最全面、最新進(jìn)展的汽車傳感器領(lǐng)域及其完整產(chǎn)業(yè)鏈概覽

超聲波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國(guó)內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競(jìng)爭(zhēng)力。

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器汽車傳感器adas 1118 0

深度解析：多傳感器融合SLAM技術(shù)全景剖析

SLAM中，先驗(yàn)值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測(cè)量單元（IMU）和編碼器，而觀測(cè)值則是通過GPS、相機(jī)和激光雷達(dá)等其他傳感器獲取的，后驗(yàn)值是融合了先...

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器編碼器SLAM 4580 1

汽車激光雷達(dá)：競(jìng)爭(zhēng)格局和技術(shù)演進(jìn)

激光雷達(dá)技術(shù)是推動(dòng)智能駕駛的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力之一，2023年汽車激光雷達(dá)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)、技術(shù)演進(jìn)以及市場(chǎng)變化挺快的。激光雷達(dá)技術(shù)，在國(guó)外車企主要是L3的必要組...

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 948 0

基于Transformer的多模態(tài)BEV融合方案

由于大量的相機(jī)和激光雷達(dá)特征以及注意力的二次性質(zhì)，將 Transformer 架構(gòu)簡(jiǎn)單地應(yīng)用于相機(jī)-激光雷達(dá)融合問題是很困難的。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1327 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù)，稱為移動(dòng)事件檢測(cè)，通常是使用事件相機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1386 0

做一個(gè)激光雷達(dá)，需要哪些基本部件？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標(biāo)簽：pcb激光雷達(dá)FGPA 1796 0

3D激光雷達(dá)SLAM算法綜述

一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)是構(gòu)建地圖的關(guān)鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...

2024-01-18 標(biāo)簽：傳感器SLAM激光雷達(dá) 2922 0

康謀自動(dòng)駕駛車載高性能解決方案

在測(cè)試車輛中部署新功能需要強(qiáng)大的計(jì)算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務(wù)器CPU，采用高性能液冷架構(gòu)，通過小型散熱片實(shí)現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...

2024-01-16 標(biāo)簽：cpugpu制冷系統(tǒng) 1419 0

駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術(shù)方案

所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進(jìn)行匯總分析，根據(jù)儲(chǔ)存的元信息（如停車位尺寸、費(fèi)用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。

2024-01-16 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 766 0

增強(qiáng)光聲雙光梳光譜的研究進(jìn)展

近二十年來，光學(xué)頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計(jì)量學(xué)、光譜激光雷達(dá)、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及高光譜全息成像等眾多領(lǐng)域的強(qiáng)大工具。

2024-01-15 標(biāo)簽：光譜技術(shù)激光雷達(dá)MEMS技術(shù) 1445 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，什么是BEV？什么是Occupancy？

BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場(chǎng)景視圖。

2024-01-13 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3746 0

浪潮信息EIS400自動(dòng)駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

汽車的高性能運(yùn)算可以算是邊緣計(jì)算，浪潮信息是國(guó)內(nèi)邊緣計(jì)算服務(wù)器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

2024-01-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ROS 1556 0

激光SLAM：Faster-Lio算法編譯與測(cè)試

Faster-LIO是基于FastLIO2開發(fā)的。FastLIO2是開源LIO中比較優(yōu)秀的一個(gè)，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...

2024-01-12 標(biāo)簽：算法仿真SLAM 4157 0

獵豹啟發(fā)：生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人革新

Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計(jì)算機(jī)感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎(jiǎng)”。MathWorks 也為該實(shí)驗(yàn)室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 標(biāo)簽：matlab機(jī)器人Simulink 576 0

動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF：NeuRAD

神經(jīng)輻射場(chǎng)( NeRFs )在自動(dòng)駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應(yīng)用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測(cè)試以及作為先進(jìn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)增強(qiáng)技...

2024-01-11 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 715 0

車載以太網(wǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)

車載網(wǎng)絡(luò)由于自動(dòng)駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展，推動(dòng)著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗(yàn)。因此，對(duì)數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...

2024-01-05 標(biāo)簽：傳感器車載網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2486 0

無人機(jī)測(cè)深的三種方法總結(jié)

無論是陸地測(cè)繪還是海洋測(cè)繪，測(cè)繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關(guān)網(wǎng)頁(yè)，總結(jié)下無人機(jī)測(cè)深的方法，總共有三種：1）機(jī)載激光雷達(dá)；2）機(jī)載...

2024-01-05 標(biāo)簽：激光器雷達(dá)無人機(jī) 2572 0