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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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下面我們來說說激光器的種類,目前常見的激光器按工作介質(zhì)分氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器和染料激光器5大類,近來還發(fā)展了自由電子激光器。...
AEye的iDar傳感器第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達和相機數(shù)據(jù)的產(chǎn)品
iDar系統(tǒng)還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過一個軟件API,汽車制造商可以在傳感器中定制成千上萬的嵌入式機器學(xué)習(xí)算法,根據(jù)傳感器的范圍,動態(tài)調(diào)整點云的分辨...
國內(nèi)激光雷達用于激光雷達接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功
分享到 2018年5月18日,國內(nèi) 激光雷達 標桿企業(yè)鐳神智能正式對外宣布,鐳神首款用于激光雷達接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功,經(jīng)專業(yè)測試完美滿...
雷達對很多人而言并不陌生,但激光雷達可能聽到得不多,近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光,激光雷達也廣受關(guān)注。
你被深圳自動駕駛公交刷屏了嗎? 12月2日,全球首批智能公交車從深圳福田保稅區(qū)開出,這就是深圳市的自動駕駛公交車--阿爾法巴(alphaba)。 阿爾法...
激光雷達傳感器的優(yōu)缺點及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢
感知、決策、執(zhí)行是自動駕駛的三個層面,激光雷達更是在里面起到非常重要的作用。對于激光雷達怎么使用,怎么讓激光雷達發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。 激光雷...
2018-05-15 標簽:激光雷達 2.0萬 0
激光雷達傳感器的不足之處,遠紅外線技術(shù)(FIR)是完全駕駛車輛的感知方案
基于FIR技術(shù)的攝像頭采用了遠紅外線光波,可被用于探查目標物間自然散發(fā)的熱量差異(熱輻射,thermal radiation),并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像。遠...
# 激光雷達:從光電技術(shù)角度看自動駕駛 激光雷達和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源...
自動駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細概述
環(huán)境感知是自動駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無人駕駛汽車最具難度的技術(shù)。
2018-05-13 標簽:激光雷達自動駕駛環(huán)境感知 3.8萬 0
避免碰撞的另一項關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同,而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入。現(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...
論激光雷達在汽車和工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
激光雷達技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測量、風(fēng)電行業(yè)等多種領(lǐng)域,目前正面臨著巨大機遇:自動駕駛對激光雷達的渴求。Yole預(yù)計全球汽車激光...
耐受高達40g重力加速度沖擊,鐳神以工匠精神精心打造產(chǎn)品
工匠精神時刻提醒和鞭策著鐳神成長,在鐳神的各個產(chǎn)品中體現(xiàn),而這對鐳神的產(chǎn)品品質(zhì)要求嚴格。每一臺鐳神的激光雷達都必須通過嚴酷的產(chǎn)品檢測,才能出廠上市。
激光雷達和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
2018-04-07 標簽:傳感器技術(shù)激光雷達自動駕駛 1.1萬 0
如何防止自動駕駛汽車撞人?這幾項技術(shù)很關(guān)鍵
超聲波雷達,通過發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進行探測。此類雷達能量消耗較緩慢,穿透性強,在短距離測量中,具有非常大的優(yōu)勢。此外,因其測距的...
激光雷達和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
Cortex-A53嵌入式處理器平臺上實現(xiàn)激光雷達SLAM的方法
移動底座和激光雷達與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計數(shù)...
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