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電子發(fā)燒友網(wǎng)>通信網(wǎng)絡(luò)>基于TCP/AQM流體動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)H∞擁塞控制器的設(shè)計(jì)

基于TCP/AQM流體動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)H∞擁塞控制器的設(shè)計(jì)

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2013-02-22 15:19:1629

FORTé計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)模擬軟件 可以促進(jìn)清潔高效的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)

10 月 21 日—— Reaction Design?,一家美國(guó)領(lǐng)先業(yè)界的燃燒仿真軟件開(kāi)發(fā)商, 日前宣布在中國(guó)供應(yīng) FORTé? 計(jì)算流體動(dòng)力學(xué) (CFD) 模擬軟件。 FORTé 整合了經(jīng)驗(yàn)
2013-10-22 15:12:331333

跨越式高壓輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究

分析了跨越式高壓輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)作業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特征,采用D-H法構(gòu)建巡線(xiàn)機(jī)器人空間坐標(biāo),用Lagrange方法建立了機(jī)器人機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型。基于此動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)一種典型工況進(jìn)行了機(jī)械臂各關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)
2016-01-04 15:10:4921

飛盤(pán)空氣動(dòng)力學(xué)

關(guān)于飛盤(pán)的空氣動(dòng)力學(xué)
2016-12-25 00:47:209

基于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)仿真模型

基于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)仿真模型
2016-12-23 02:03:245

電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條自動(dòng)楔緊的動(dòng)力學(xué)分析

電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條自動(dòng)楔緊的動(dòng)力學(xué)分析_曾定霞
2017-01-02 16:30:300

四翼超混沌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析及其電路實(shí)現(xiàn)

四翼超混沌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析及其電路實(shí)現(xiàn)_孫克輝
2017-01-07 16:06:320

基于流體動(dòng)力學(xué)的探空溫度傳感器太陽(yáng)輻射誤差研究_曹鴻霞

基于流體動(dòng)力學(xué)的探空溫度傳感器太陽(yáng)輻射誤差研究_曹鴻霞
2017-03-22 09:24:040

《機(jī)器人學(xué)》—運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)力學(xué)

機(jī)器人學(xué):運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制 -宋偉剛 全書(shū)共分10章。第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其種類(lèi)、工作原理,機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機(jī)器人機(jī)械 系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)、力學(xué)
2017-07-19 09:53:310

基于STM32實(shí)現(xiàn)發(fā)射動(dòng)力學(xué)參數(shù)調(diào)理

發(fā)射系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)規(guī)律決定了火箭武器發(fā)射系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,發(fā)射動(dòng)力學(xué)作為研究武器系統(tǒng)發(fā)射過(guò)程中受力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的綜合學(xué)科,被廣泛運(yùn)用于提高發(fā)射精度、穩(wěn)定性和安全性研究凹,基于測(cè)試系統(tǒng)對(duì)發(fā)射動(dòng)力學(xué)參數(shù)
2017-10-28 09:42:386

Shadow仿人靈巧手動(dòng)力學(xué)研究

仿人靈巧手應(yīng)用于中醫(yī)按摩領(lǐng)域,對(duì)手部的靈巧性有很高的要求,機(jī)器人動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題的研究旨在改善機(jī)器人控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和控制精度,實(shí)現(xiàn)對(duì)靈巧手的最優(yōu)控制,達(dá)到良好的動(dòng)態(tài)性能和最優(yōu)指標(biāo)。 文中研究的對(duì)象
2017-11-16 14:20:4416

基于Intel MIC平臺(tái)大規(guī)模耗散粒子動(dòng)力學(xué)模擬的設(shè)計(jì)與優(yōu)化

耗散粒子動(dòng)力學(xué)(DPD)模擬是一種重要的研究流體動(dòng)力學(xué)特性的計(jì)算模擬方法,基于Intel MIC平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了面向大規(guī)模耗散粒子動(dòng)力學(xué)模擬,充分結(jié)合了DPD模擬本身的特性和MIC平臺(tái)的特征。對(duì)DPD
2017-11-17 16:25:4610

提高顆粒流體動(dòng)力學(xué)GHM計(jì)算效率

為了達(dá)到提高顆粒流體動(dòng)力學(xué)方法GHM計(jì)算效率的目標(biāo),分析了GHM模型的主要計(jì)算模塊,抽取其中的可并行計(jì)算模塊,基于多核計(jì)算機(jī)的硬件環(huán)境,應(yīng)用OpenMP多線(xiàn)程并行計(jì)算模型,對(duì)采用數(shù)值積分方法求解顆粒
2017-11-20 14:58:552

基于風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)計(jì)

針對(duì)風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈在T作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭轉(zhuǎn)共振問(wèn)題,基于G2010標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合動(dòng)力學(xué)仿真軟件SIMPACK和有限元分析軟件ANSYS,建立了某兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈的多柔體動(dòng)力學(xué)仿真模型,并使用模態(tài)分析
2018-03-02 13:49:562

軸向柱塞泵滑靴的動(dòng)力學(xué)特性仿真

柱塞泵的一維液壓模型和三維MBS模型,仿真柱塞底部所受液壓力。然后與ADAMS和ANSYS建立的柱塞泵動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合,完成柱塞泵的剛?cè)崤c液固耦合仿真模型。在仿真工作參數(shù)作用下,研究滑靴與斜盤(pán)、柱塞、回程盤(pán)之間摩擦副的動(dòng)力學(xué)特性。結(jié)果表明:當(dāng)斜盤(pán)傾角增
2018-03-05 09:41:130

不同流體動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算直流蒸汽發(fā)生器比較

本文采用RELAP5程序的四種不同流體動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算了蒸汽產(chǎn)生過(guò)程的熱工水力特性,比較了四種模型之間的差異,采用直流蒸汽發(fā)生器實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型的準(zhǔn)確性比較和分析,結(jié)果表明:四種模型計(jì)算一次側(cè)單相液流
2018-03-13 11:16:490

油氣懸掛動(dòng)力學(xué)模型研究綜述

針對(duì)油氣懸掛系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜性給分析和設(shè)計(jì)帶來(lái)困難的問(wèn)題,分析總結(jié)了國(guó)內(nèi)外油氣懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模研究成果,闡述了油氣懸掛模型的研究現(xiàn)狀,提出了具有理論指導(dǎo)意義的綜述,指出了油氣懸掛建模的難點(diǎn)
2018-03-20 10:23:140

鐵磁流體的液壓驅(qū)動(dòng)方法

控制高壓液流的流向,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的換向。在鐵磁流體動(dòng)力學(xué)( Ferro Hydro Dynamics,F(xiàn)HD)的基礎(chǔ)上建立了噴射在空氣介質(zhì)中的鐵磁流體在外磁場(chǎng)作用下流動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,并利用二次開(kāi)發(fā)的Fluent軟件建立了氣液兩相的歐拉(Eulerian)模型
2018-03-30 15:05:213

多物理場(chǎng)仿真助力加快摩擦潤(rùn)滑研究進(jìn)程

德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)齒輪研究中心的研究人員將他們開(kāi)發(fā)的多物理場(chǎng)模型封裝成仿真 App,用于模擬熱彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑齒輪的接觸性能,為求解復(fù)雜的結(jié)構(gòu)力學(xué)、傳熱與計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)多物理場(chǎng)耦合問(wèn)題提供了許多寶貴經(jīng)驗(yàn)。
2018-12-22 10:49:232895

Apollo控制算法中使用的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過(guò)程

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車(chē)輛的平順性和車(chē)輛操縱的穩(wěn)定性。 對(duì)于車(chē)來(lái)說(shuō),研究車(chē)輛動(dòng)力學(xué),主要是研究車(chē)輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
2019-02-26 17:19:5515224

流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),科里奧利流量計(jì)

科里奧利傳感器主要缺點(diǎn)是其初始成本太高。但是,科里奧利傳感器能的通用性非常適合于需要測(cè)量多種類(lèi)型流體的應(yīng)用場(chǎng)合,并且氣體領(lǐng)域也越來(lái)越多地開(kāi)始應(yīng)用科里奧利流量計(jì)。下圖展示了科里奧利U形傳感器,作為油輪輸油管的一部分,這種傳感器能夠測(cè)量3200t/h的質(zhì)量流量。
2019-04-30 14:49:293589

多體動(dòng)力學(xué)平衡狀態(tài)分析方法介紹

基于上述原因,需要在多體動(dòng)力學(xué)模型的時(shí)域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意:多體仿真模型進(jìn)行頻域分析之前也需要進(jìn)行平衡分析,因?yàn)轭l域分析是在平衡位置上進(jìn)行線(xiàn)性化。
2019-06-02 10:05:133810

航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)控制的詳細(xì)資料說(shuō)明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)控制的詳細(xì)資料說(shuō)明包括了:第一部分 航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué) 緒論,第1章 航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué) ,第2章 航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)基本方程 ,第3章 空間環(huán)境力矩
2019-06-03 08:00:001

流體動(dòng)力設(shè)計(jì)最適合的控制系統(tǒng)

流體動(dòng)力的應(yīng)用是復(fù)雜的。在選擇開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制設(shè)計(jì)方面會(huì)很有挑戰(zhàn),兩者各有利弊。
2019-07-04 17:17:25764

簡(jiǎn)要分析空心球墨鑄鐵曲軸的輕型結(jié)構(gòu)潛力

為了描述流體動(dòng)力學(xué)軸承的摩擦特性,可通過(guò)斯特里貝克曲線(xiàn)進(jìn)行描述。影響流體動(dòng)力學(xué)軸承摩擦的參數(shù)包括軸承幾何尺寸、軸承形狀、機(jī)油流量、潤(rùn)滑劑性能、軸頸材料性能以及兩個(gè)零件的表面結(jié)構(gòu)。
2019-08-15 17:16:483703

機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用電子教程免費(fèi)下載

本書(shū)介紹了虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)、內(nèi)容及其應(yīng)用,機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真在數(shù)字化功能樣機(jī)中的重要作用以及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論,包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、多體系
2019-09-26 08:00:000

水下機(jī)器人技術(shù)解析之水動(dòng)力學(xué)系數(shù)

求解基本原理:對(duì)于水下機(jī)器人的的水動(dòng)力學(xué)系數(shù)的求解與分析屬于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)的范疇,計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)是在流體力學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,其建立在流體力學(xué)基本控制方程的基礎(chǔ)上。
2020-04-08 16:17:442852

動(dòng)力學(xué)或經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)統(tǒng)稱(chēng)為什么?

電磁學(xué)或稱(chēng)電動(dòng)力學(xué)或經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)。之所以稱(chēng)為經(jīng)典,是因?yàn)樗话ìF(xiàn)代的量子電動(dòng)力學(xué)的內(nèi)容。電動(dòng)力學(xué)這樣一個(gè)術(shù)語(yǔ)使用并不是非常嚴(yán)格,有時(shí)它也用來(lái)指電磁學(xué)中去除了靜電學(xué)、靜磁學(xué)后剩下的部分,是指電磁學(xué)
2020-06-10 10:31:083321

如何使用DSPACE實(shí)現(xiàn)嵌入式車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

針對(duì)嵌入式車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)需求,基于吉林大學(xué)汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型,研究了基于DSPACE環(huán)境的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型編譯,運(yùn)行控制,參數(shù)賦值等關(guān)鍵方法。基于d SPACE嵌入式
2020-09-10 14:54:008

HSLR的Hawk獲得GPU

多年以來(lái),科學(xué)家一直使用模擬研究空氣動(dòng)力學(xué),氣候模型,計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)和分子動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域。研究人員開(kāi)發(fā)的仿真算法基于基本的科學(xué)原理,非常精確。這種精度要求使用數(shù)千個(gè)CPU內(nèi)核以及雙精度浮點(diǎn)格式(FP64),這通常意味著要有效運(yùn)行的編程技能
2020-12-17 11:33:381483

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動(dòng)力學(xué)教程免費(fèi)下載。
2021-05-19 17:48:2028

機(jī)械動(dòng)力學(xué)原理.pdf

任何機(jī)械都有運(yùn)動(dòng),任何機(jī)械都受到力的作用。機(jī)械動(dòng)力學(xué)就是研究機(jī)械在力作用下的運(yùn) 動(dòng)和機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的力的科學(xué)。 動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)一樣,研究分析與綜合兩方面的問(wèn)題。分析,就是進(jìn)行現(xiàn)有機(jī)械的研究; 綜合,是設(shè)計(jì)機(jī)械使之達(dá)到給定的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)要求。分析是綜合的基礎(chǔ)。
2021-11-04 09:38:300

汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)原理.2011年版 郭孔輝著

汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué)原理.2011年版 郭孔輝著
2021-11-21 09:38:110

動(dòng)力學(xué)有限元分析教程下載

動(dòng)力學(xué)有限元分析教程下載
2021-12-06 14:45:380

經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的綜合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件ModelBase

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的新要求。
2022-03-18 09:57:292803

綜合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件ModelBase的簡(jiǎn)單介紹

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的新要求。
2022-03-25 09:31:362500

硅晶片的化學(xué)刻蝕和動(dòng)力學(xué)效應(yīng)

谷值處的蝕刻速率。因此,表面被化學(xué)拋光。結(jié)果表明,拋光效率隨著傳質(zhì)阻力與動(dòng)力學(xué)阻力之比的增大而增大,達(dá)到最大值后減小。用發(fā)展的唯象模型和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)解釋了傳質(zhì)和動(dòng)力學(xué)對(duì)表面粗糙度和光澤度的影響。
2022-04-15 14:50:46663

基于鞘流即插即用3D流體動(dòng)力聚焦拉曼平臺(tái)

3D流體動(dòng)力聚焦拉曼平臺(tái)由同軸針頭、石英毛細(xì)管和3D打印支架三個(gè)部件以即插即用的方式組裝而成,不需要任何專(zhuān)業(yè)技能和復(fù)雜的條件,實(shí)現(xiàn)了微粒3D流體動(dòng)力聚焦。
2022-08-02 14:32:07893

使用 COMSOL? 軟件模擬的離心血泵模型

計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)可以有效地表征醫(yī)療設(shè)備中的流體流動(dòng)。在這篇文章中,我們展示了使用 CFD 模塊和攪拌器模塊模擬的 FDA 血泵基準(zhǔn)模型的 CFD 解。這兩個(gè)模塊為旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的流體流動(dòng)提供了有效的 CFD 解決方案,這在離心血泵中很常見(jiàn)。模擬結(jié)果與 FDA 報(bào)告的實(shí)驗(yàn)和計(jì)算研究一致。
2022-08-12 09:43:452955

曙光智算AC平臺(tái)突破傳統(tǒng)受限加速科學(xué)計(jì)算

偏微分方程,又稱(chēng)PDE,通常用于刻劃或描述復(fù)雜物理模型用于解決許多物理和工程領(lǐng)域的難題,如流體動(dòng)力學(xué)中的Navier-Stokes方程組、電磁場(chǎng)理論中的Maxwell方程組和量子力學(xué)中的Schro
2022-09-02 10:55:042331

有限元仿真:子結(jié)構(gòu)CMS法在動(dòng)力學(xué)計(jì)算中的應(yīng)用概述

動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算技術(shù)用來(lái)確定慣性、阻尼起重要作用時(shí)結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性計(jì)算技術(shù)。結(jié)構(gòu)動(dòng)載計(jì)算分析滿(mǎn)足但動(dòng)力學(xué)分析要求不一定滿(mǎn)足
2023-06-05 09:30:081016

Ansys Fluent軟件:一款通用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)軟件

Fluent以其先進(jìn)的物理模型而著稱(chēng),其中包括湍流模型、單相流和多相流、燃燒、電池模型以及流固耦合等。它還以其高效的HPC擴(kuò)展性而著稱(chēng),大規(guī)模分析可以讓Fluent在CPU或GPU上的多個(gè)處理器上輕松地求解。
2023-06-07 16:51:289277

直播回顧 |車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型在仿真測(cè)試中的應(yīng)用實(shí)踐

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)
2022-03-30 15:48:01362

光呈現(xiàn)的量子流體圖像簡(jiǎn)析

流體無(wú)摩擦流動(dòng)的能力,即超流性,并不局限于流體動(dòng)力學(xué)所描述的系統(tǒng)。十多年前,研究人員開(kāi)始對(duì)超流體和其他量子流體產(chǎn)生興趣,這是因?yàn)樵诜蔷€(xiàn)性介質(zhì)中傳播的光可以表現(xiàn)出量子流體動(dòng)力學(xué)的特征。
2023-07-24 10:43:50400

電磁和流體動(dòng)力學(xué)模擬多物理設(shè)計(jì)過(guò)程

諧振器,可對(duì)兩種液體的混合物進(jìn)行原位監(jiān)測(cè)。雙頻帶微波諧振器是一種雙開(kāi)口互補(bǔ)環(huán)縫諧振器(DC-SRR),蝕刻在微帶傳輸線(xiàn)(microstrip line)的接地平面上。混合器的輸出通道在諧振器近場(chǎng)的接地平面下方。 通過(guò)電磁和流體動(dòng)力學(xué)模擬,研究人員為該部分設(shè)計(jì)了最佳通道配置,以提
2023-08-15 09:22:25361

積鼎科技斬獲“自主軟件創(chuàng)新獎(jiǎng)”“卓越應(yīng)用獎(jiǎng)”兩項(xiàng)殊榮!

8月18-20日,第19屆中國(guó)CAE工程分析技術(shù)年會(huì)召開(kāi)。會(huì)議期間,數(shù)字仿真科技獎(jiǎng)揭曉暨頒獎(jiǎng)儀式隆重舉辦。積鼎科技憑借“核工業(yè)多質(zhì)多相流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件”和“城市建筑群震害模擬仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與搭建
2023-08-25 14:55:45431

基于非接觸直寫(xiě)法的單取向納米纖維氣體傳感器的制造

流體動(dòng)力學(xué)(EHD)非接觸直寫(xiě)是新一代噴墨打印技術(shù),具有超高分辨率和與高粘性油墨的良好兼容性。
2023-09-13 09:34:14215

使用強(qiáng)激光場(chǎng)探測(cè)液體中的電子動(dòng)力學(xué)

來(lái)自漢堡馬克斯普朗克物質(zhì)結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)研究所(MPSD)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一個(gè)國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已經(jīng)證明,有可能使用強(qiáng)激光場(chǎng)探測(cè)液體中的電子動(dòng)力學(xué),并檢索電子平均自由程——電子在與另一個(gè)粒子相撞之前可以行進(jìn)的平均距離。
2023-10-09 09:36:24317

基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制

基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性,因此在 車(chē)速過(guò)快 或者 曲率變化率過(guò)大 的情況下該算法無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制方法,包括: 車(chē)輛
2023-11-15 16:47:48246

基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法

無(wú)模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少,簡(jiǎn)單易用,但是由于沒(méi)有考慮車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性,對(duì)外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的彎道場(chǎng)景時(shí),會(huì)出現(xiàn)較大的跟蹤誤差和“畫(huà)龍”現(xiàn)象
2023-11-15 17:02:38255

剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模

剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ),控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多,理論較為成熟。而對(duì)于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:34284

基于動(dòng)力學(xué)模型的機(jī)器人介紹

控制器如計(jì)算力矩控制(Compute Torque Control)和阻抗控制(ImpedanceControl)等均需要使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型。 機(jī)器人系統(tǒng)模型包括機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,不精確動(dòng)力學(xué)模型可能會(huì)導(dǎo)致控制性能的降低,甚至?xí)鹣到y(tǒng)的不穩(wěn)定。 常用的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
2023-11-17 17:43:55361

伯努利吸盤(pán)的應(yīng)用場(chǎng)景、原理及優(yōu)勢(shì)

伯努利吸盤(pán)是一種基于伯努利原理而工作的非接觸式吸盤(pán)。伯努利原理是流體動(dòng)力學(xué)中的一個(gè)基本概念,由18世紀(jì)的瑞士科學(xué)家丹尼爾·伯努利提出。伯努利原理指出,在流體流動(dòng)中,流體速度增加會(huì)導(dǎo)致流體壓力下降。反之,當(dāng)流速減慢時(shí),壓力會(huì)增加。
2023-12-27 11:32:22531

無(wú)葉風(fēng)扇工作原理【其利天下無(wú)葉風(fēng)扇PCBA方案】

近年來(lái),無(wú)葉風(fēng)扇在風(fēng)扇市場(chǎng)中嶄露頭角,成為備受關(guān)注的創(chuàng)新產(chǎn)品。其獨(dú)具前瞻性的設(shè)計(jì)摒棄了傳統(tǒng)風(fēng)扇葉片,將風(fēng)扇之美與科技之奇妙巧妙融合,其運(yùn)作機(jī)制彰顯了流體動(dòng)力學(xué)的精妙融合與伯努利原理的深度應(yīng)用。
2024-01-03 20:00:00603

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