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絕對(duì)位置感知的機(jī)器人多關(guān)節(jié)模組高精度運(yùn)動(dòng)學(xué)解算與動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償

絕對(duì)位置感知技術(shù)通過實(shí)時(shí)精確獲取關(guān)節(jié)位置，消除累計(jì)誤差并提升系統(tǒng)可靠性。結(jié)合改進(jìn)的ICP算法和智能補(bǔ)償策略，六軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.03mm，軌跡...

2025-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 ICP 150 0

半導(dǎo)體刻蝕工藝技術(shù)-icp介紹

ICP（Inductively Coupled Plasma，電感耦合等離子體）刻蝕技術(shù)是半導(dǎo)體制造中的一種關(guān)鍵干法刻蝕工藝，廣泛應(yīng)用于先進(jìn)集成電路、M...

2025-05-06 標(biāo)簽：ICP 刻蝕 ICP刻蝕 464 0

中微公司ICP雙臺(tái)刻蝕機(jī)Primo Twin-Star?取得亞埃級(jí)刻蝕精度

近日，中微半導(dǎo)體設(shè)備（上海）股份有限公司（以下簡稱“中微公司”，股票代碼“688012.SH”）宣布通過不斷提升反應(yīng)臺(tái)之間氣體控制的精度，?ICP雙反應(yīng)...

2025-03-26 標(biāo)簽：半導(dǎo)體 ICP 刻蝕機(jī) 785 0

電感耦合等離子體的基本原理及特性

在電感耦合等離子體系統(tǒng)中，射頻電源常操作在13.56 MHz，這一頻率能夠有效地激發(fā)氣體分子產(chǎn)生高頻振蕩，形成大量的正離子、電子和中性粒子。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)...

2024-09-14 標(biāo)簽：等離子電感線圈電感耦合 2791 0

CID與CCD檢測(cè)器在ICP光譜應(yīng)用中的比較

CID與CCD都屬于電荷轉(zhuǎn)移檢測(cè)器(ChargeTransferDecices，CTD)，與光電倍增管不同，光電倍增管讀出的是電流信號(hào)，而CTD則是一定...

2024-08-22 標(biāo)簽：CCD 檢測(cè)器 CID 1140 0

基于ICP-MS測(cè)定聚丙烯腈纖維的鉍含量

聚丙烯腈纖維，在我國被命名為腈綸纖維，其以聚丙烯腈為主，或占其質(zhì)量分?jǐn)?shù)85%以上的丙烯腈和含羧基或磺酸基等可離子化的乙烯基化合物制成。具有高的強(qiáng)度性能、...

2024-08-01 標(biāo)簽：MS 電感耦合 ICP 936 0

中微公司喜迎ICP刻蝕設(shè)備Primo nanova?系列第500臺(tái)付運(yùn)里程碑

中微公司的電感耦合等離子體（ICP）刻蝕設(shè)備Primo nanova系列第500臺(tái)反應(yīng)腔順利付運(yùn)國內(nèi)一家先進(jìn)的半導(dǎo)體芯片制造商。

2024-03-21 標(biāo)簽：半導(dǎo)體 DRAM芯片電感耦合 954 0

封閉壓力酸溶 ICP-MS法同時(shí)測(cè)定地質(zhì)樣品中 47個(gè)元素的評(píng)價(jià)

ICP-MS技術(shù)的強(qiáng)大分析能力已得到全球分析界的認(rèn)可。我國新一輪國土資源大調(diào)查要求測(cè)定成千上萬地球化學(xué)勘探樣品中的76個(gè)元素,只有利用ICP-MS等先進(jìn)...

2024-01-31 標(biāo)簽：質(zhì)譜儀電感耦合 ICP 1097 0

InAs/GaSb超晶格臺(tái)面刻蝕工藝研究

在紅外探測(cè)器的制造技術(shù)中，臺(tái)面刻蝕是完成器件電學(xué)隔離的必要環(huán)節(jié)。

2024-01-08 標(biāo)簽：SEM 紅外探測(cè)器 ICP 1667 0

ICP可以測(cè)什么元素

ICP是電感耦合等離子體發(fā)射光譜儀。根據(jù)檢測(cè)器的不同分為ICP—OES（電感耦合等離子發(fā)射光譜儀，也稱ICP-AES）和ICP-MS（電感耦合等離子質(zhì)譜...

2023-09-22 標(biāo)簽：電感光譜儀 ICP 3157 0

中微尹志堯：限制進(jìn)口零部件明年下半年實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)替代

據(jù)報(bào)道，尹志堯在電話會(huì)議上表示，ccp（中國電容耦合等離子體）刻蝕設(shè)備市場的市場占有率有望從去年10月的24%增加到60%。一度成為領(lǐng)跑者的美國Lam ...

2023-08-28 標(biāo)簽：CCP 刻蝕設(shè)備 ICP 1376 0

外企開展中國在線業(yè)務(wù)的三種網(wǎng)絡(luò)加速方案：含免ICP備案CDN解決方案

在本文中，我們?cè)u(píng)估了在中國的外國企業(yè)的三種不同的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)置選項(xiàng)。我們探索了“全部在中國大陸境內(nèi)”、“全部不在中國大陸境內(nèi)”以及涉及中國大陸境內(nèi)外基礎(chǔ)設(shè)...

2023-08-15 標(biāo)簽：服務(wù)器 CDN ICP 706 0

上海微系統(tǒng)所研制高綜合性能超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器

超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器（SNSPD）優(yōu)異的時(shí)間特性（時(shí)間抖動(dòng)和響應(yīng)速度）是其最具吸引力的優(yōu)勢(shì)之一，并且已在量子通信、量子計(jì)算等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

2023-06-21 標(biāo)簽：SEM DBR ICP 1212 0

靈活的單四極桿 ICP 質(zhì)譜儀安捷倫7900介紹

Agilent 7900 ICP-MS（電感耦合等離子體質(zhì)譜）是一款靈活的單四極桿 ICP 質(zhì)譜儀，可提供非常出色的基質(zhì)耐受性、有效的氦碰撞模式、超低的...

2023-06-05 標(biāo)簽：質(zhì)譜儀 ICP 2259 0

ICP測(cè)定生活飲用水

《生活飲用水標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)方法金屬指標(biāo)》GB/T 5750.6-2006(1.4.1)準(zhǔn)規(guī)定了測(cè)定水中20種元素的電感耦合等離子體發(fā)射光譜法。本標(biāo)準(zhǔn)適...

2023-05-08 標(biāo)簽：光譜電感耦合 ICP 1150 0

IEPE數(shù)據(jù)采集卡的介紹/ICP傳感器同步網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集模塊

IEPE加速度傳感器帶有一個(gè)放大器和一個(gè)恒流源。電流源將電流引入加速度傳感器。加速度傳感器內(nèi)部的電路使它對(duì)外表現(xiàn)的像一個(gè)電阻。傳感器的加速度和它對(duì)外表現(xiàn)...

2022-12-11 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集卡 ICP 1759 0

三維點(diǎn)云配準(zhǔn)的相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)技巧

點(diǎn)云配準(zhǔn)過程就是求一個(gè)兩個(gè)點(diǎn)云之間的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（rigid transform or euclidean transform 剛性變換或歐式變換），將...

2022-12-02 標(biāo)簽：ICP 點(diǎn)云配準(zhǔn)點(diǎn)云 2160 0

三維點(diǎn)云配準(zhǔn)過程及點(diǎn)集到點(diǎn)集ICP配準(zhǔn)的算法研究

精配準(zhǔn)的模式基本上已經(jīng)固定為使用ICP算法及其各種變種。ICP算法由Besl and McKay 1992， Method for registrati...

2022-11-28 標(biāo)簽：函數(shù)ICP 2025 0

ICP將成為未來智能汽車的“中央大腦”

從單純的出行工具到可自主移動(dòng)、智能感知和交互的第三生活空間,汽車作為下一代智能終端承載著用戶更高的應(yīng)用需求與期待,其智能化水平是體現(xiàn)競爭優(yōu)勢(shì)的重要一環(huán)。...

2022-05-10 標(biāo)簽：智能汽車 ICP 1136 0

德賽西威全球首發(fā)第一代ICP產(chǎn)品——Aurora

汽車“智能化”演進(jìn)催生了跨域融合計(jì)算平臺(tái)的技術(shù)創(chuàng)新及量產(chǎn)需求。 4月29日,德賽西威以“智?融域”為主題召開云端發(fā)布會(huì),全球首發(fā)第一代ICP產(chǎn)品——“A...

2022-04-29 標(biāo)簽：ICP 德賽西威 1131 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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