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路徑規(guī)劃

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路徑規(guī)劃在很多領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用。在高新科技領(lǐng)域的應(yīng)用有：機器人的自主無碰行動；無人機的避障突防飛行；巡航導(dǎo)彈躲避雷達搜索、防反彈襲擊、完成突防爆破任務(wù)等。在日常生活領(lǐng)域的應(yīng)用有：GPS導(dǎo)航；基于GIS系統(tǒng)的道路規(guī)劃;城市道路網(wǎng)規(guī)劃導(dǎo)航等。

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路徑規(guī)劃技術(shù)

你知道掃地機器人是怎樣規(guī)劃路徑的嗎？

路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機器人研究的核心內(nèi)容之一，機器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，...

2016-06-06 標簽：路徑規(guī)劃 irobot 掃地機器人 3095 0

淺析運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃

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2023-03-08 標簽：傳感器機器人移動機器人 2700 0

全文詳解A*算法及其變種

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全局路徑規(guī)劃-RRT算法原理及實現(xiàn)

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基于過Python+matplotlib數(shù)據(jù)可視化路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)

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路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制

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機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫

如何規(guī)劃機器人的運動方式是機器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部...

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自動駕駛汽車避障、路徑規(guī)劃和控制技術(shù)詳解

編者按：自動駕駛汽車的行駛安全性是一個具有挑戰(zhàn)的問題，目前研究熱點在于車輛自主避障。論文針對這一問題，提出了一個全局的避障控制框架，包括感知、規(guī)劃和控制...

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全局路徑規(guī)劃RRT算法原理

無人駕駛路徑規(guī)劃眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動力學(xué)、機動...

2023-11-24 標簽：RTT 路徑規(guī)劃無人駕駛 1494 0

路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)原理

本文會用matlab實現(xiàn)Dijkstra算法，并且會分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習得來，供大家參考，批評指正。

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Matlab中如何繪制最優(yōu)路徑

繪制最優(yōu)路徑從目標點開始，依次根據(jù)節(jié)點及父節(jié)點回推規(guī)劃的路徑直至起點，要注意tree結(jié)構(gòu)體中parent的長度比child要小1。最后將規(guī)劃的路徑顯示...

2023-11-24 標簽：matlab 路徑規(guī)劃 RRT 1160 0

如何編寫RRT算法初始化參數(shù)設(shè)置

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RRT算法Matlab實現(xiàn) 主函數(shù)部分

初始化隨機樹初始化隨機樹，定義樹結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點及其父節(jié)點，便于后續(xù)從目標點回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 tree.child = ...

2023-11-24 標簽：matlab 函數(shù)路徑規(guī)劃 695 0

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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