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路徑規(guī)劃

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路徑規(guī)劃在很多領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用。在高新科技領(lǐng)域的應(yīng)用有:機(jī)器人的自主無(wú)碰行動(dòng);無(wú)人機(jī)的避障突防飛行;巡航導(dǎo)彈躲避雷達(dá)搜索、防反彈襲擊、完成突防爆破任務(wù)等。在日常生活領(lǐng)域的應(yīng)用有:GPS導(dǎo)航;基于GIS系統(tǒng)的道路規(guī)劃;城市道路網(wǎng)規(guī)劃導(dǎo)航等。

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路徑規(guī)劃技術(shù)

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2025-07-21 標(biāo)簽:Hash負(fù)載均衡路徑規(guī)劃 270 0

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全局路徑規(guī)劃RRT算法原理

無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知,無(wú)人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作:感知,決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段,主要目的是考慮到車輛動(dòng)力學(xué)、機(jī)動(dòng)...

2023-11-24 標(biāo)簽:RTT路徑規(guī)劃無(wú)人駕駛 1625 0

基于過(guò)Python+matplotlib數(shù)據(jù)可視化路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)

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Astar潛在地搜索圖中一個(gè)很大的區(qū)域。和Dijkstra一樣,Astar能用于搜索最短路徑。和BFS一樣,Astar能用啟發(fā)式函數(shù)引導(dǎo)它自己。在簡(jiǎn)單的...

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機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開(kāi)源庫(kù)

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如何規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式是機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的一大課題,本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開(kāi)源庫(kù),并用動(dòng)圖直觀演示運(yùn)行過(guò)程。其中大部...

2023-10-21 標(biāo)簽:機(jī)器人算法路徑規(guī)劃 1749 0

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路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理

本文會(huì)用matlab實(shí)現(xiàn)Dijkstra算法,并且會(huì)分享一些函數(shù)用法的鏈接,也是本人學(xué)習(xí)得來(lái),供大家參考,批評(píng)指正。

2023-09-06 標(biāo)簽:matlab算法函數(shù) 1233 0

自動(dòng)駕駛汽車避障、路徑規(guī)劃和控制技術(shù)詳解

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編者按:自動(dòng)駕駛汽車的行駛安全性是一個(gè)具有挑戰(zhàn)的問(wèn)題,目前研究熱點(diǎn)在于車輛自主避障。論文針對(duì)這一問(wèn)題,提出了一個(gè)全局的避障控制框架,包括感知、規(guī)劃和控制...

2023-06-27 標(biāo)簽:傳感器智能交通控制技術(shù) 1632 0

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路徑規(guī)劃資訊

機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃究竟有哪些區(qū)別

路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié),指的是機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中,如何找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)路徑,使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能安全、無(wú)碰撞地繞...

2020-12-26 標(biāo)簽:機(jī)器人算法路徑規(guī)劃 5856 0

移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃

近年來(lái),移動(dòng)機(jī)器人的研究受到了人們的高度重視,人們對(duì)于機(jī)器人的要求不再局限于簡(jiǎn)單的移動(dòng),而是希望機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對(duì)應(yīng)措施,做到自主移動(dòng)的能...

2020-12-26 標(biāo)簽:機(jī)器人路徑規(guī)劃 1157 0

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路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)手冊(cè)

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