算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理

本文會(huì)用matlab實(shí)現(xiàn)Dijkstra算法，并且會(huì)分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習(xí)得來(lái)，供大家參考，批評(píng)指正。

2023-09-06 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1144 0

一文詳解機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的區(qū)別

深度學(xué)習(xí)這幾年特別火，就像5年前的大數(shù)據(jù)一樣，不過(guò)深度學(xué)習(xí)其主要還是屬于機(jī)器學(xué)習(xí)的范疇領(lǐng)域內(nèi)，所以這篇文章里面我們來(lái)嘮一嘮機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的算法流程區(qū)別。

2023-09-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法人工智能 2945 0

無(wú)人機(jī)飛控算法的發(fā)展歷程簡(jiǎn)述

無(wú)人機(jī)飛控算法的基礎(chǔ)是飛行動(dòng)力學(xué)和控制理論。飛行動(dòng)力學(xué)研究飛機(jī)在空氣中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括姿態(tài)控制、穩(wěn)定性和操縱性等方面。控制理論研究如何設(shè)計(jì)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)期...

2023-09-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法圖像識(shí)別 3289 0

基于FPGA的圖像旋轉(zhuǎn)和雙線性插值算法設(shè)計(jì)

今天開(kāi)源一個(gè)FPGA圖像處理相關(guān)的項(xiàng)目：圖像旋轉(zhuǎn)。圖像旋轉(zhuǎn)算法本身非常簡(jiǎn)單，但是如果想讓旋轉(zhuǎn)之后的圖像更加完整、平滑，還需要進(jìn)行雙線性插值處理，因此整個(gè)...

2023-09-04 標(biāo)簽：fpga 圖像處理算法 2411 0

復(fù)旦開(kāi)源LVOS：面向真實(shí)場(chǎng)景的長(zhǎng)時(shí)視頻目標(biāo)分割數(shù)據(jù)集

現(xiàn)有的視頻目標(biāo)分割（VOS）數(shù)據(jù)集主要關(guān)注于短時(shí)視頻，平均時(shí)長(zhǎng)在3-5秒左右，并且視頻中的物體大部分時(shí)間都是可見(jiàn)的。然而在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，用戶(hù)所需要分割...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)集 VOS 1480 0

機(jī)器學(xué)習(xí)算法科研：預(yù)測(cè)甘蔗產(chǎn)量

甘蔗，禾本科甘蔗屬植物，是制造蔗糖的原料，臺(tái)灣、福建等熱帶、亞熱帶地區(qū)廣泛種植，適合栽種于土壤肥沃、陽(yáng)光充足、冬夏溫差大的地方。甘蔗是多年生高大實(shí)心草...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法模型機(jī)器學(xué)習(xí) 631 0

BEV感知中的Transformer算法介紹

將BEV下的每個(gè)grid作為query，在高度上采樣N個(gè)點(diǎn)，投影到圖像中sample到對(duì)應(yīng)像素的特征，且利用了空間和時(shí)間的信息。并且最終得到的是BEV ...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法感知 Transformer 1675 0

WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙：神經(jīng)輻射場(chǎng)的未來(lái)

神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）通過(guò)將三維場(chǎng)景編碼成隱式表示，在視覺(jué)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)多層感知機(jī)（MLP）來(lái)建立隱式映射，其中包括中間的MLP（pos）用于...

2023-09-01 標(biāo)簽：CAN 算法圖像 862 0

如何實(shí)現(xiàn)整個(gè)三維重建過(guò)程

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，三維重建是指根據(jù)單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過(guò)程。由于單視頻的信息不完全，因此三維重建需要利用經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，而多視圖的三維重建(類(lèi)似...

2023-09-01 標(biāo)簽：算法攝像機(jī)數(shù)字圖像 2053 0

對(duì)于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來(lái)LO...

2023-08-31 標(biāo)簽：算法 SLAM 3D激光 1025 0

ASR算法實(shí)踐及部署方案

一般聲音聲波輸入聲學(xué)模型前，會(huì)將語(yǔ)音預(yù)處理轉(zhuǎn)換為梅爾圖譜，即將聲音以一定的幀長(zhǎng)切成短幀，然后使用傅里葉變換得到頻譜，依照人類(lèi)對(duì)不同頻率音頻的敏感程度不同...

2023-08-31 標(biāo)簽：算法 ASR 模型 3195 0

流浪者緩解PyTorch DDP的層次SGD

2023-08-31 標(biāo)簽：算法 pytorch 737 0

終于字節(jié)約面，可惜沒(méi)把握住

先用 epoll_create 創(chuàng)建一個(gè) epoll 對(duì)象 epfd，再通過(guò) epoll_ctl 將需要監(jiān)視的 socket 添加到epfd中，最后調(diào)用...

2023-08-30 標(biāo)簽：算法操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 550 0

構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的常用方法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的常用算法介紹

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是一種通過(guò)模擬生物神經(jīng)元間相互作用的方式實(shí)現(xiàn)信息處理和學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)模型。它能夠?qū)斎霐?shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)、回歸、預(yù)測(cè)和聚類(lèi)等任務(wù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于計(jì)算...

2023-08-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 1230 0

換向器缺陷視覺(jué)檢測(cè)方案有哪些

通過(guò)多種機(jī)構(gòu)方案將前道工序的產(chǎn)品取至檢測(cè)設(shè)備中，產(chǎn)品在三個(gè)檢測(cè)工位中流轉(zhuǎn)檢測(cè)，檢測(cè)完成后，產(chǎn)品擺盤(pán)或剔除至不良盒中。

2023-08-28 標(biāo)簽：plc 算法視覺(jué)檢測(cè) 532 0

一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)語(yǔ)義RGB-D SLAM系統(tǒng)

大多數(shù)現(xiàn)有的視覺(jué)SLAM方法嚴(yán)重依賴(lài)于靜態(tài)世界假設(shè)，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中很容易失效。本文提出了一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)語(yǔ)義RGB-D SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠檢測(cè)已...

2023-08-25 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)算法網(wǎng)絡(luò)模型 967 0

攝像機(jī)成像控制技術(shù)之3A算法解讀

3A算法是攝像機(jī)成像控制技術(shù)中的三大自動(dòng)控制算法。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)的迅速發(fā)展，該算法在攝像器材領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和前景。

2023-08-24 標(biāo)簽：算法計(jì)算機(jī)攝像機(jī) 4358 0

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)典模型和常見(jiàn)算法

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種運(yùn)用卷積和池化等技術(shù)處理圖像、視頻等數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理類(lèi)似于人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)，它通過(guò)層層處理和過(guò)濾，逐漸抽象出數(shù)據(jù)的特...

2023-08-22 標(biāo)簽：濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 2269 0

機(jī)器學(xué)習(xí)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)器學(xué)習(xí)的常見(jiàn)算法和優(yōu)缺點(diǎn)

隨著計(jì)算能力和大數(shù)據(jù)的崛起，機(jī)器學(xué)習(xí)算法正迎來(lái)快速發(fā)展的時(shí)期。在研究層面上，機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)是當(dāng)前最主要的熱點(diǎn)。在計(jì)算能力的推動(dòng)下，機(jī)器學(xué)習(xí)算法取得了...

2023-08-22 標(biāo)簽：算法人工智能人臉識(shí)別 4851 0

機(jī)器學(xué)習(xí)的概念和發(fā)展歷程機(jī)器學(xué)習(xí)的工作原理和基本組成

機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)分支，它是一種讓計(jì)算機(jī)通過(guò)大量的數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí)，以便自主預(yù)測(cè)和決策的技術(shù)。它利用算法和統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法，讓計(jì)算機(jī)從數(shù)據(jù)中“學(xué)習(xí)”到模...

2023-08-22 標(biāo)簽：互聯(lián)網(wǎng)算法計(jì)算機(jī) 3450 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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