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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

硬核，從零制作一個(gè)激光雷達(dá)需要多久？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，目前廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 828 0

智能交通中激光雷達(dá)的作用是什么？

智能交通是將先進(jìn)的電子、信息、傳感與檢測(cè)、自動(dòng)控制、系統(tǒng)工程等技術(shù)綜合運(yùn)用于地面交通，建立起安全、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng)。

2023-12-06 標(biāo)簽：智能交通雷達(dá)激光雷達(dá) 813 0

機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知成為行業(yè)研究熱點(diǎn)

新一代機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知將成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。通過(guò)解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問(wèn)題，可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性，從而推動(dòng)機(jī)器人...

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 486 0

激光雷達(dá)在特殊場(chǎng)景中使用的小細(xì)節(jié)

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2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)化激光雷達(dá) 878 0

紅外雪崩光電二極管的工作原理和發(fā)展趨勢(shì)

由于雪崩倍增效應(yīng)在近紅外（NIR）、短波紅外（SWIR）、中波紅外（MWIR）和長(zhǎng)波紅外（LWIR）波段范圍內(nèi)具有放大機(jī)制，因此可用于探測(cè)低功率光信號(hào)甚...

2023-12-05 標(biāo)簽：二極管探測(cè)器激光雷達(dá) 1608 0

ROS機(jī)器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位

本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機(jī)器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位的，定位精度的決定性因素等內(nèi)容，結(jié)構(gòu)上分為詳細(xì)介紹、概括總結(jié)、深入思...

2023-12-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位 3784 0

激光雷達(dá)的用途

雷達(dá)是一種探測(cè)系統(tǒng)，它使用無(wú)線電波來(lái)確定目標(biāo)的距離、角度或速度，它可以用來(lái)探測(cè)飛機(jī)、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機(jī)動(dòng)車輛，甚至能夠預(yù)測(cè)天氣的形成和探測(cè)地形。

2023-12-03 標(biāo)簽：雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)激光雷達(dá) 1779 0

點(diǎn)云處理——將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到二維圖像

變量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依賴于所使用的LIDAR傳感器。在KTTI數(shù)據(jù)集中，使用的傳感器是Velodyne...

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華為途靈智能底盤解析！

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2023-11-30 標(biāo)簽：華為智能感知減振器 4475 0

解析應(yīng)用實(shí)時(shí)激光雷達(dá)全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)

本文提出了一種新的中心對(duì)焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來(lái)說(shuō)，本文提出了一種中心對(duì)焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過(guò)移動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)并填充中心點(diǎn)，顯式地建模了原...

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提取照片中的角點(diǎn)像素首先需要把最上面獲得的相機(jī)內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 d...

2023-11-28 標(biāo)簽：像素相機(jī)激光雷達(dá) 641 0

如何提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo)

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2023-11-28 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)相機(jī)激光雷達(dá) 840 0

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)特征提取

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2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)線束自動(dòng)駕駛 677 0

激光雷達(dá)點(diǎn)云預(yù)處理介紹

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2023-11-25 標(biāo)簽：激光器單脈沖激光雷達(dá) 2014 0

一輛汽車大概會(huì)用到哪些傳感器？

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2023-11-24 標(biāo)簽：汽車傳感器 FMCW 智能駕駛 1955 0

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2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動(dòng) 2255 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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