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點(diǎn)云

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在逆向工程中通過測(cè)量?jī)x器得到的產(chǎn)品外觀表面的點(diǎn)數(shù)據(jù)集合也稱之為點(diǎn)云，通常使用三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī)所得到的點(diǎn)數(shù)量比較少，點(diǎn)與點(diǎn)的間距也比較大，叫稀疏點(diǎn)云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點(diǎn)云，點(diǎn)數(shù)量比較大并且比較密集，叫密集點(diǎn)云。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

點(diǎn)云技術(shù)

DeepFusion：基于激光雷達(dá)和相機(jī)深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測(cè)

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測(cè)模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標(biāo)簽：相機(jī)目標(biāo)檢測(cè)激光雷達(dá) 4322 0

總結(jié)！三維點(diǎn)云基礎(chǔ)知識(shí)

該方法具體通過六個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)：圖像的采集、系統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定、特征模板匹配、圖像處理、三維仿真匹配以及三維重建。首先，通過兩個(gè)相機(jī)于不同位置對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行圖像信...

2023-09-01 標(biāo)簽：傳感器圖像處理點(diǎn)云 2730 0

三維場(chǎng)景點(diǎn)云理解與重建技術(shù)

三維場(chǎng)景理解與重建技術(shù)主要包含場(chǎng)景點(diǎn)云特征提取、掃描點(diǎn)云配準(zhǔn)與融合、場(chǎng)景理解與語義分割、掃描物體點(diǎn)云補(bǔ)全與細(xì)粒度重建等，在處理真實(shí)掃描場(chǎng)景時(shí)，受到掃描設(shè)...

2023-08-08 標(biāo)簽：三維數(shù)字化點(diǎn)云 1894 0

三維點(diǎn)云配準(zhǔn)過程詳解：算法原理及推導(dǎo)

粗配準(zhǔn)就是再兩個(gè)點(diǎn)云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個(gè)點(diǎn)云的相對(duì)位置關(guān)系的情況下，找到一個(gè)這兩個(gè)點(diǎn)云近似的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（不一定很精確，但是已經(jīng)大概是對(duì)的了）。

2023-09-21 標(biāo)簽：算法三維點(diǎn)云 1666 0

CVPR2023 I BUFFER：點(diǎn)云配準(zhǔn)中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡

總體而言，現(xiàn)有基于對(duì)應(yīng)關(guān)系方法的局限性在于兩個(gè)方面。首先，目前還沒有統(tǒng)一、高效、通用的特征學(xué)習(xí)框架。許多 patch-wise 方法通常采用復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)和...

2023-10-16 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云 1597 0

點(diǎn)云壓縮研究進(jìn)展與趨勢(shì)

點(diǎn)云壓縮編碼方案的需求與日俱增，全球最具影響力的MPEG和國內(nèi)外學(xué)者共同致力于研究點(diǎn)云壓縮標(biāo)準(zhǔn)框架，力求建立完善的點(diǎn)云壓縮系統(tǒng)，有效應(yīng)對(duì)多源、多尺度場(chǎng)景...

2023-03-16 標(biāo)簽：云計(jì)算人工智能數(shù)據(jù)集 1507 0

預(yù)訓(xùn)練擴(kuò)散大模型取得點(diǎn)云-圖像配準(zhǔn)SoTA！

現(xiàn)有方法往往是：用一個(gè)2D特征提取網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征；用一個(gè)3D特征提取網(wǎng)絡(luò)提取點(diǎn)云特征；然后根據(jù)pixel-to-point對(duì)應(yīng)關(guān)系真值通過Metric...

2023-10-29 標(biāo)簽：圖像點(diǎn)云大模型 1428 0

激光雷達(dá)點(diǎn)云預(yù)處理介紹

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時(shí)候使用降低點(diǎn)云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點(diǎn)以及...

2023-11-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1353 0

首篇！Point-In-Context：探索用于3D點(diǎn)云理解的上下文學(xué)習(xí)

隨著基于廣泛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的大模型興起，上下文學(xué)習(xí)（In-Context Learning）已成為一種新的學(xué)習(xí)范式，在自然語言處理（NLP）和計(jì)算機(jī)視覺（CV...

2023-07-13 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)集點(diǎn)云 1228 0

Limap：基于3D line的重建算法

但是基于特征點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)云地圖在沒有足夠穩(wěn)定的關(guān)鍵點(diǎn)去檢測(cè)匹配的時(shí)候，比如室內(nèi)場(chǎng)景，往往效果不好。但是這些場(chǎng)景基本都包含豐富的線條，例如在墻壁、窗戶、門或天...

2023-04-18 標(biāo)簽：3D 算法點(diǎn)云 1197 0

點(diǎn)云帖子

關(guān)于從pyrealsense2中的'pc.calculate'獲取的點(diǎn)云的問題

標(biāo)簽：python 點(diǎn)云 5290 2

巨頭招聘無人/自動(dòng)駕駛方向資深人才

標(biāo)簽：算法無人駕駛點(diǎn)云 2154 0

點(diǎn)云格式主要有哪幾種

標(biāo)簽：點(diǎn)云 1707 0

點(diǎn)云資料下載

點(diǎn)云問題的介紹及3D點(diǎn)云技術(shù)在VR中的應(yīng)用立即下載

類別：顯示及光電 2017-09-27 標(biāo)簽：3d vr 點(diǎn)云 1372 0

自動(dòng)駕駛的三維點(diǎn)云處理與學(xué)習(xí)立即下載

類別：電子資料 2023-06-06 標(biāo)簽：感知自動(dòng)駕駛點(diǎn)云 324 0

自動(dòng)駕駛系列之PointNet立即下載

類別：電子資料 2023-06-07 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛點(diǎn)云 196 0

點(diǎn)云資訊

激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)

原來，這些都是激光雷達(dá)（LiDAR）點(diǎn)云數(shù)據(jù)，每一個(gè)點(diǎn)都包含了三維坐標(biāo)信息，也是我們常說的X、Y、Z三個(gè)元素，有時(shí)還包含顏色信息、反射強(qiáng)度信息、回波次數(shù)信息等。

2020-09-24 標(biāo)簽：測(cè)距系統(tǒng)激光雷達(dá)點(diǎn)云 1.3萬 0

點(diǎn)云綜述以及點(diǎn)云的挑戰(zhàn)與展望

OPALS：維也納技術(shù)大學(xué)攝影測(cè)量研究組開發(fā)的軟件，學(xué)界最好。同樣是底層庫+功能模塊的結(jié)構(gòu)，可支持幾乎任何一種激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，處理效率很高。支持C++/P...

2020-09-24 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)點(diǎn)云 1.2萬 0

點(diǎn)云的概念以及與三維圖像的關(guān)系

點(diǎn)云概念點(diǎn)云與三維圖像的關(guān)系：三維圖像是一種特殊的信息表達(dá)形式，其特征是表達(dá)的空間中三個(gè)維度的數(shù)據(jù)，表現(xiàn)形式包括：深度圖（以灰度表達(dá)物體與相機(jī)的距離）...

2021-08-17 標(biāo)簽：三維點(diǎn)云 7854 0

十大點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)和點(diǎn)云應(yīng)用匯總

在二維圖像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE這樣的關(guān)鍵點(diǎn)提取算法，這種特征點(diǎn)的思想可以推廣到三維空間。從技術(shù)上來說，關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量相比于原始...

2023-01-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理 PCL 點(diǎn)云 5305 0

如何將灰度圖轉(zhuǎn)為3D點(diǎn)云

X，Y是作為圖像的行列坐標(biāo)，Z是實(shí)數(shù)（表示的是深度/高度），而不是灰度，因?yàn)榛叶戎凳?——255之間的整數(shù)；

2022-06-13 標(biāo)簽：3D 數(shù)組點(diǎn)云 4385 0

點(diǎn)云匹配與ICP算法基本思想

ICP（Iterative Closest Point迭代最近點(diǎn)）算法是一種點(diǎn)集對(duì)點(diǎn)集配準(zhǔn)方法。如下圖所示，PR（紅色點(diǎn)云）和RB（藍(lán)色點(diǎn)云）是兩個(gè)點(diǎn)集...

2020-09-24 標(biāo)簽：算法 ICP 點(diǎn)云 4142 0

無序抓取の3D點(diǎn)云匹配案例分享

這是一個(gè)實(shí)際拍攝的點(diǎn)云圖，經(jīng)過了坐標(biāo)系糾正變換，更方便查看點(diǎn)云位置。里面有一塊平面就是我們需要匹配的目標(biāo)點(diǎn)云。

2020-09-24 標(biāo)簽：3D 模板點(diǎn)云 3946 0

LabVIEW：適合點(diǎn)云平滑的雙邊濾波器

摘要：我們通過掃描儀獲得物體的點(diǎn)云，經(jīng)常摻雜著噪音。產(chǎn)生噪音的原因可能有很多多種，例如，切向的采集方向、環(huán)境光干擾、物體材質(zhì)的反射等因素導(dǎo)致。因此設(shè)置...

2020-11-05 標(biāo)簽：labview 雙邊濾波點(diǎn)云 3862 0

3d掃描儀三維掃描儀技大空間礦山地下礦區(qū)采用新型三維掃描方式

大空間礦山地下礦區(qū)采用新型三維掃描方式協(xié)助作業(yè) 海南石碌鐵礦位于海南島昌江縣石碌鎮(zhèn)境內(nèi)，北距省會(huì)海口市280多公里，西與八所港有鐵路相通，相距僅52公里...

2020-04-24 標(biāo)簽：掃描儀 3D掃描三維掃描 3860 0

按照點(diǎn)云處理形式對(duì)現(xiàn)有方法進(jìn)行分類和梳理

怎么評(píng)價(jià)這種思路呢？其實(shí)還是不錯(cuò)的，除了分類任務(wù)，在點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)中，也有不少論文采用了這種思路，比如自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的目標(biāo)檢測(cè)，如MV3D等，也是會(huì)把點(diǎn)云投...

2020-08-28 標(biāo)簽：激光雷達(dá)PCL 深度學(xué)習(xí) 3830 0

點(diǎn)云數(shù)據(jù)手冊(cè)

相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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