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標(biāo)簽 > pid控制
當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng),執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。
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什么是foc控制 foc控制電機(jī)增加負(fù)載時抖動
FOC控制通常會涉及到PID控制算法和變頻器(或驅(qū)動器)控制器。PID控制算法通過調(diào)整電機(jī)的磁場方向和大小來實現(xiàn)對電機(jī)的控制,變頻器則用于將電源電壓轉(zhuǎn)換...
UPS控制技術(shù):基于PID控制和重復(fù)控制的復(fù)合控制策略
在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及其相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)迅猛發(fā)展的推動下,為確保在進(jìn)行信息資源共享時所獲得的數(shù)據(jù)、文件和圖形等資料具有高度的真實可靠性、連續(xù)性和高保真度UPS(...
在Linux下,一個程序崩潰時,它一般會在指定目錄下生成一個core文件。core文件僅僅是一個內(nèi)存映象(同時加上調(diào)試信息),主要是用來調(diào)試的。
2022-10-26 標(biāo)簽:PID控制Linux開發(fā)GDB調(diào)試 9368 0
Step7中如何實現(xiàn)PID控制,PID系統(tǒng)控制器的選擇
對于多循環(huán)比例控制,兩個過程變量PV1和PV2之比保持為常數(shù)。因此,可以使用第一個控制循環(huán)的過程數(shù)值,來計算第二個控制循環(huán)的設(shè)定點。對于過程變量PV1的...
SIMATIC S7-1500 PLC SIMATIC加指令(ADD)指令
數(shù)學(xué)函數(shù)非常重要,在模擬量的處理、PID控制等很多場合都要用到數(shù)學(xué)函數(shù)指令。
什么是OOM機(jī)制?怎么防止進(jìn)程因為OOM機(jī)制而被殺掉?
有時候我們會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中某個進(jìn)程會突然掛掉,通過查看系統(tǒng)日志發(fā)現(xiàn)是由于 OOM機(jī)制 導(dǎo)致進(jìn)程被殺掉。
2023-06-21 標(biāo)簽:Linux系統(tǒng)PID控制MYSQL數(shù)據(jù)庫 9003 0
在一個USB通信系統(tǒng)中,只能有一個主機(jī)存在,USB通信只存在于主機(jī)和設(shè)備之間
2023-05-25 標(biāo)簽:USB接口通信系統(tǒng)PID控制 8689 0
雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)為典型的非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng),實際運行過程中會因為干擾或復(fù)雜變化等原因,影響控制精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。中采用模糊控制對雙轉(zhuǎn)子電機(jī)進(jìn)行控制,...
關(guān)于位置式PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
在控制中,計算機(jī)只能根據(jù)采樣時刻的偏差值計算控制量,因此上式中的積分和微分項都不能直接使用,需要進(jìn)行離散化處理。即將描述連續(xù)系統(tǒng)的微分方程代之以等效的描...
2018-09-30 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)PID控制 8393 0
PID調(diào)節(jié)屬于閉環(huán)控制,是過程控制中應(yīng)用得相當(dāng)普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統(tǒng)的被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地盡可能接近控制目標(biāo)的一種手段。 一、...
PID控制是業(yè)內(nèi)最常見的控制算法,在工業(yè)控制領(lǐng)域有很高的接受度。 PID控制器的廣泛應(yīng)用,得益于其在多種操作條件下穩(wěn)定的性能,以及易操作的特性。工程師可...
2017-11-16 標(biāo)簽:pid控制 8182 0
以爐溫控制系統(tǒng)為例,仔細(xì)觀察一下其原理圖及框圖。思考一下:哪些環(huán)節(jié)可以隨時更改或者說容易調(diào)整?
2023-10-18 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)PID控制 7180 0
變頻器加速和減速怎么調(diào) 調(diào)直機(jī)變頻器故障因素及解決方法
S曲線是變頻器加速和減速控制的一種方式,可以使電機(jī)轉(zhuǎn)速變化更加平穩(wěn),減少電機(jī)震動和噪音。通過調(diào)整S曲線的斜率和曲率,可以適應(yīng)不同的負(fù)載和轉(zhuǎn)速要求。
本文主要詳細(xì)闡述了如何使用S7-200的PID控制功能,具體的跟隨小編一起來了解一下。
單片機(jī)如何實現(xiàn)pid控制 基于pid控制的STM32代碼實現(xiàn)
PID控制算法是目前應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法,PID控制具有參數(shù)可調(diào)、應(yīng)用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點。在實際工程中,PID算法可以應(yīng)用于機(jī)電控制、工業(yè)自...
通過傳統(tǒng)的PID控制的無線電磁定位技術(shù)
無線定位 1.背景介紹 電磁定位[1]在很多工業(yè)定位領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用,比如在六自由度電磁跟蹤與定位[2]?中的應(yīng)用。在第十六屆全國大學(xué)生智能車[3]中的...
淺析四軸無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理
( 四軸飛行器結(jié)構(gòu)圖) 參照飛行狀態(tài)表變化電機(jī)轉(zhuǎn)速,由于四個電機(jī)轉(zhuǎn)速不同,使其與水平面傾斜一定角度,如圖l所示。四個電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。
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