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transformer技術(shù)

探索高效的大型語言模型！大型語言模型的高效學(xué)習(xí)方法

在大型語言模型（LLMs）的應(yīng)用中，提示工程（Prompt Engineering）是一種關(guān)鍵技術(shù)，用于引導(dǎo)模型生成特定輸出或執(zhí)行特定任務(wù)。通過精心設(shè)計...

2023-12-13 標(biāo)簽：cpu GPT Transformer 946 0

Transformer迎來強(qiáng)勁競爭者新架構(gòu)Mamba引爆AI圈！

作為通用序列模型的骨干，Mamba 在語言、音頻和基因組學(xué)等多種模態(tài)中都達(dá)到了 SOTA 性能。在語言建模方面，無論是預(yù)訓(xùn)練還是下游評估，他們的 Mam...

2023-12-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 機(jī)器學(xué)習(xí) 623 0

更深層的理解視覺Transformer，對視覺Transformer的剖析

最后是在ADE20K val上的LeaderBoard，通過榜單也可以看出，在榜單的前幾名中，Transformer結(jié)構(gòu)依舊占據(jù)是當(dāng)前的主力軍。

2023-12-07 標(biāo)簽：算法計算機(jī)視覺 Transformer 1100 0

基于transformer和自監(jiān)督學(xué)習(xí)的路面異常檢測方法分享

鋪設(shè)異常檢測可以幫助減少數(shù)據(jù)存儲、傳輸、標(biāo)記和處理的壓力。本論文描述了一種基于Transformer和自監(jiān)督學(xué)習(xí)的新方法，有助于定位異常區(qū)域。

2023-12-06 標(biāo)簽：解碼器編碼器人臉識別 2239 0

降低Transformer復(fù)雜度O(N^2)的方法匯總

首先來詳細(xì)說明為什么Transformer的計算復(fù)雜度是。將Transformer中標(biāo)準(zhǔn)的Attention稱為Softmax Attention。令...

2023-12-04 標(biāo)簽：矩陣線性 Transformer 1588 0

深入理解BigBird的塊稀疏高效實現(xiàn)方案

RoBERTa 架構(gòu)的 BigBird 模型現(xiàn)已集成入 transformers 中。本文的目的是讓讀者深入了解 BigBird 的實現(xiàn)，并讓讀者能...

2023-11-29 標(biāo)簽：gpu 算法 Transformer 832 0

基于Transformer的可泛化人體表征設(shè)計方案

本文在ZJU-MoCap和H36M上進(jìn)行了泛化性實驗，結(jié)果如下圖所示。主要分為四個setting: Pose的泛化，Identity的泛化，只給一張參考...

2023-11-23 標(biāo)簽：Transformer 655 0

關(guān)于深度學(xué)習(xí)模型Transformer模型的具體實現(xiàn)方案

Transformer 本質(zhì)上是一個 Encoder-Decoder 架構(gòu)。因此中間部分的 Transformer 可以分為兩個部分：編碼組件和解碼組件。

2023-11-17 標(biāo)簽：解碼器編碼器深度學(xué)習(xí) 702 0

一種利用幾何信息的自監(jiān)督單目深度估計框架

本文方法是一種自監(jiān)督的單目深度估計框架，名為GasMono，專門設(shè)計用于室內(nèi)場景。本方法通過應(yīng)用多視圖幾何的方式解決了室內(nèi)場景中幀間大旋轉(zhuǎn)和低紋理導(dǎo)致自...

2023-11-06 標(biāo)簽：RGB 深度學(xué)習(xí)cnn 664 0

Transformer的主要概念

在本文中，我們將試圖把模型簡化一點，并逐一介紹里面的核心概念，希望讓普通讀者也能輕易理解。 Attention is All You Need： htt...

2023-11-03 標(biāo)簽：編碼模型機(jī)器翻譯 976 0

利用Transformer BEV解決自動駕駛Corner Case的技術(shù)原理

BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動駕駛領(lǐng)域，BEV 可以幫助系統(tǒng)更好地理解周圍環(huán)境，提高感知和決策...

2023-10-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器自動駕駛 1017 0

SK hynix的“內(nèi)存中心計算”系統(tǒng)介紹

SK hynix面臨的問題是這樣的：生成式人工智能推理的成本非常高昂，不僅僅涉及到人工智能計算，還包括功耗、互聯(lián)和內(nèi)存，這些因素也在很大程度上推動了成本的增加。

2023-10-07 標(biāo)簽：內(nèi)存人工智能 SK hynix 889 0

為什么transformer性能這么好？Transformer的上下文學(xué)習(xí)能力是哪來的？

為什么 transformer 性能這么好？它給眾多大語言模型帶來的上下文學(xué)習(xí) (In-Context Learning) 能力是從何而來？在人工智能領(lǐng)...

2023-09-25 標(biāo)簽：人工智能深度學(xué)習(xí)DeepMind 1615 0

Faster Transformer v2.1版本源碼解讀

寫在前面：本文將對 Faster Transformer v2.1 版本源碼進(jìn)行解讀，重點介紹該版本基于 v1.0 和 v2.0 所做的優(yōu)化內(nèi)容，剖析...

2023-09-19 標(biāo)簽：模塊源碼函數(shù) 1761 0

基于Transformer和深度證據(jù)學(xué)習(xí)的立體匹配框架

作者在各種數(shù)據(jù)集上評估了所提出的ELFNet，包括Scene Flow ，KITTI 2012和KITTI 2015 和Middlebury 2014 ...

2023-09-18 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)Transformer 601 0

馬毅團(tuán)隊新作：白盒ViT成功實現(xiàn)

最近，馬毅教授團(tuán)隊探索了基于Transformer架構(gòu)的模型中涌現(xiàn)分割能力是否僅僅是復(fù)雜的自監(jiān)督學(xué)習(xí)機(jī)制的結(jié)果，或者是否可以通過模型架構(gòu)的適當(dāng)設(shè)計在更通...

2023-09-14 標(biāo)簽：模型深度學(xué)習(xí)Transformer 722 0

Faster Transformer v1.0源碼詳解

寫在前面：本文將對 Nvidia BERT 推理解決方案 Faster Transformer 源碼進(jìn)行深度剖析，詳細(xì)分析作者的優(yōu)化意圖，并對源碼中的加...

2023-09-08 標(biāo)簽：NVIDIA gpu 源碼 1298 0

大模型基礎(chǔ)Transformer結(jié)構(gòu)的原理解析

該研究的結(jié)果適用于一般數(shù)據(jù)集，可以擴(kuò)展到交叉注意力層，并且研究結(jié)論的實際有效性已經(jīng)通過徹底的數(shù)值實驗得到了驗證。該研究建立一種新的研究視角，將多層 tr...

2023-09-07 標(biāo)簽：AI 向量機(jī)Transformer 1469 0

transformer原理解析

這些embedding可以使用谷歌Word2vec (單詞的矢量表示) 找到。在我們的數(shù)值示例中，我們將假設(shè)每個單詞的embedding向量填充有 (0...

2023-09-06 標(biāo)簽：函數(shù)Transformer 1368 0

BEV感知中的Transformer算法介紹

將BEV下的每個grid作為query，在高度上采樣N個點，投影到圖像中sample到對應(yīng)像素的特征，且利用了空間和時間的信息。并且最終得到的是BEV ...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法感知 Transformer 1675 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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