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標(biāo)簽 > pid控制
當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值,與期望值相比較,用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統(tǒng)的響應(yīng),執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。
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如果PID控制的輸出是數(shù)字的,例如繼電器或電磁閥,則可以使用脈寬調(diào)制等技術(shù)將數(shù)字輸出有效地轉(zhuǎn)換為模擬輸出。PWM頻率根據(jù)應(yīng)用來(lái)選擇,并且取決于系統(tǒng),可以...
基于STC12C5A60S2單片機(jī)及PID控制算法的氣味循跡車設(shè)計(jì)
氣味源的循跡是目前的研究熱點(diǎn)之一,在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運(yùn)用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便智能氣味循...
SIMATIC S7-1500 PLC計(jì)算正弦值指令(SIN)指令
數(shù)學(xué)函數(shù)非常重要,在模擬量的處理、PID控制等很多場(chǎng)合都要用到數(shù)學(xué)函數(shù)指令。
基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
陀螺儀是艦船上的重要組成部件,其性能的穩(wěn)定對(duì)于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng),以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)...
基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的PID控制應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上,設(shè)計(jì)了雙容水箱的液位反饋控制回路,實(shí)現(xiàn)了基于OPC技術(shù)的PID控制算法。
2011-02-11 標(biāo)簽:PID控制FF現(xiàn)場(chǎng)總線 3284 0
怎樣控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速?變頻器的頻率源給定有幾種方式呢?
今天我們來(lái)講解變頻器的一個(gè)重要概念:頻率源,同樣的有的品牌會(huì)叫給定通道等等,其實(shí)說(shuō)的都是一碼事。
PID控制(Proportional-Integral-Derivative control)是一種常見的自動(dòng)控制算法,它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人...
2024-02-01 標(biāo)簽:自動(dòng)控制PID控制工業(yè)自動(dòng)化 3178 0
電機(jī)速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下,目標(biāo)值是設(shè)定的速度,通過(guò)編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋,實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
電力電子控制器PID參數(shù)的幾種調(diào)試方法
電力電子轉(zhuǎn)換器(Power Electronics Converter)指的是主要通過(guò)開關(guān)器件和其他電路的組合將一種形式的電源轉(zhuǎn)化成另外一種形式的電源。
2023-06-01 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器IGBT電源適配器 3008 0
基于載波的SVPWM發(fā)波計(jì)算Mathcad實(shí)例
基于載波的SVPWM發(fā)波計(jì)算Mathcad實(shí)例,由于本文分析SVPWM,因此沒有控制環(huán)路的PID環(huán)節(jié),為了簡(jiǎn)便輸入直接給定dq值,經(jīng)過(guò)park 和cla...
直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制性能優(yōu)等特點(diǎn)。目前直流電機(jī)多采用傳統(tǒng)的PID控制,PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一。
中斷就是中止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序,去執(zhí)行為立刻響應(yīng)的信號(hào)而編寫的中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完畢后再返回原來(lái)中止的程序并繼續(xù)執(zhí)行。
2023-05-23 標(biāo)簽:SMART計(jì)時(shí)器PID控制 2867 0
講解PID控制模式以及參數(shù)調(diào)節(jié)方法
比例(P)控制 比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state ...
伺服電機(jī)脈沖控制方式有哪些 如何選擇伺服電機(jī)的控制方式
電壓方式:只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可,在有些場(chǎng)景甚至使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制,非常的簡(jiǎn)單。但選用電壓作為控制信號(hào),在環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景下,電...
描述buildroot中支持的三種系統(tǒng)初始化方式
我們已經(jīng)知道,在linux內(nèi)核啟動(dòng)后期會(huì)嘗試加載用戶空間的init程序,init程序是由內(nèi)核啟動(dòng)的第一個(gè)用戶空間程序(PID為1),該程序負(fù)責(zé)啟動(dòng)用戶空...
2022-11-02 標(biāo)簽:PID控制LINUX內(nèi)核gcc編譯器 2822 0
變頻器的設(shè)定參數(shù)較多,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,因此,必須對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定。
隨著電力電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,變頻器(交流變頻調(diào)速技術(shù))在各個(gè)行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。通用變頻器是把頻率固定的交流電整流成直流電,再把直流電逆...
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