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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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主激光雷達(dá)的戰(zhàn)局塵埃落定了嗎?固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)將如何發(fā)展
國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司則隨著智能汽車產(chǎn)業(yè)的崛起而受益頗豐,發(fā)展成為新興的汽車零部件供應(yīng)鏈,生機(jī)勃勃。
2022-11-25 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 802 0
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模(中)
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域,工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能,如面部識(shí)別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
一文簡(jiǎn)析使用符合ASIL標(biāo)準(zhǔn)的IP加速汽車安全認(rèn)證
自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)正以驚人的速度增長(zhǎng),傳統(tǒng)汽車、混合動(dòng)力汽車和電動(dòng)汽車的功能安全性在獲得所需認(rèn)證方面發(fā)揮著重要作用。
什么是線數(shù)?激光雷達(dá)的線數(shù)是越多越好嗎?
對(duì)于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),有幾組激光收發(fā)模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數(shù)。
SC-Depth系列的網(wǎng)絡(luò)都解決了什么問(wèn)題以及實(shí)現(xiàn)了什么效果
深度估計(jì)其實(shí)是一個(gè)非常早的問(wèn)題,早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模(上)
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域,工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能,如面部識(shí)別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中每種類型的傳感器的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)
毫米波雷達(dá)的更新迭代有助于降低成本,也大幅地提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的低成本雷達(dá)量產(chǎn)時(shí),每個(gè)毫米波雷達(dá)的價(jià)格可以低于 50 美元,比激光雷達(dá)的目標(biāo)成...
基于FPGA/SoC的設(shè)計(jì)為什么在激光雷達(dá)業(yè)界占據(jù)主流呢
而我們一般說(shuō)的雷達(dá)(Radar)又是什么意思呢?它的名字Radar的全稱是Radio Detection And Ranging,翻譯過(guò)來(lái),是“無(wú)線電的...
激光雷達(dá)容易出現(xiàn)的典型問(wèn)題解析
按照測(cè)距方式不同,激光雷達(dá)主要分為ToF(Timeof Flight,飛行時(shí)間)與FMCW(FrequencyModulated Continuous ...
其突出的優(yōu)勢(shì)在于:1.該方法達(dá)到了極高的精度。即使是在訓(xùn)練以及建圖是用到了激光雷達(dá)(點(diǎn)云數(shù)據(jù)),但在實(shí)際線上使用時(shí),只用了圖像數(shù)據(jù)。
2022-11-15 標(biāo)簽:ADT激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1683 0
激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析
綜合麥肯錫咨詢、IHS的預(yù)測(cè),以及2022年搭載激光雷達(dá)的車型,假設(shè)2022年全球自動(dòng)駕駛L3級(jí)別汽車滲透率0.4%,至2027年L3滲透7%,L4滲透...
2022-11-14 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2107 0
測(cè)量是一種量化的感知,也經(jīng)常引申到度量,乃至測(cè)度。測(cè)量所用的方法、獲得數(shù)據(jù)的數(shù)量乃至分析方法構(gòu)成現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)中感知、決策、執(zhí)行三大行為中的一環(huán)。
什么是SLAM技術(shù)?AMR是如何做到精準(zhǔn)定位及準(zhǔn)確到達(dá)目的地的呢?
S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping,是解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...
首先,一臺(tái)合格的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)需要經(jīng)過(guò)數(shù)十項(xiàng)嚴(yán)苛的可靠性測(cè)試:包括耐受惡劣天氣的高低溫測(cè)試、耐受長(zhǎng)期振動(dòng)的溫循振動(dòng)測(cè)試、耐受瞬時(shí)沖擊的機(jī)械沖擊測(cè)試;
2022-11-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 1161 0
自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)的技術(shù)提升
控制就像是人的手和腳一樣,對(duì)具體的出行動(dòng)作進(jìn)行控制執(zhí)行,讓自動(dòng)駕駛汽車可以完成出行過(guò)程,控制系統(tǒng)可以完成車輛的轉(zhuǎn)彎、加速、燈光控制等一系列動(dòng)作,是實(shí)現(xiàn)自...
2022-11-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 496 0
ADAS logging實(shí)例解析 ADAS記錄任務(wù)的解決方案
ADAS應(yīng)用主要涉及來(lái)自雷達(dá)、視頻和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù)制造商和傳感器類型,它們通過(guò)經(jīng)典總線、以太網(wǎng)和視頻接口傳輸數(shù)據(jù)。
用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系統(tǒng)級(jí)模塊
LiDAR 已經(jīng)成為許多科學(xué)和軍事應(yīng)用的重要遙感技術(shù)。它提供高分辨率和精確三維結(jié)構(gòu)測(cè)量,輕松地將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維地圖,以解釋周圍的情況,即使在具有...
安思疆深度解密蘋(píng)果dToF激光雷達(dá)技術(shù)
安思疆科技CEO,碩士畢業(yè)于浙江大學(xué)光電系,曾就職于華為2012實(shí)驗(yàn)室,獨(dú)立設(shè)計(jì)了3D結(jié)構(gòu)光系統(tǒng),主導(dǎo)潛望式鏡頭光學(xué)設(shè)計(jì),大規(guī)模應(yīng)用在華為旗艦機(jī),多項(xiàng)核...
禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)從1D到2D的飛躍
作為一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá),F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成,總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少,內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,從而大幅提升了產(chǎn)...
2022-11-03 標(biāo)簽:adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 915 0
淺談機(jī)器人的激光雷達(dá)/MEMS IMU/里程計(jì)緊組合導(dǎo)航算法
全球定位系統(tǒng)(GPS)作為一種機(jī)器人常用定位方式,受制于天氣、無(wú)線電、遮擋等環(huán)境因素,導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與可靠性難以保證,環(huán)境的未知以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的不確...
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