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標簽 > pid控制
當今的閉環(huán)自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執(zhí)行。測量關鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應,執(zhí)行調節(jié)控制。
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文中以某火炮隨動系統(tǒng)的研制為背景,為了進一步提高系統(tǒng)精度,首先介紹了復合控制系統(tǒng)模型及分區(qū)PID算法,另外詳細論述了雙電機消隙的原理及動力系統(tǒng)結構,并建...
在工業(yè)自動化和過程控制中,PID(比例-積分-微分)控制是一種廣泛應用的控制策略。PID控制憑借其原理簡單、魯棒性強和實用面廣等優(yōu)點,已成為技術成熟、應...
提出了一種基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源設計方案。該電流源在內環(huán)電路采用PID控制電路,提高電流響應速度;外環(huán)電路采用數(shù)字PID控制算法,精確...
2018-02-10 標簽:PID控制 4833 0
硬件接線(如圖1所示);由于固態(tài)繼電器輸出是采用脈沖開關形式,因此采用plc的晶體管輸出,型號為CPU224 DC/DC/DC。對于擴展模塊EM231 ...
2018-02-05 標簽:PID控制 4730 0
開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loopcontrolsystem)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)...
2022-10-25 標簽:控制器控制系統(tǒng)PID控制 4012 0
對于交流位置伺服控制系統(tǒng)而言,采用基于pc機的開發(fā)平臺,用常規(guī)的pid調節(jié)器進行控制,只要參數(shù)整定適當,加之系統(tǒng)的機械精度(運動軸、齒輪、電機絲杠傳動化...
2018-02-08 標簽:PID控制伺服系統(tǒng) 3855 0
Factory IO聯(lián)合FT Echo實現(xiàn)PID控制仿真
在自動化控制領域,提到PID控制,幾乎無人不知無人不曉,可見其重要性。在實際項目中,很多工藝要求恒溫、恒流、恒壓等,這時,PID控制就是工程師們的首選,...
位置式PID和增量式PID的C語言實現(xiàn) P、I、D各個參數(shù)的作用
PID控制應該算是非常古老而且應用非常廣泛的控制算法了,小到熱水壺溫度控制,大到控制無人機的飛行姿態(tài)和飛行速度等等。在電機控制中,PID算法用得尤為常見。
因此要實現(xiàn)PID算法,必須在硬件上具有閉環(huán)控制,就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速,就得有一個測量轉速的傳感器,并將結果反饋到控制路線上,下面也將以轉...
2018-02-06 標簽:PID控制 3621 0
PID算法與PID三個調節(jié)分量的優(yōu)缺點概述
過程控制中有兩個重要的算法PID反饋算法,卡爾曼狀態(tài)估計算法。PID主要用來過程控制,卡爾曼濾波主要用來狀態(tài)估計,比如預測運動軌跡之類的。
確定PLC的生產(chǎn)廠家,主要應該考慮設備用戶的要求、設計者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設計習慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術服務等方面的因素。
2023-04-23 標簽:PLC系統(tǒng)plcPID控制 3511 0
如何利用Simulink Design Optimization優(yōu)化PID的參數(shù)?
主要使用check custom bounds(自定義范圍)和check step response characteristics(節(jié)約響應)兩個模塊。
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