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標(biāo)簽 > 焊鉗
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KUKAC4機(jī)器人焊鉗拉拽程序分析sg_fehler ()w
GLOBALINTERRUPTDECL 8 WHEN $softplcbool[5] DO SZIntR(7)中斷程序激活滯后故障,$softplcbo...
焊鉗的壓力比例為4.0左右,即主氣缸輸出4000N左右壓力,能使電極帽壓力達(dá)到1000N左右.這個(gè)比例值過大,使得在使用大的焊接壓力值時(shí),MPYE產(chǎn)生的...
2023-04-24 標(biāo)簽:機(jī)器人控制器位置傳感器焊鉗 890 0
KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗配置及力的建立過程V4.21
在此計(jì)時(shí)器中,EA已經(jīng)為項(xiàng)目中配置的第一個(gè)計(jì)時(shí)器預(yù)設(shè),不再需要調(diào)整。如果在一個(gè)項(xiàng)目中實(shí)施了多個(gè)計(jì)時(shí)器,則必須手動(dòng)調(diào)整EA區(qū)域。
2023-04-23 標(biāo)簽:計(jì)時(shí)器KUKA機(jī)器人焊鉗 3818 0
如果兩根電極臂都必須更換,我們建議您首先更換與舊電極臂對齊的電極臂,然后再更換第二根電極臂。第 1 步:切斷機(jī)器人焊鉗電流,釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。
在對齊固定式電極臂后必須注意要重新計(jì)算 TCP 點(diǎn)。在對齊前要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。第 1 步:切斷機(jī)器人焊鉗電流,釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。
2: SERVOZANGE 1 Schweissen Programmnummer= 99 Punktnummer=5154 FahrzeugTyp= ...
第 3 步:將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個(gè)安全的維護(hù)位置。或者分離機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人,并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。
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