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無人機飛控算法的基礎(chǔ)是飛行動力學(xué)和控制理論。飛行動力學(xué)研究飛機在空氣中的運動規(guī)律，包括姿態(tài)控制、穩(wěn)定性和操縱性等方面。控制理論研究如何設(shè)計控制器來實現(xiàn)期望的飛行動作和軌跡。這些基礎(chǔ)理論為無人機飛控算法的設(shè)計和優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。...
飛控板上的芯片比較多，彼此通過SPI、I2C以及并行的數(shù)字IO總線相連。可以采用孔徑適合的近場探頭對每個器件進行探測，看看它們各自產(chǎn)生的EMI大小。如圖3所示，首先測測在這款無人機的飛控板上的IMU, 型號是MPU-6000，這是個9軸運動處理傳感器，在這個傳感器芯片上測到的EMI情況如圖4所示，很...
研究進展與計劃2019年4月～2021年SHiELD的地面演示器2019年成功擊落幾枚空射導(dǎo)彈（可能為50kW或60kW）；成功對裝有激光測試吊艙的F-15戰(zhàn)斗機進行了飛行測試...
作為現(xiàn)代空軍武器裝備中不可或缺的一員，空中加油機大多是由運輸機、轟炸機乃至民航客機等改裝而來。這對缺乏大型飛機研制技術(shù)的國家而言，無疑抬高了制造空中加油機的門檻。...
所謂定向能武器，就是利用沿一定方向發(fā)射與傳播的高能射束來攻擊目標(biāo)的一種新概念武器，又稱為射束武器或能束武器。定向能武器的優(yōu)點有：速度快，能以光速或接近光速攻擊目標(biāo)；控制靈活，能迅速轉(zhuǎn)換攻擊方向和方位，反應(yīng)靈敏；精確攻擊目標(biāo)的某些要害部位，效果明顯；有些定向能武器可用作軟殺傷武器或非致命武器。目前定向...
無人機在安全性、可靠性和智能化水平方面得到不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓展。無人機可以有效改進石油、天然氣的生產(chǎn)和勘探流程。...
當(dāng)干擾信號到達雷達天線時，干擾器信號的強度必須超過雷達的信號強度。信號強度以分貝 （dB） 為單位。讓我們考慮一下這種假設(shè)的、極不可能的情景。紅軍擁有過時的FuMG-62D維爾茨堡FC / GCI雷達。FuMG-62D在第二次世界大戰(zhàn)期間被德國空軍廣泛使用。藍軍計劃使用ITT/L3 Harris A...
F-35和其他隱形飛機沒有（或極小）雷達橫截面（RCS），但它們確實具有紅外信號。這意味著它們?nèi)菀资艿叫⌒停焖俚姆请[形飛機的攻擊，這些飛機利用低可觀測涂層，沒有無線電通信，沒有雷達（因此RCS有限，電磁輻射幾乎為零），并使用其IRST傳感器，高速計算機和干涉測量來地理定位敵方雷達躲避飛機。...
防區(qū)外干擾機在導(dǎo)彈的殺傷范圍外行動，與下列因素有關(guān)：雷達與干擾機的距離、雷達與目標(biāo)的距離、雷達副瓣隔離、目標(biāo)RCS以及雷達和干擾機的有效輻射功率。...
在敘利亞、也門和納戈爾諾-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無人機，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無人駕駛和自動駕駛汽車的重要性和實用性。這種蜂群還迫使對手消耗彈藥和其他軍事資源，從而以能夠進一步精確攻擊或電子對抗的方式發(fā)出位置信號。...
該無人機基本機械結(jié)構(gòu)、起落架——用于起飛和著陸的起落架以及整個飛行控制系統(tǒng)以及用于演示機的航空電子系統(tǒng)都是自主開發(fā)的。其還將配備機載任務(wù)計算機、數(shù)據(jù)鏈、火控雷達、敵我識別系統(tǒng)和防撞系統(tǒng)，原型預(yù)計在2024-25年完成。...
數(shù)傳鏈路，包括地面端數(shù)傳和機載端數(shù)傳，這也是T900數(shù)傳的常規(guī)用法。按照數(shù)據(jù)傳輸方向來說，下行鏈路是無人機飛控到地面站的遙測數(shù)據(jù)，具體來說，主要是無人機的姿態(tài)信息、定位信息、控制信息以及電池電壓等；上行鏈路是地面站到無人機飛控的遙控指令（包括遙控指令的發(fā)送和回復(fù)確認(rèn)），具體來說，主要是航線信息（可以...
激光槍似乎是你只有在《星球大戰(zhàn)》中才能找到的東西 - 但令人難以置信的是，它們實際上是在過去開發(fā)用于太空的。在手持武器方面，就像你在星球大戰(zhàn)中看到?jīng)_鋒隊使用一樣，蘇聯(lián)在 1984 年為他們的宇航員開發(fā)了一種原型能量武器。...
無人機，其實就是無人駕駛飛行器（UAV，Unmanned?Aerial?Vehicle）的簡稱。更準(zhǔn)確來說，無人機就是一種利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器。它和常規(guī)飛機最大的區(qū)別，當(dāng)然就是飛行器上面是否搭載了人員。...
在航空發(fā)動機領(lǐng)域，熱塑性復(fù)合材料雖無法滿足渦輪盤等熱端部件的使用要求，但在發(fā)動機冷端部件及短艙結(jié)構(gòu)上具有廣闊的應(yīng)用空間。目前，國外廠商已經(jīng)在吊掛、進氣道降噪聲襯等部位使用大量熱塑性復(fù)合材料，并有 GKN 航空福克公司的專家認(rèn)為在風(fēng)扇罩上可以借鑒飛機經(jīng)驗應(yīng)用熱塑性復(fù)合材料。...
在飛行器氣動力/熱的仿真中，為什么有的工程師仿真結(jié)果與風(fēng)洞試驗數(shù)據(jù)吻合較好，有的工程師差異較大？無非，就是它不行，還是自己不行的問題。...
NASA和DARPA發(fā)布了一項機構(gòu)間協(xié)議，概述了每個機構(gòu)的角色和責(zé)任;該協(xié)議授予NASA對核熱火箭發(fā)動機開發(fā)和制造的最終權(quán)力。然而，該協(xié)議授予DARPA對“實驗性NTR飛行器（X-NTRV）”的權(quán)力，該航天器將由計劃中的核火箭發(fā)動機提供動力，DARPA將負(fù)責(zé)在軌道上操作和處置X-NTRV。...
說了很多COFDM的優(yōu)點，對于射頻來說，它還是OFDM的一種，改變的是抗干擾性，峰均比并沒有變化。而無人通信這種單機設(shè)備對效率的要求是很高。...
歸位制導(dǎo)系統(tǒng)通過在武器中使用對目標(biāo)的某些顯著特征做出反應(yīng)的裝置來控制飛行路徑。歸位裝置可以對各種能量形式敏感，包括射頻、紅外、反射激光和可見光。為了鎖定目標(biāo)，導(dǎo)彈必須至少通過角度跟蹤方法之一確定目標(biāo)的方位角和仰角。...
每個導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)都由高度控制系統(tǒng)和飛行路徑控制系統(tǒng)組成。高度控制系統(tǒng)的作用是通過控制導(dǎo)彈的俯仰、橫滾和偏航，將導(dǎo)彈保持在有序飛行路徑上的所需高度。高度控制系統(tǒng)作為自動駕駛儀運行，抑制傾向于使導(dǎo)彈偏離其有序飛行路徑的波動。飛行路徑控制系統(tǒng)的功能是確定目標(biāo)攔截所需的飛行路徑，并生成對高度控制系統(tǒng)的命令以...
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