點云

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在逆向工程中通過測量儀器得到的產(chǎn)品外觀表面的點數(shù)據(jù)集合也稱之為點云，通常使用三維坐標(biāo)測量機所得到的點數(shù)量比較少，點與點的間距也比較大，叫稀疏點云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云，點數(shù)量比較大并且比較密集，叫密集點云。

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點云技術(shù)

PCL匹配器濾除點云方法

匹配器 2.1 ICP點云精配準(zhǔn) template typename PointCloudPtr > bool ex_segmentor::icp_re...

2023-11-28 標(biāo)簽：匹配器 PCL 點云 716 0

PCL濾波配準(zhǔn)常用的濾波方式

最近在看PCL濾波配準(zhǔn)等操作，之前在自動駕駛-激光雷達(dá)預(yù)處理/特征提取和提到了一些濾除點云等操作，但是最近作者發(fā)現(xiàn)里面還有一些配準(zhǔn)的方法還沒有提到，所以...

2023-11-28 標(biāo)簽：plc 濾波點云 934 0

激光雷達(dá)點云預(yù)處理介紹

激光雷達(dá)作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時候使用降低點云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點以及...

2023-11-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1350 0

預(yù)訓(xùn)練擴散大模型取得點云-圖像配準(zhǔn)SoTA！

現(xiàn)有方法往往是：用一個2D特征提取網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征；用一個3D特征提取網(wǎng)絡(luò)提取點云特征；然后根據(jù)pixel-to-point對應(yīng)關(guān)系真值通過Metric...

2023-10-29 標(biāo)簽：圖像點云大模型 1424 0

CVPR2023 I BUFFER：點云配準(zhǔn)中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡

總體而言，現(xiàn)有基于對應(yīng)關(guān)系方法的局限性在于兩個方面。首先，目前還沒有統(tǒng)一、高效、通用的特征學(xué)習(xí)框架。許多 patch-wise 方法通常采用復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)和...

2023-10-16 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí)點云 1596 0

CVPR2022;直接從點云提取3D基元

(i）實例分割：定義將每個點分配給某個片段 k{1 ...K} 的可能性，其中每個片段都是擠壓柱面(ii) 基礎(chǔ)桶分割:實例化為 ,表示桶點,表示底座...

2023-10-12 標(biāo)簽：編碼器 3D 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 931 0

三維點云配準(zhǔn)過程詳解：算法原理及推導(dǎo)

粗配準(zhǔn)就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關(guān)系的情況下，找到一個這兩個點云近似的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（不一定很精確，但是已經(jīng)大概是對的了）。

2023-09-21 標(biāo)簽：算法三維點云 1648 0

總結(jié)！三維點云基礎(chǔ)知識

該方法具體通過六個步驟實現(xiàn)：圖像的采集、系統(tǒng)相機標(biāo)定、特征模板匹配、圖像處理、三維仿真匹配以及三維重建。首先，通過兩個相機于不同位置對待測物體進(jìn)行圖像信...

2023-09-01 標(biāo)簽：傳感器圖像處理點云 2717 0

三維場景點云理解與重建技術(shù)

三維場景理解與重建技術(shù)主要包含場景點云特征提取、掃描點云配準(zhǔn)與融合、場景理解與語義分割、掃描物體點云補全與細(xì)粒度重建等，在處理真實掃描場景時，受到掃描設(shè)...

2023-08-08 標(biāo)簽：三維數(shù)字化點云 1891 0

0參數(shù)量+0訓(xùn)練，3D點云分析方法Point-NN刷新多項SOTA

首先，我們可以通過插入簡單的線性層，來構(gòu)建 Point-NN 的參數(shù)化網(wǎng)絡(luò)，Point-PN。由于 Point-NN 具有強大的非參數(shù)基礎(chǔ)，所構(gòu)建出的 ...

2023-07-19 標(biāo)簽：模塊編碼器點云 1060 0

點云帖子

點云格式主要有哪幾種

標(biāo)簽：點云 1705 0

巨頭招聘無人/自動駕駛方向資深人才

標(biāo)簽：算法無人駕駛點云 2153 0

關(guān)于從pyrealsense2中的'pc.calculate'獲取的點云的問題

標(biāo)簽：python 點云 5290 2

點云資料下載

自動駕駛系列之PointNet立即下載

類別：電子資料 2023-06-07 標(biāo)簽：自動駕駛點云 196 0

自動駕駛的三維點云處理與學(xué)習(xí)立即下載

類別：電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽：感知自動駕駛點云 320 0

點云問題的介紹及3D點云技術(shù)在VR中的應(yīng)用立即下載

類別：顯示及光電 2017-09-27 標(biāo)簽：3d vr 點云 1371 0

點云資訊

蔚來自研激光雷達(dá)主控芯片NX6031V10面世一年可收回研發(fā)成本

蔚來自研激光雷達(dá)主控芯片NX6031V10面世一年可收回研發(fā)成本蔚來自研激光雷達(dá)主控芯片NX6031V10面世了，預(yù)計10月正式量產(chǎn)。在NIO IN...

2023-09-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)主控芯片蔚來 2444 0

北京大學(xué)等提出HandTrackNet：點云序列中手物交互的位姿追蹤與重建

除此之外，我們首次提出了一個基于點云的手部姿勢跟蹤網(wǎng)絡(luò)，HandTrackNet，以追蹤幀間手部關(guān)節(jié)的運動。HandTrackNet 建立在 Point...

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基于點云的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

功能目標(biāo)是基于點云的軌跡引導(dǎo)，即無論待引導(dǎo)物體以何種位姿擺放（要求該位姿在機械臂的行程范圍內(nèi)），視覺系統(tǒng)均能定位到該物體，并引導(dǎo)機械臂按需要的軌跡實現(xiàn)一...

2023-02-09 標(biāo)簽：相機引導(dǎo)系統(tǒng)點云 1341 0

十大點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)和點云應(yīng)用匯總

在二維圖像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE這樣的關(guān)鍵點提取算法，這種特征點的思想可以推廣到三維空間。從技術(shù)上來說，關(guān)鍵點的數(shù)量相比于原始...

2023-01-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理 PCL 點云 5296 0

點云分割相較圖像分割的優(yōu)勢是啥？

自動駕駛領(lǐng)域的下游任務(wù)，我認(rèn)為主要包括目標(biāo)檢測、語義分割、實例分割和全景分割。其中目標(biāo)檢測是指在區(qū)域中提取目標(biāo)的候選框并分類，語義分割是對區(qū)域中不同類別...

2022-12-14 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集點云 3256 0

點云配準(zhǔn)任務(wù)中的點特征與一般點特征的區(qū)別在哪里？

Fig1展示了我們的FIRE-Net的整體流程。簡要地說，我們的網(wǎng)絡(luò)的輸入包括源和目標(biāo)原始點云。組合特征編碼器（CFE）首先提取源和目標(biāo)的初始特征，將所...

2022-12-13 標(biāo)簽：編碼器建模點云 1201 0

三維點云配準(zhǔn)的相關(guān)知識學(xué)習(xí)技巧

點云配準(zhǔn)過程就是求一個兩個點云之間的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（rigid transform or euclidean transform 剛性變換或歐式變換），將...

2022-12-02 標(biāo)簽：ICP 點云配準(zhǔn)點云 2184 0

解決由激光雷達(dá)線數(shù)差異導(dǎo)致的三維目標(biāo)檢測域適應(yīng)問題

激光雷達(dá)雖然可以提供準(zhǔn)確的三維信息，但價格也是昂貴的，尤其是高線數(shù)激光雷達(dá)。因此在一些較低成本的產(chǎn)品中，例如清潔機器人和無人配送車，無法部署高線數(shù)雷達(dá)。

2022-08-31 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)點云 2313 0

如何將灰度圖轉(zhuǎn)為3D點云

X，Y是作為圖像的行列坐標(biāo)，Z是實數(shù)（表示的是深度/高度），而不是灰度，因為灰度值是0——255之間的整數(shù)；

2022-06-13 標(biāo)簽：3D 數(shù)組點云 4375 0

點云的概念以及與三維圖像的關(guān)系

點云概念點云與三維圖像的關(guān)系：三維圖像是一種特殊的信息表達(dá)形式，其特征是表達(dá)的空間中三個維度的數(shù)據(jù)，表現(xiàn)形式包括：深度圖（以灰度表達(dá)物體與相機的距離）...

2021-08-17 標(biāo)簽：三維點云 7851 0

點云數(shù)據(jù)手冊

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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