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ROS對CMake進行了擴展,于是便有了Catkin編譯系統(tǒng)。 Catkin是基于CMake的編譯構(gòu)建系統(tǒng),具有以下特點: * Catkin...
2023-05-19 標簽:編譯系統(tǒng)ROSCMake 972 0
使用NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3構(gòu)建高性能機器人應用
隨著自主性提升、傳感器數(shù)量與種類以及傳感器融合算法的日益增加,機器人正變得越來越復雜。為了運行這些日益復雜的工作負載,必須利用硬件加速,使機器人應用能夠...
原文鏈接 1.設(shè)置當前工作空間 source devel/setup.bash 2.catkin_make 程序修改,需要首先運行: catkin_ma...
原文鏈接 rosbag cd /data/catkin_rosbag/ source devel/setup.bash roslaunch segway...
首先,為什么要序列化?或者更具體的說,既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲存在內(nèi)存中,那為什么要多此一舉把一些字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成另一種形式的、一維的、連續(xù)的...
ROS?2007年發(fā)布以來,為機器?社區(qū)提供了?套相對完善的中間層、?具、軟件乃?通?的接?和標準,可以說,憑借ROS,機器??業(yè)領(lǐng)域的開發(fā)者能夠快速開...
在v2e出現(xiàn)之前,也出現(xiàn)過不少仿真器,從uzh的repo上可以找到:https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...
注意,對于實現(xiàn)增量式的Octomap構(gòu)建(也就是像SLAM構(gòu)建點云一樣,一邊走一邊生成全局的octomap),有兩種方法實現(xiàn)。
介紹一種基于液滴微流控的線粒體轉(zhuǎn)移技術(shù)
液滴的封閉微環(huán)境限制了分離的線粒體的移動距離,增加了分離的線粒體接觸細胞的概率。
NVIDIA Isaac ROS GEM 是一款基于硬件加速的軟件包,可以讓 ROS 開發(fā)者更輕松地基于 NVIDIA 硬件構(gòu)建高性能解決方案。
其實最早 Omniverse 設(shè)計的初衷是提供一個能讓工程師們協(xié)作創(chuàng)作的虛擬工具,畢竟號稱元宇宙引擎嘛,在數(shù)字世界里做基建必然是一個需要大量不同場景的工...
使用myPalletizer人工智能套件實現(xiàn)顏色和圖像識別
這款產(chǎn)品為研發(fā)人員以及STEM教育工作者量身定做,他們會對人工智能套裝與機器人相結(jié)合的應用程序感興趣。如果你擁有這款人工智能套件,除了顏色和圖像識別,你...
自 2021 年 10 月起,NVIDIA 和 Open Robotics 開始合作并推出了兩項重要的改動,現(xiàn)已發(fā)布在Humble ROS 2版本中,以...
myCobot機械臂應用于Unity機器人編程實戰(zhàn)課
ER myCobot 280 Pi ,采用樹莓派微處理器,內(nèi)置ubuntu18.04系統(tǒng),無需搭配PC主控,鏈接外設(shè),即可快速構(gòu)建機械臂 編程教育、機械...
AR機器人公司發(fā)布機器人操作系統(tǒng)(ROS)硬件加速框架ROBOTCORE
Acceleration Robotics?S.L.是一家位于巴斯克地區(qū)的機器人半導體初創(chuàng)公司,專注于通過FPGA和GPU為機器人設(shè)計定制大腦以加快其響...
對于熟悉機器人應用的讀者,ROS想必定是不會陌生的。ROS可以說是目前機器人相關(guān)開源社區(qū)最流行的項目。每一種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用...
活動介紹 當我們談論開源時,很少談論自由,盡管開源與自由同行。 從 1998 年開源興起時,我們就無法把開源和自由分割開來。 因為它孕育于自由軟件運動,...
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠)機器人,一個總能引發(fā)人們討論的熱門話題。工業(yè)機器人伴隨工業(yè)革新的進程,一直是工業(yè)自動化浪潮中備受關(guān)注的設(shè)備之一,就現(xiàn)狀來看...
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