特征構建出更符合人類感知的環境地圖。
車載攝像頭是實現眾多預警、識別類ADAS功能的基礎。在眾多ADAS功能中,視覺影像處理系統較為基礎,對于駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統的...
激光雷達系統設計從識別系統需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統的角度分辨率。由此,可以計算出可實現的最小信噪比(SNR)...
激光雷達并不是獨立運作的,而是由激光發射器、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成。它基本工作原理是發射出一種激光,在遇到物體后折射回來被CMOS傳感器接...
對于 360° 旋轉式和一維轉鏡式架構的激光雷達來說,有幾組激光收發模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數。
2022-12-16 標簽:激光雷達 3695 0
無人駕駛系統的核心可以概述為三個部分:感知(Perception),規劃(Planning)和控制(Control),這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...
激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一,由于其深度感知特性優良,這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應用。
ToF的探測技術大致經歷過3個階段,第一階段就最簡單的一個探測器PD,基本是一個萬光子以上的探測能力,這里和后面的分析都是指正常測試環境下,不做低溫等特...
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