pid控制

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當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

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pid控制技術(shù)

什么是foc控制 foc控制電機(jī)增加負(fù)載時抖動

FOC控制通常會涉及到PID控制算法和變頻器（或驅(qū)動器）控制器。PID控制算法通過調(diào)整電機(jī)的磁場方向和大小來實現(xiàn)對電機(jī)的控制，變頻器則用于將電源電壓轉(zhuǎn)換...

2023-05-02 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器變頻器 1.0萬 0

一文詳解PID控制

本文主要詳細(xì)介紹了PID控制，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-10-05 標(biāo)簽：PID控制 9627 0

UPS控制技術(shù):基于PID控制和重復(fù)控制的復(fù)合控制策略

在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及其相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)迅猛發(fā)展的推動下，為確保在進(jìn)行信息資源共享時所獲得的數(shù)據(jù)、文件和圖形等資料具有高度的真實可靠性、連續(xù)性和高保真度UPS(...

2018-04-06 標(biāo)簽：UPS PID控制 9413 0

使用gdb對core文件進(jìn)行調(diào)試

在Linux下，一個程序崩潰時，它一般會在指定目錄下生成一個core文件。core文件僅僅是一個內(nèi)存映象(同時加上調(diào)試信息)，主要是用來調(diào)試的。

2022-10-26 標(biāo)簽：PID控制 Linux開發(fā)GDB調(diào)試 9368 0

Step7中如何實現(xiàn)PID控制,PID系統(tǒng)控制器的選擇

對于多循環(huán)比例控制，兩個過程變量PV1和PV2之比保持為常數(shù)。因此，可以使用第一個控制循環(huán)的過程數(shù)值，來計算第二個控制循環(huán)的設(shè)定點。對于過程變量PV1的...

2018-05-29 標(biāo)簽：PID控制 Step7 9143 0

SIMATIC S7-1500 PLC SIMATIC加指令(ADD)指令

數(shù)學(xué)函數(shù)非常重要，在模擬量的處理、PID控制等很多場合都要用到數(shù)學(xué)函數(shù)指令。

2023-06-04 標(biāo)簽：plc PID控制 SIMATIC 9068 0

什么是OOM機(jī)制？怎么防止進(jìn)程因為OOM機(jī)制而被殺掉？

有時候我們會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中某個進(jìn)程會突然掛掉，通過查看系統(tǒng)日志發(fā)現(xiàn)是由于 OOM機(jī)制導(dǎo)致進(jìn)程被殺掉。

2023-06-21 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)PID控制 MYSQL數(shù)據(jù)庫 9003 0

簡單了解USB通信協(xié)議

在一個USB通信系統(tǒng)中，只能有一個主機(jī)存在，USB通信只存在于主機(jī)和設(shè)備之間

2023-05-25 標(biāo)簽：USB接口通信系統(tǒng)PID控制 8689 0

一種單神經(jīng)元模糊PID控制方法

雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)為典型的非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng)，實際運行過程中會因為干擾或復(fù)雜變化等原因，影響控制精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。中采用模糊控制對雙轉(zhuǎn)子電機(jī)進(jìn)行控制，...

2018-05-09 標(biāo)簽：永磁電機(jī)PID控制神經(jīng)元 8646 0

關(guān)于位置式PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

在控制中，計算機(jī)只能根據(jù)采樣時刻的偏差值計算控制量，因此上式中的積分和微分項都不能直接使用，需要進(jìn)行離散化處理。即將描述連續(xù)系統(tǒng)的微分方程代之以等效的描...

2018-09-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID控制 8393 0

如何使變頻器的PID控制功能有效

PID調(diào)節(jié)屬于閉環(huán)控制，是過程控制中應(yīng)用得相當(dāng)普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統(tǒng)的被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地盡可能接近控制目標(biāo)的一種手段。一、...

2023-06-26 標(biāo)簽：變頻器端子 PID控制 8305 0

PID理論詳解

PID控制是業(yè)內(nèi)最常見的控制算法，在工業(yè)控制領(lǐng)域有很高的接受度。 PID控制器的廣泛應(yīng)用，得益于其在多種操作條件下穩(wěn)定的性能，以及易操作的特性。工程師可...

2017-11-16 標(biāo)簽：pid控制 8182 0

三大PID控制算法的C語言實現(xiàn)方案

微分先行PID控制的特點是只對輸出量yout（k）進(jìn)行微分，而對給定值rin（k）不進(jìn)行微分。

2020-09-08 標(biāo)簽：單片機(jī)PID PID控制 7334 0

PID系統(tǒng)校正方法簡介

以爐溫控制系統(tǒng)為例，仔細(xì)觀察一下其原理圖及框圖。思考一下：哪些環(huán)節(jié)可以隨時更改或者說容易調(diào)整？

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)PID控制 7180 0

變頻器加速和減速怎么調(diào) 調(diào)直機(jī)變頻器故障因素及解決方法

S曲線是變頻器加速和減速控制的一種方式，可以使電機(jī)轉(zhuǎn)速變化更加平穩(wěn)，減少電機(jī)震動和噪音。通過調(diào)整S曲線的斜率和曲率，可以適應(yīng)不同的負(fù)載和轉(zhuǎn)速要求。

2023-03-21 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)PID控制 7098 0

如何使用S7-200的PID控制功能

本文主要詳細(xì)闡述了如何使用S7-200的PID控制功能，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-10-05 標(biāo)簽：PID控制 S7-200 7028 0

單片機(jī)如何實現(xiàn)pid控制基于pid控制的STM32代碼實現(xiàn)

PID控制算法是目前應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數(shù)可調(diào)、應(yīng)用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點。在實際工程中，PID算法可以應(yīng)用于機(jī)電控制、工業(yè)自...

2023-11-10 標(biāo)簽：單片機(jī)算法 STM32 6828 0

通過傳統(tǒng)的PID控制的無線電磁定位技術(shù)

無線定位 1.背景介紹電磁定位[1]在很多工業(yè)定位領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，比如在六自由度電磁跟蹤與定位[2]?中的應(yīng)用。在第十六屆全國大學(xué)生智能車[3]中的...

2021-02-22 標(biāo)簽：電磁干擾 PID控制無線充電 6261 0

最簡單的單片機(jī)PID控制算法程序

本程序應(yīng)用在51單片機(jī)上的，程序如下：

2018-02-26 標(biāo)簽：單片機(jī)PID控制 6151 0

淺析四軸無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理

（四軸飛行器結(jié)構(gòu)圖）參照飛行狀態(tài)表變化電機(jī)轉(zhuǎn)速，由于四個電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，使其與水平面傾斜一定角度，如圖l所示。四個電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。

2023-05-06 標(biāo)簽：PID控制加速度傳感器四軸飛行器 6142 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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