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標(biāo)簽 > ethercat
EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。
EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。最初由德國倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff Automation GmbH） 研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。
EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。最初由德國倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff Automation GmbH） 研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。
原理
目前有多種用于提供實(shí)時(shí)功能的以太網(wǎng)方案：例如，通過較高級的協(xié)議層禁止CSMA/CD存取過程，并使用時(shí)間片或輪詢過程來取代它。其它方案使用專用交換機(jī)，并采用精確的時(shí)間控制方式分配以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。盡管這些解決方案能夠比較快和比較準(zhǔn)確地將數(shù)據(jù)包傳送到所連接的以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，但帶寬的利用率卻很低，特別是對于典型的自動(dòng)化設(shè)備，因?yàn)榧词箤τ诜浅Ｐ〉臄?shù)據(jù)量，也必須要發(fā)送一個(gè)完整的以太網(wǎng)幀。而且，重新定向到輸出或驅(qū)動(dòng)控制器，以及讀取輸入數(shù)據(jù)所需的時(shí)間主要取決于執(zhí)行方式。通常也需要使用一條子總線，特別是在模塊化I/O系統(tǒng)中，這些系統(tǒng)與Beckhoff K-總線一樣，通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度，但是這樣的同步將無法避免引起通訊總線傳輸?shù)难舆t。
通過采用EtherCAT技術(shù)， Beckhoff突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制：不必再像從前那樣在每個(gè)連接點(diǎn)接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進(jìn)行解碼并復(fù)制為過程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過每一個(gè)設(shè)備（包括底層端子設(shè)備）時(shí)，EtherCAT從站控制器讀取對于該設(shè)備十分重要的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以在報(bào)文通過時(shí)插入至報(bào)文中。在幀被傳遞 （僅被延遲幾位）過去的時(shí)候，從站會(huì)識別出相關(guān)命令，并進(jìn)行處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實(shí)現(xiàn)的，因此與協(xié)議堆棧軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的最后一個(gè)EtherCAT從站將經(jīng)過充分處理的報(bào)文返回，這樣該報(bào)文就作為一個(gè)響應(yīng)報(bào)文由第一個(gè)從站返回到主站。
從以太網(wǎng)的角度看，EtherCAT總線網(wǎng)段只是一個(gè)可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是，該“設(shè)備”不包含帶下游微處理器的單個(gè)以太網(wǎng)控制器，而只包含大量的EtherCAT從站。與其它任何以太網(wǎng)一樣，EtherCAT不需要通過交換機(jī)就可以建立通訊，因而產(chǎn)生一個(gè)純粹的EtherCAT系統(tǒng)。
EtherCAT科普系列（12）：EtherCAT技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用
風(fēng)力發(fā)電的原理是利用風(fēng)力帶動(dòng)風(fēng)機(jī)葉片旋轉(zhuǎn)，再通過增速裝置提升轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能源，然后再轉(zhuǎn)變成電力。根據(jù)全球風(fēng)能理事會(huì)(GWEC)發(fā)...
2025-06-12 標(biāo)簽：發(fā)電機(jī)ethercat主控 117 0
EtherCAT科普系列（11）：EtherCAT技術(shù)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用
數(shù)據(jù)采集是從物理對象中挖掘有價(jià)值的信息的過程。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)先將待測物理量通過傳感器轉(zhuǎn)換為合適的電信號（電壓或電流），電信號經(jīng)過預(yù)處理（縮放或?yàn)V波等）后傳...
2025-06-06 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集工業(yè)ethercat 101 0
通信大哥大，ethercat轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)，自動(dòng)化領(lǐng)域的一顆新星
通信大哥大，ethercat轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)燃?xì)鈩?dòng)化領(lǐng)域的一顆新星
2025-05-30 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)CANopenethercat 199 0
EtherCAT科普系列（10）：EtherCAT技術(shù)在無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用
直流無刷電機(jī)是通過電子控制器實(shí)現(xiàn)換向取代傳統(tǒng)帶碳刷的直流電機(jī)。常用電機(jī)類型多樣，主要可以分為無刷電機(jī)和有刷電機(jī)。BLDC電機(jī)是一種不使用機(jī)械換向觸頭(碳...
2025-05-29 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無刷直流電機(jī)ethercat 184 0
EtherCAT科普系列（9）：EtherCAT技術(shù)在智能變電站監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用
變電站監(jiān)控系統(tǒng)是指在變電站內(nèi)應(yīng)用自動(dòng)控制、信息處理、通信等技術(shù)，對變電站內(nèi)主要電氣設(shè)備運(yùn)行情況和輸、配電線路進(jìn)行監(jiān)視、測量、控制、協(xié)調(diào)和保護(hù)的綜合性的自...
2025-05-22 標(biāo)簽：變電站監(jiān)控系統(tǒng)ethercat 179 0
步進(jìn)的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432CL-V2（四）：LabVIEW編程調(diào)試
通過LabVIEW調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能
2025-05-20 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器ethercat光柵尺 154 0
EtherCAT轉(zhuǎn)ProfiNet構(gòu)建工控機(jī)與IO板設(shè)備穩(wěn)定通訊的實(shí)戰(zhàn)配置案例
在全球“雙碳”目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下，新能源行業(yè)正經(jīng)歷爆發(fā)式增長。以海上風(fēng)電為例，其裝機(jī)容量年均增速超過20%，成為能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的核心領(lǐng)域。然而，風(fēng)電系統(tǒng)的智能化升...
2025-06-14 標(biāo)簽：工控機(jī)Profinet儲(chǔ)能系統(tǒng) 95 0
EtherCAT轉(zhuǎn)CCLKIE網(wǎng)關(guān)在汽車生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)三菱FX5U與倍福模塊的數(shù)據(jù)交互案例
在新能源汽車制造行業(yè)，隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的日益提高，對不同品牌設(shè)備之間通信兼容性的要求愈發(fā)嚴(yán)苛。新能源汽車生產(chǎn)線上集成了大量來自不同制造...
TwinCAT3 EtherCAT抓包 | 技術(shù)集結(jié)
在使用TwinCAT測試EtherCATEOE功能時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)正常是無法使用Wireshark去進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)抓包抓取EtherCAT報(bào)文的，今天這篇文章就...
2025-05-15 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)開發(fā)板ethercat 1985 0
EtherCAT科普系列（8）：EtherCAT技術(shù)在機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用
機(jī)器視覺是基于軟件與硬件的組合，通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器自動(dòng)地接受一個(gè)真實(shí)物體的圖像，并利用軟件算法處理圖像以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝...
EtherCAT Slave to PROFINET Slave網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品手冊立即下載
類別：通信網(wǎng)絡(luò) 2025-05-14 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat
基于Sitara平臺的EtherCAT主從站實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2024-09-30 標(biāo)簽：ethercat以太網(wǎng)通訊Sitara
具有Endat 2.2絕對編碼器反饋、采用EtherCAT連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)立即下載
類別：電子資料 2024-09-02 標(biāo)簽：絕對編碼器ethercat電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
使用虹科協(xié)議開發(fā)方案和瑞薩 RZ T2M實(shí)現(xiàn)下一代工廠自動(dòng)化立即下載
類別：電子資料 2022-06-22 標(biāo)簽：ProfinetethercatEthernet IP
禾川伺服驅(qū)動(dòng)器與EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的雙向數(shù)據(jù)交換
在工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域中，通信協(xié)議的兼容性與轉(zhuǎn)換一直是工程師們關(guān)注的焦點(diǎn)。EtherCAT、Profinet作為主流的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，各自擁有廣泛的應(yīng)用場景...
2025-06-14 標(biāo)簽：通信協(xié)議網(wǎng)關(guān)Profinet 64 0
禾川伺服驅(qū)動(dòng)器X4E如何通過EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入到profinet系統(tǒng)
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同設(shè)備之間的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)兼容性和高效運(yùn)行的關(guān)鍵。EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與禾川伺服驅(qū)動(dòng)器X4E的通訊，便...
2025-06-14 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat 66 0
工業(yè)場合，可靠性為王！ZIOC-E0016D插板式模塊通過插入定制分線底板的從站模組，可驅(qū)動(dòng)16組24V燈泡，輸出功率達(dá)200W/8A。它是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)...
2025-06-13 標(biāo)簽：ethercatZLG致遠(yuǎn)電子 55 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用開發(fā)教程之Java
運(yùn)動(dòng)控制卡的Java開發(fā)及DLL調(diào)用
2025-06-13 標(biāo)簽：JAVA運(yùn)動(dòng)控制ethercat 70 0
IS620N伺服驅(qū)動(dòng)器與EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通訊案例
工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不斷發(fā)展，各種通訊協(xié)議和設(shè)備之間的兼容性問題日益凸顯。EtherCAT作為一種高速以太網(wǎng)通訊協(xié)議，廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域；而Profine...
2025-06-13 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat 84 0
SV660F伺服驅(qū)動(dòng)器與EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通訊案例
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同協(xié)議的設(shè)備之間的互聯(lián)互通是實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。EtherCAT和Profinet作為兩種廣泛應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，各自...
2025-06-13 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat 85 0
CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)如何接入智能制造系統(tǒng)
現(xiàn)階段，隨著實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的推廣范圍不斷擴(kuò)大，在現(xiàn)場設(shè)備的自動(dòng)化控制中，以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。EtherCAT（Ethernet for Con...
2025-06-12 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)CANopenethercat 72 0
多設(shè)備聯(lián)動(dòng)，canopen轉(zhuǎn)Ethercat網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入國產(chǎn) PLC 控制系統(tǒng)方案落地
多設(shè)備聯(lián)動(dòng)，canopen轉(zhuǎn)Ethercat網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入國產(chǎn) PLC 控制系統(tǒng)方案落地
2025-06-12 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)CANopenethercat 95 0
CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)，從CANopen伺服到EtherCAT主站的通信
在CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的配置管理軟件中，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的無縫連接搭建。此過程無需復(fù)雜的編程方法，即便是新手也能輕松掌握操作。該網(wǎng)關(guān)在...
2025-06-12 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)CANopenethercat 75 0
匯川技術(shù)全電環(huán)錠細(xì)紗機(jī)解決方案助力棉紡企業(yè)突圍
客戶要改紡32支竹節(jié)紗？先換齒輪，10臺車整整干5小時(shí)，人工成本每年多花6萬塊！ 后道染色才發(fā)現(xiàn)錯(cuò)支，一噸紗直接損失4萬元 斷電晃電全機(jī)斷頭，擋車工一天...
2025-06-12 標(biāo)簽：ethercat細(xì)紗機(jī)匯川技術(shù) 186 0
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