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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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萬集科技WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達:一款為SR/AGV量身定制的雷達
? ? WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達是一款為SR(服務(wù)機器人)/AGV量身定制的高精度迷你型掃描激光雷達。12月7日晚,“中國移動機器人(AGV/A...
2021年,我國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望接近4億美元
隨著人工智能技術(shù)的進步,專業(yè)服務(wù)機器人迎來發(fā)展新篇章,在商嘗醫(yī)院、餐廳、酒店等服務(wù)場所機器人已屢見不鮮,據(jù)專業(yè)人士預(yù)測,2021年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模...
近日,卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、臉書等機構(gòu)的研究人員提出了一個新的AI環(huán)境探索模型。這個新模型綜合了傳統(tǒng)環(huán)境探索模型和基于學(xué)習(xí)方法的環(huán)境探索模型的優(yōu)點,更簡單和...
同時,深度學(xué)習(xí)已極大地提高了識別性能,但是這種識別大部分限于圖像平面中的輸出,或者在最佳情況下使用 3D 邊界框完成一定意義上的語義空間結(jié)構(gòu)表示,但這會...
2021-01-15 標簽:SLAM數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 1699 0
關(guān)于任意多相機系統(tǒng)的SLAM重設(shè)計
在SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機可以提高魯棒性和準確性,但會使視覺前端的設(shè)計變得非常復(fù)雜。因此,文獻中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機配置定制的。在這項工作中,...
為解決這一問題,作者通過結(jié)合幾何信息和語義信息,在 KITTI 數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上,構(gòu)造一個顯著性數(shù)據(jù)集 Salient-KITTI 來訓(xùn)練顯著性模型,用語...
SLAM導(dǎo)航技術(shù)的分類、典型應(yīng)用及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定...
仙知激光SLAM導(dǎo)航融合多傳感器算法,讓移動機器人更穩(wěn)定、更智能
伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展,移動機器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍,并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來,隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升,對移動...
在實際應(yīng)用中,SLAM技術(shù)是如何實現(xiàn)的
SLAM作為機器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視,它是實現(xiàn)機器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù),可幫助機器人實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建,在實際應(yīng)用中,SLA...
2020-12-26 標簽:機器人SLAM系統(tǒng)軟件 878 0
一文看懂SLAM導(dǎo)航技術(shù)分類、典型應(yīng)用以及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定...
一種低成本、高精度的激光雷達輔助視覺SLAM系統(tǒng)
? 低成本激光雷達(如Livox激光雷達)的出現(xiàn)與應(yīng)用,使我們能夠以更低的預(yù)算和更高的性能去嘗試和開發(fā)這種SLAM系統(tǒng)。? ? 2020年11月23日,...
雙目立體視覺有設(shè)備簡單且價格低廉,精度高且速度快,無需接觸物體即可計算距離和深度信息等優(yōu)點,其在無人機電力線巡檢以及工業(yè)建筑機器人中都有重要的應(yīng)用。
? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……,11月新品繽紛!? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日,騰訊Jamoca四足移動機...
在傳統(tǒng)工廠物流中,叉車為物料的搬運與流轉(zhuǎn)做出了劃時代的貢獻,但是隨著人工智能時代的到來,人+傳統(tǒng)叉車已經(jīng)不是最優(yōu)的解決方案。隨著人工成本的增加(工人成本...
然而,僅僅過去幾年后,隨著激光SLAM、V-SLAM等導(dǎo)航方式的相繼出現(xiàn),二維碼導(dǎo)航似乎一下子就成了“落后”的代名詞,“路徑依賴、柔性不夠…”技術(shù)潮流就...
未來,曠視SLAM技術(shù)將廣泛應(yīng)用于移動機器人產(chǎn)品,為物流行業(yè)高效運作持續(xù)賦能。 物流業(yè)的演進:從高速到高效 無論是八百里加急還是舊時代的加急信,古往今來...
我們都知道,無人叉車具備了市場中定位精準的特性,還能夠不需要靠基礎(chǔ)設(shè)施去運行,就能靈活完成作業(yè)的優(yōu)點,它的導(dǎo)航是采用遠程管理控制信息技術(shù),不僅能夠節(jié)省人...
冠鴻智能采用激光SLAM導(dǎo)航,AGV定位精度±1mm
摘要 冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航,舉升定位精度高達1mm,而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍在10...
機器人:科學(xué)幻想還是近期現(xiàn)實?現(xiàn)在它們更傾向于近期付諸現(xiàn)實,超越簡單的機器助手,進一步滿足實際需求。在家中,在最后一英里交付,滿足安全需求。嵌入式產(chǎn)品讓...
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