???? 所謂多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以
2018-11-07 10:53:06
加權遞推平均濾波法是對遞推平均濾波法的改進,即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權。通常是,越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù),權取得越大。給予新采樣值的權系數(shù)越大,則靈敏度越高,但信號平滑度越低。下面直接看C代碼的實現(xiàn)
2022-01-11 07:01:39
【作者】：甘曉利;文凱;李校林;【來源】：《電視技術》2010年02期【摘要】：以認知無線電(Cognitive Radio,CR)技術為基礎,以電視頻譜資源研究為實例提出了一種基于感知時間等比縮減
2010-04-23 11:17:01
迅速騰出信道。這種技術需解決的首要問題就是如何快速準確地獲取授權頻譜的使用情況，目前主要有3類解決方案：建立數(shù)據(jù)庫檔案、傳送信標信號和頻譜感知。表1從多個方面對3種方案進行了比較，其中頻譜感知方案因具有
2019-08-02 07:22:06
專業(yè)從事PCB抄板服務，能讓技術完美的融合?！窘饷軐＜?V信：icpojie】 技術變革需要技術融合的支撐 技術融合就是將不相同的技術或者是裝置等融入一個系統(tǒng)里面，形成一個整體。其中“數(shù)字融合”、“三網(wǎng)
2017-06-21 15:45:19
融合之前需用箱線圖法檢測和剔除異常值。箱線圖法中反映數(shù)據(jù)結構的參數(shù)有：第一四分位數(shù) Q1、第三四分位數(shù) Q3以及四分位間距IQR。
2自適應加權融合算法
為了確保參數(shù)估計的準確性和穩(wěn)定性，本文
2024-01-06 12:18:08
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 編輯
講多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，可參考下，拓展我們的系統(tǒng)構架、優(yōu)化系統(tǒng)算法主要內(nèi)容：數(shù)據(jù)融合算法、融合結構，貝葉斯推理、Dempster_Shasher算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊邏輯和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡。老外的書，比較經(jīng)典！
2015-12-07 22:52:50
本人初學，找了很多資料還是不會，拜請大師們幫忙！我有一組加速度-時間關系圖，記錄了每1s對應的加速度值，這些值都是已知的。現(xiàn)在我要把這組加速度信號頻率加權（要進行車輛平順性評價），該怎么輸入數(shù)據(jù)
2015-04-27 07:14:38
、提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量和品質(zhì)的目的。因此，以信息傳感設備、傳感網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和智能信息處理為核心的物聯(lián)網(wǎng)必將在農(nóng)業(yè)領域得到廣泛應用，并將進一步促進信息技術與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的融合。設施生產(chǎn)中需要對空氣溫濕度、光照強度
2014-12-31 10:50:06
.基于多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法研究[J].現(xiàn)代電子技術,2020,43(10):10-13.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.10.003.[2]宋坤,李雨婷,張鈺穎等
2023-12-26 20:59:02
在無線網(wǎng)狀網(wǎng)架構基礎上，為了增強網(wǎng)絡的信息采集和獲取能力，融合了傳感器技術、信息處理技術和網(wǎng)絡通信技術的定位感知技術應運而生，進而成為無線傳感器網(wǎng)絡。
2019-10-16 06:54:59
什么是位置感知技術？位置感知技術是如何應用的？位置感知技術主要有哪幾種類型？
2021-06-28 06:02:56
壓縮感知的技術原理是什么？壓縮感知技術在未來移動通信系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-05-24 06:45:17
本文介紹基于Android的多傳感器信息融合技術在氣溶膠自動化檢測中的應用。
2021-05-11 06:22:08
前面方案已經(jīng)介紹了家庭智能環(huán)保衛(wèi)士需要采集各種環(huán)境數(shù)據(jù)，但是在具體處理中，我們需要進一步對環(huán)境數(shù)據(jù)進行融合處理，以得到一個可以引導機器人運動的環(huán)境數(shù)據(jù)指標，本節(jié)blog將向大家介紹如何進行環(huán)境數(shù)據(jù)
2018-09-25 15:45:28
多傳感器信息融合技術
2012-08-15 20:09:31
導讀：所謂多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成
2018-11-07 11:06:00
如何通過基于云的數(shù)據(jù)管理技術實現(xiàn)分布式設備的態(tài)勢感知？
2021-05-25 06:56:54
圖像傳感器、深度感知、傳感器融合，是感知未來發(fā)展的三個趨勢，而汽車、機器視覺、邊緣人工智能(Edge AI)是智能感知最聚焦的3大應用市場。安森美半導體是全球唯一一家提供完整感知模式及方案的公司
2019-07-30 07:16:18
和無線通信技術,能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集網(wǎng)絡分布區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并對這些數(shù)據(jù)進行處理,獲得詳盡而準確的信息,傳送到需要這些信息的用戶。目前,其應用已由軍事領域擴展到其它許多領域,能夠
2023-09-21 08:18:40
由于無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點的能量十分有限，因此在設計各種網(wǎng)絡協(xié)議時必須考慮節(jié)能。采用網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)處理技術是降低能耗的重要手段，而數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)路由相結合是實現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)處理的重要方法l-3]。數(shù)據(jù)融合能減少數(shù)據(jù)
2023-09-21 08:29:44
網(wǎng)絡三部分。智能天線利用基帶數(shù)字信號處理技術,根據(jù)接收準則自動地調(diào)節(jié)天線陣元的幅度和相位加權,產(chǎn)生空間定向波束。從空間響應來看,自適應天線陣列是一個空間濾波器,使天線主波束即最大增益點對全文下載
2010-04-24 09:09:17
有哪些辦法可以檢測頻譜？無線電頻譜感知原理是什么？
2019-08-02 07:55:00
本人研二，研究方向為認知無線電頻譜感知方法的研究，主要是處理數(shù)字端，有哪位童鞋跟我是同方向，一起探討探討啊
2014-09-11 22:13:56
個高效率高安全性的交通系統(tǒng)。感知網(wǎng)絡是車路協(xié)同系統(tǒng)獲取交通信息的眼睛，其設備的可靠性、穩(wěn)定性、環(huán)境適應性等因素是車路協(xié)同系統(tǒng)有效運行的保障感知網(wǎng)絡利用多源融合技術集成多個異構傳感器特長以實現(xiàn)系統(tǒng)的強魯
2020-07-01 14:16:38
理過程。人類對外界環(huán)境的感知是通過將眼睛、耳朵、鼻子和四肢等感官（各種傳感器）所探測的信息傳輸至大腦（信息融合中心），并與先驗知識（數(shù)據(jù)庫）進行綜合，以便對其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出快速準確地評估。
多
2020-07-31 06:35:12
改變。WSN也是一項有著廣闊應用前景的技術，它能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集，處理融合和傳輸。因此，該技術可以實時監(jiān)測、感知和采集網(wǎng)絡分布區(qū)域內(nèi)各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并且其商業(yè)化進程還在不斷發(fā)展。無線傳感器網(wǎng)絡
2019-08-07 07:19:20
最近讓陀螺儀磁力計玩壞了，，，有沒有人有這方面的資料??？？？使用MPU6050+HMC5883九軸數(shù)據(jù)融合，在網(wǎng)上找了幾個飛控的融合代碼，有些移植進去根本不管用，對于我這種數(shù)學渣渣我也是很無奈啊
2019-07-30 01:14:21
傳感器網(wǎng)絡架構，采用分簇的網(wǎng)絡結構、分頻段的協(xié)作感知機制和信息處理機制，實現(xiàn)對寬頻段頻譜感知的要求，分析了實現(xiàn)該系統(tǒng)的關鍵技術，為利用傳感器網(wǎng)絡進行頻譜感知提供了一種可選的方案。對于其中的分簇算法、融合算法、網(wǎng)絡部署等技術，需要進一步的研究。
2018-11-06 11:02:36
文章綜述了多傳感器數(shù)據(jù)融合的歷史、發(fā)展及應用, 討論了多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本原理、相關技術及方法、存在的問題、研究方向, 最后介紹了數(shù)據(jù)融合的應用領域, 特別是智能機
2009-06-22 11:30:21
12 本文簡單介紹了多傳感器數(shù)據(jù)融合的有關知識,著重說明數(shù)據(jù)融合應用于測控技術中可以提高傳感器及測控系統(tǒng)的性能。關鍵詞 測控技術 多傳感器 數(shù)據(jù)融合
2009-06-23 08:21:5820 將多傳感器對某一狀態(tài)的測量結果分組, 針對每組測量變量的算術平均值, 依據(jù)極大似然原理, 提出了多傳感器分組加權融合算法. 通過對各組傳感器測量值的方差進行估計,從而對每
2009-07-03 09:35:0614 針對多傳感器機動目標的跟蹤問題, 提出了一種多傳感器在線自適應加權融合跟蹤算法Z該算法依據(jù)估計的各傳感器的方差的變化, 及時調(diào)整參與融合的各傳感器的權系數(shù), 使融合系統(tǒng)
2009-07-04 08:54:4516 為了對隨機擾動環(huán)境中得到的管道壁厚測量數(shù)據(jù)進行穩(wěn)健融合估計, 提出了一種多傳感器測量數(shù)據(jù)的切尾加權融合算法。利用數(shù)據(jù)探測技術中的切尾均值概念構造最優(yōu)加權因子, 從而
2009-07-04 09:17:206 給出了一種在使殘差方差矩陣的跡最小化意義下的狀態(tài)估計線性組合的最優(yōu)融合準則和加權矩陣的計算公式,并給出了利用實際數(shù)據(jù)計算的試驗結果。結果表明,利用本方法使融合后的
2009-07-11 10:29:0910 給出了一種在使殘差方差矩陣的跡最小化意義下的狀態(tài)估計線性組合的最優(yōu)融合準則和加權矩陣的計算公式,并給出了利用實際數(shù)據(jù)計算的試驗結果。結果表明,利用本方法使融合后的
2009-07-11 10:29:090 在認知無線電系統(tǒng)中,認知無線電用戶需要快速準確地檢測出主用戶及其閑置的頻帶。本文就一種利用兩個認知用戶協(xié)作感知頻譜的檢測方法進行仿真研究，結果表明，它可以減少檢
2009-07-15 10:28:3123 多天線感知無線電中的協(xié)作頻譜感知算法:不同于以往單天線感知用戶的頻譜感知研究，該文提出多天線情形下基于最優(yōu)功率分配和協(xié)作分集的頻譜感知算法。根據(jù)信道條件利用奇異
2009-10-29 12:48:0910 該文針對控制帶寬受限條件下認知用戶的協(xié)同頻譜感知問題，提出了基于信息簡約的最大似然協(xié)同頻譜感知算法。算法使用信息簡約模塊來降低本地感知信息傳遞需要的網(wǎng)絡開銷，
2009-11-09 14:08:2817 認知無線電頻譜共享技術在新一代無線通信網(wǎng)絡中具有廣泛的應用前景，頻譜感知是其中最重要的環(huán)節(jié)。該文提出了一種新的在多認知用戶環(huán)境中，基于大維隨機矩陣理論的協(xié)作頻
2009-11-10 16:07:0015 為了提高檢測效率和頻譜利用率，該文對認知無線電中合作頻譜感知的感知機制進行了優(yōu)化。針對信道監(jiān)測和信道搜索兩個不同的感知場景，分別給出了檢測周期、檢測時間和搜索
2009-11-13 15:23:5416 在小樣本可靠性分析過程中，針對傳統(tǒng)先驗信息融合方法存在的主觀性和復雜性缺陷，引入信息熵原理和加權思想，提出了基于信息熵的先驗信息加權融合方法，設計了相應的算
2010-01-09 11:20:429 針對認知無線電系統(tǒng)中的頻譜感知問題，該文采用隨機矩陣理論(Random Matrix Theory, RMT)對多認知用戶(Secondary User, SU)接收信號采樣協(xié)方差矩陣的最大特征值的分布特性進行了分析和研究
2010-02-09 14:31:3512 電容加權叉指換能器進化設計
為簡化電容加權叉指換能器的設計過程，提出了一種新的設計方法。他將電容加權叉指換能器各指對的兩加權電容差值為進化對象
2010-02-22 17:23:0315 摘要：在基于卡爾曼濾波及其一些改進算法中，由于測量方差預先設定，從而導致濾波發(fā)散和信息資源的浪費，為此提出了一種動態(tài)加權下測量方差時變的多傳感器融合算法。該
2010-12-30 19:54:5827 融合頻譜的管理 一、前言 現(xiàn)在，世界各國的無線電管理部門正在制定發(fā)展戰(zhàn)略，以便
2006-04-16 19:00:21
493 一種改進的多傳感器加權融合算法
引言
多傳感器數(shù)據(jù)融合是近幾年迅速發(fā)展的一門信息綜合處理技術，它將來自多傳感器或是多源的信息和數(shù)據(jù)進行綜合
2009-12-12 10:32:351983 基于認知無線電的高效頻譜利用技術
摘要：以認知無線電技術（CR）為基礎，介紹動態(tài)頻譜感知，頻譜管理和頻譜共享方面的技術。
2010-05-16 00:51:571073 
論文主要研究了 認知無線電 中的兩種關鍵技術：頻譜感知和頻譜分配。認知無線電的基本要求是頻譜感知，即需要準確檢測到主用戶信號的傳輸。已有的研究表明通過認知用戶間的協(xié)
2011-07-25 11:19:25109 由于Femtocell同3G系統(tǒng)應用同樣的頻譜資源,因此可以應用認知無線電頻譜感知技術解決頻譜資源的復用問題。文中的研究背景為TD-SCDMA系統(tǒng),分析了頻譜感知的原理,給出了感知步驟,并提出
2011-11-03 15:15:2255 認知無線電中基于循環(huán)平穩(wěn)特征的頻譜感知方法.
2012-03-16 15:55:0535 文中提出了一種基于壓縮感知的遙感圖像融合方法。在壓縮域?qū)Χ喙庾V和全光譜遙感圖像進行了融合實驗,并與傳統(tǒng)的融合方法進行了比較,實驗結果表明,文中方法在遙感圖像融合上有著
2012-04-18 15:31:1940 基于隨機矩陣理論的頻譜感知技術研究綜述.
2012-04-23 15:57:3127 針對認知無線電網(wǎng)絡、頻譜監(jiān)測等領域?qū)掝l段頻譜感知的需求，基于無線傳感器網(wǎng)絡的特點，提出了一種面向頻譜感知的傳感器網(wǎng)絡設計方案，包括分簇的網(wǎng)絡結構、分頻段的協(xié)作感
2012-07-27 17:56:2852 基于車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)的結構和特點，采用了一種基于最優(yōu)加權平均的數(shù)據(jù)融合處理方法，將其應用到動態(tài)稱重系統(tǒng)中，并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。通過對融合前后的實驗數(shù)據(jù)進行比較
2013-04-27 16:49:0617 無人車在運行過程中，需要利用多傳感器系統(tǒng)對周圍道路環(huán)境進行觀測，但這些傳感器獲取的數(shù)據(jù)信息存在著超載，丟失或不精確等問題，則需采用數(shù)據(jù)融合技術對所獲數(shù)據(jù)加以優(yōu)化處理。本文基于無人車的多傳感器系統(tǒng)，對加權平均數(shù)據(jù)融合算法進行了研究，符合無人車運行環(huán)境下融合層次的要求，在實際的數(shù)據(jù)融合處理中具有很高的可行性。
2015-12-18 16:03:0517 面向頻譜感知的WSN寬頻帶監(jiān)測系統(tǒng)設計_王景琿
2017-01-03 15:24:450 基于改進群搜索優(yōu)化算法的認知無線電協(xié)作頻譜感知_江輝
2017-01-07 16:00:434 雙樹復小波特征融合的板材壓縮感知協(xié)同檢測與分選_李超
2017-01-08 11:51:410 基于決策距離的多傳感器信息融合加權平均算法_彭會萍
2017-03-16 08:00:001 基于廣義似然比的頻譜感知算法_張兵
2017-03-19 19:25:560 基于模糊熵的多傳感器加權融合算法_王晶晶
2017-03-22 09:06:400 在認知無線電網(wǎng)絡中，當認知用戶存在虛假感知信息SSDF時，協(xié)作頻譜感知的性能會受到巨大影響。為了確保頻譜感知的魯棒性，提出了一種基于信譽度加權序貫頻譜檢測算法來識別惡意用戶并減輕他們造成的影響。該算
2017-11-24 15:41:327 正則文法是研究自動機的重要工具。引入取值于賦值幺半群的加權正則文法、加權類正則文法的定義，討論了賦值幺半群上加權正則文法、加權類正則文法和加權有限自動機（WFA）的關系。證明了在賦值幺半群上，已知
2017-11-28 16:52:510 針對在低信噪比（ SNR）情況下稀疏度欠估計和高信噪比情況下稀疏度過估計的問題，提出了一種基于Gerschgorin理論稀疏度估計的寬帶頻譜感知算法。首先，該算法利用Gerschgorin理論分離
2017-12-25 15:57:510 基于電子信息類部分企業(yè)專利合作申請的數(shù)據(jù)構建了加權合作網(wǎng)絡，針對加權合作網(wǎng)絡中邊權值分布和點強度分布呈現(xiàn)的厚尾效應和冪率特征的問題，通過對網(wǎng)絡的動態(tài)演化結構參數(shù)和統(tǒng)計特征進行分析構建了一種新的加權
2018-01-14 15:41:120 項目背景 項目名稱：認知無線電中的寬帶頻譜感知技術的FPGA實現(xiàn) 項目背景：隨著無線通信技術的飛速發(fā)展，無線用戶的數(shù)量急劇增加，可用頻譜資源變得越來越稀缺。當前的絕大多數(shù)頻譜資源都是采用固定的分配
2018-02-20 22:20:00865 
在無線認知網(wǎng)絡中，常規(guī)協(xié)作頻譜感知算法用于增強頻譜感知的準確性，但是該算法增加了通信成本以及認知用戶的能量消耗。為此，提出一種選擇觸發(fā)協(xié)作頻譜感知算法（ STCSS）。該算法基于當前頻譜感知能量閾值
2018-02-12 11:12:260 為了應對復雜環(huán)境下非合作通信、電磁頻譜監(jiān)管等寬帶接收中存在的先驗信息缺失、信道失真嚴重以及頻域呈現(xiàn)不平坦色噪聲的挑戰(zhàn)，提出一種基于多尺度功率譜子帶梯度的寬帶頻譜感知算法，該算法不要任何的先驗信息
2018-02-23 11:34:293 鑒于倍頻等長信號具有重要研究價值，而其現(xiàn)有頻率估計方法存在嚴重不足，提出一種新型加權融合算法。首先，根據(jù)倍頻等長信號間頻率的倍數(shù)生成倍頻修正矩陣，對倍頻等長信號頻譜進行同頻化處理，使之達到同頻等長
2018-03-05 11:48:3549 針對電氣設備熱故障定位采用彩色圖像融合方法時數(shù)據(jù)量大的問題，對彩色圖像融合以及壓縮感知理論進行了研究和歸納，提出了一種基于壓縮感知的紅外與可見光彩色圖像加權融合算法。首先分別將紅外熱圖像與可見光
2018-03-05 15:10:181 現(xiàn)有的頻譜感知算法主要在時間、頻率以及地理空間維度進行檢測，對角度維的利用尚不成熟。將多天線技術中的到達角（AOA，angle of arrival）估計算法應用到頻譜感知領域，提出了2種基于空間
2018-03-19 15:29:030 隨著手機錄音設備的普及以及各種功能強大且易于操作的數(shù)字媒體編輯軟件的出現(xiàn)，語音的手機來源識別已成為多媒體取證領域重要的熱點問題，針對該問題提出了一種基于頻譜融合特征的手機來源識別算法。首先，通過
2018-04-19 15:29:270 噪音一般用分貝（dB）來表示噪聲的大小，信噪比（S/N）來表示噪聲對有用信號的影響程度。測量信噪比時通常會標注加權還是不加權。什么是加權和不加權呢？ 介紹加權之前，先介紹測量帶寬。由于噪聲具有頻譜
2020-05-22 10:24:2211999 
算法因假定攻擊強度保持不變而難以識別動態(tài)的篡改數(shù)據(jù)。針對動態(tài)化的SSDF攻擊，提出一種基于能量分類器的抗SSDF攻擊協(xié)作頻譜感知算法。該算法首先通過分析動態(tài)SSDF攻擊的特性，結合距離判別法將鄰居節(jié)點能量分類，通過將分類結釆與本地結果進行對比來識別惡意鄰居節(jié)點;然后本地節(jié)點在滑動
2021-04-14 15:29:428 為利用多源探測雷達航跡數(shù)據(jù)融合形成精度更高的航跡欻據(jù)，對多源信息融合理論方法進行硏究，結合雷達目標跟蹤技術應用需求，基于經(jīng)典動態(tài)加權方法與卡爾曼濾波技術，提出并設計一種動態(tài)自適應的多源雷達信息加權
2021-04-25 15:07:497 傳統(tǒng)圖像除霧方法存在無霧區(qū)域中圖像對比度過高的問題，導致在某些情況下生成的圖像視覺效果不夠自然。為了得到自然清晰的除霧圖像，提岀了一種基于加權近紅外（丶 ear-infrared，NR）圖像融合
2021-05-17 15:29:317 針對均值漂移（MS）目標跟蹤算法受背景環(huán)境變化干擾較大的冋題，提出一種基于背景加權的多特征融合目標跟蹤算法 BWMMS。引入基于目標模型與目標周圍背景模型差分的加權函數(shù)，細化各像素對準確描述目標
2021-05-19 11:55:544 在認知無線電網(wǎng)絡的主用戶動態(tài)到達頻譜感知場景中，針對拉普拉斯脈沖噪聲干擾導致頻譜檢測性能下降的問題，提出基于絕對值累積（AVC）的頻譜感知算法。假設接收到的主用戶信號服從泊松分布，對接收信號進行
2021-05-24 17:02:145 頻譜占用度是衡量頻譜利用率、反應頻譜分配是否合理的重要依據(jù)，但是非穩(wěn)態(tài)的頻譜占用度序列為有效的預測帶來了巨大的挑戰(zhàn)。文中提出了融合EMD與ISIM的計算模型（ EMD-LSTM），該模型首先對原始
2021-06-17 09:55:157 基于雙通道多特征融合的電力負荷智能感知
2021-06-18 15:15:107 基于雙通道多特征融合的電力負荷智能感知綜述
2021-07-02 17:09:0521 2021 OPPO開發(fā)者大會 上，融合感知能力端側數(shù)據(jù)處理
2021-10-27 14:12:581262 
雷視一體則通過將視頻監(jiān)控和雷達融合應用，最大程度實現(xiàn)這兩大技術方案的優(yōu)勢互補，打開了路側感知設施升級的新思路。
2022-08-10 16:55:161773 環(huán)境感知作為自動駕駛的核心技術，是車輛、行人安全的重要保證。然而，單一的傳感器及檢測技術各有優(yōu)劣，很難應對復雜的環(huán)境條件。利用多傳感器進行融合則可以優(yōu)勢互補，提高應對復雜環(huán)境的感知可靠度和靈敏度
2023-03-21 23:10:02474 環(huán)境感知作為自動駕駛的核心技術，是車輛、行人安全的重要保證。然而，單一的傳感器及檢測技術各有優(yōu)劣，很難應對復雜的環(huán)境條件。利用多傳感器進行融合則可以優(yōu)勢互補，提高應對復雜環(huán)境的感知可靠度和靈敏度
2023-03-22 15:45:04274 感知雷達技術和攝像頭技術可以相互融合，以提高自動駕駛車輛的感知能力。攝像頭技術可以提供更加詳細的視覺信息，輔助感知雷達技術進行更精確的定位和分類。
2023-05-29 09:24:16180 ，物聯(lián)網(wǎng)嚴格劃分感知層與傳輸層，傳感、通信各自發(fā)展； 階段三：2015-2020年，物進入半智能化，對環(huán)境數(shù)據(jù)的采集提出要求，感知技術開始升級，同時數(shù)據(jù)量增大，傳輸技術也高速迭代； 階段四：2020年之后，物進入全智能化，萬物互聯(lián)走向通感一體，傳感、通信
2023-07-14 10:25:40311 
傳統(tǒng)的頻譜感知協(xié)助數(shù)據(jù)庫更新頻譜信息需消耗大量能量和額外頻譜資源，同時在無感知基礎設施依托的陌生地域難以發(fā)揮作用。泛在部署的頻譜用戶本身是一個接收感知單元，能夠掌握實時信道體驗信息，可作為頻譜信息
2023-10-17 15:08:19259 
2023年10月，在IMT-2020(5G)推進組的組織下，華為基于5G-A通感融合技術，首測微形變和海洋輪船感知監(jiān)測能力，并且驗證了無人機低空場景下的通感增強性能。 通信感知融合技術是5G-A
2023-10-23 14:59:43478 ，傳統(tǒng)的自動駕駛技術可以概括為“2D 直視圖+CNN”時代，路況感知信號由相機收集到的 2D 圖像和雷達收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個傳感器的位置形成放射圖像，不同感知結果通過 CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡）進行后融合，通過大量計算統(tǒng)一升維到 3D，符合 3D 狀態(tài)下車機行駛的坐標系。
2023-11-23 11:05:30523 
日?/美通社/ -- 汽車軟件公司?LeddarTech??致力于為?ADAS、AD 和泊車應用提供獲得專利、基于人工智能的顛覆性底層傳感器融合和感知軟件技術。日前該公司很高興宣布推出LeddarVision
2023-12-22 06:00:40436 
電子發(fā)燒友App
是完整和不完整Gamma函數(shù)；Qm( )是普遍Marcum Q函數(shù);從上述公式可以看出，如果Pd很低，將會增大對主用戶的干擾;如果Pf過高，就會導致頻譜利用率低。當認知用戶在衰落環(huán)境時，因為Pf是獨立于信噪比的，所以Pf不變。由于信道增益h(t)是變化的，所以檢測概率與瞬時信噪比有關。表示式為：
。當單個認知用戶有較低的信噪比時，該認知用戶的權重將隨之減小，從而在認知無線電數(shù)據(jù)融合中心進行數(shù)據(jù)融合時，該認知用戶對綜合判決的影響也減小。
??? 
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