自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。
2014-11-19 13:42:46
1277 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/7A/wKgZomUMPf6Afi82AAAw6F2joOg650.png)
`工程師電子制作故事:WIFI機(jī)器人DIY設(shè)計(jì)`
2012-08-15 20:48:00
我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中(沒(méi)有預(yù)先錄入地圖的情況下)實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航,顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以,移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步,當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”,擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
如何定義機(jī)器人?機(jī)器人工程師學(xué)習(xí)計(jì)劃分享
2021-12-20 06:11:57
磁電子羅盤是一種利用地磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置,在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比,磁電子羅盤具有體積小、成本低、無(wú)累計(jì)誤差、能夠自動(dòng)尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫(kù),可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法,并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。利用這一新軟件,工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
初次使用 NI MyRIO控制器開(kāi)發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人,由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
和即時(shí)定位問(wèn)題,而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互,尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問(wèn)題,這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
世界的交互的學(xué)科分為三類:傳感器和處理算法;多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制;機(jī)器人自主移動(dòng)。 智能機(jī)器人會(huì)成為未來(lái)世界的災(zāi)難嗎?對(duì)機(jī)器人或人工智能的研究會(huì)幫助我們更好的了解人類自己?jiǎn)幔咳斯ぶ悄軐?huì)怎...
2021-07-28 08:07:50
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
與實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人控制
移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵。 在現(xiàn)階段發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人中,底層核心技術(shù)的發(fā)展確實(shí)是非常重要的,相信在未來(lái)
2023-06-28 09:36:32
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動(dòng)機(jī)器人上(也可以是其他應(yīng)用場(chǎng)景),為方便有效地展開(kāi)后續(xù)工作,為其配置移動(dòng)電源是十分必要的。一、選擇移動(dòng)電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)(詳見(jiàn)下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久,我覺(jué)得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺(jué)得自己剛?cè)腴T,有時(shí)候總想的太多,不如實(shí)踐來(lái)的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
首先說(shuō)說(shuō)什么是TI-RSLK(中國(guó)版)機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)套件吧。TI-RSLK 中國(guó)版是一款適合用于機(jī)器人入門學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人套件,該套件可以幫助學(xué)生了解機(jī)器人系統(tǒng)的組成和工作方式。TI-RSLK 中國(guó)
2022-02-11 06:42:17
政策利好的形勢(shì)下,中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來(lái)全面性的爆發(fā)! 為了幫助廣大工程師朋友在未來(lái)的機(jī)器人“浪潮”中更好地把握機(jī)器人的設(shè)計(jì)精髓,本次特別分享了《超經(jīng)典的機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用手冊(cè)》和AI機(jī)器人開(kāi)源資料,包含機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)解析及前沿應(yīng)用盤點(diǎn),囊括眾多機(jī)器人電路圖設(shè)計(jì)和主流廠商解決方案。`
2018-10-11 14:52:29
請(qǐng)教論壇里大神們一個(gè)問(wèn)題,我現(xiàn)在在研究myrio控制的
移動(dòng)機(jī)器人,在視覺(jué)識(shí)別這塊兒遇到比加大的問(wèn)題解決不了,上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問(wèn)問(wèn)大神們?cè)蹅?/div>
2018-05-02 15:16:19
目前,全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來(lái)都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
,虛擬模型準(zhǔn)確地模擬了真實(shí)移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征 ; 通過(guò)對(duì)模型的參數(shù)修改 ,為實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)機(jī)器人的最優(yōu)控制和設(shè)計(jì)提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目:基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開(kāi)發(fā)板 3)樹(shù)莓派3b+開(kāi)發(fā)板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要:針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過(guò)程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為,其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
,要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力(這個(gè)借口看起來(lái)比較積極,能掩蓋沒(méi)錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖,測(cè)量精度夠用。通過(guò)L298N
2022-01-14 08:36:54
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對(duì)SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過(guò)了吧,首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號(hào)
2021-08-30 07:28:07
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅,我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過(guò)的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
`機(jī)器人不僅需要人工智能(AI)才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器,傳感器融合以及邊緣的實(shí)時(shí)推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處,如今來(lái)自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到
2019-04-16 10:07:33
,而是更多地融入了機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)、機(jī)器觸覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主,在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)?
2021-11-10 07:00:11
識(shí)別結(jié)果時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址: 航向測(cè)量為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
的關(guān)鍵因素,MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢測(cè)機(jī)制,對(duì)優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)性能非常有用。圖 1 中所示的 Seekur?機(jī)器人系統(tǒng)就是一個(gè)采用先進(jìn) MEMS 器件來(lái)改善導(dǎo)航性能的自主系統(tǒng)。圖 1. Adept
2018-10-23 17:08:08
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上, 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問(wèn)手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大,能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計(jì)單單是無(wú)人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào):小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明:內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工,僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白,剛?cè)胄校胝?qǐng)教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開(kāi)放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師-初級(jí)工程師-中級(jí)工程師-高級(jí)工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
本文作者YY碩,來(lái)自大疆工程師。原文標(biāo)題《機(jī)器人工程師學(xué)習(xí)計(jì)劃》。前言很多朋友私信問(wèn)我對(duì)機(jī)器人和人工智能感興趣,該怎么展開(kāi)學(xué)習(xí)。最近稍微有點(diǎn)空,我寫寫我的看法。兩年前,我在知乎回答如何定義「機(jī)器人
2021-07-28 08:05:18
本文討論毫米波技術(shù)如何為自主機(jī)器人提供邊緣智能,使傳感器能夠做出實(shí)時(shí)決策,以減緩或停止機(jī)器人,并確保其在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中
2022-11-09 08:08:49
的合作。公司致力于各類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售,如餐飲機(jī)器人,巡檢機(jī)器人,安防機(jī)器人等各類移動(dòng)機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提供無(wú)人化、智能化的設(shè)備,如各種不同應(yīng)用場(chǎng)景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過(guò)目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來(lái)給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來(lái)給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn),內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國(guó)內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無(wú)線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器,適用各類常見(jiàn)的叉式移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
全
自主移動(dòng)機(jī)器人!資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:06
14 自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。
2016-05-30 14:54:25
1380 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/8C/wKgZomUMPpKAbYD6AABl9QCjU9o819.png)
電子開(kāi)發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——全自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
2016-09-06 16:42:43
0 移動(dòng)機(jī)器人分類 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來(lái)分0可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人1按移動(dòng)方式來(lái)分!輪式移動(dòng)機(jī)器人。步行移動(dòng)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動(dòng)機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分!功能
2017-09-16 09:18:59
13 丹麥發(fā)展最快的機(jī)器人制造商以及移動(dòng)機(jī)器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)obile Industrial Robots(以下簡(jiǎn)稱:MiR),亮相“2019慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展”,借此契機(jī)在中國(guó)大陸展出全新MiRFleet軟件及多元化MiR自主移動(dòng)機(jī)器人(AMRs)產(chǎn)品。
2019-03-24 07:12:00
716 Roboshop是一款由仙知機(jī)器人自主研發(fā)的用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件。軟件集成了機(jī)器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機(jī)器人建模等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中常用的功能,旨在為用戶提供快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的移動(dòng)機(jī)器人解決方案。
2019-05-17 14:00:52
5811 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/92/6F/o4YBAFzeUCOAMG2jAAAOCUvAU-g076.jpg)
你覺(jué)得打造移動(dòng)機(jī)器人難嗎?你想知道輕松如何打造移動(dòng)機(jī)器人?你想打造屬于自己的專屬移動(dòng)機(jī)器人嗎?現(xiàn)在,給大家透露一下輕松打造移動(dòng)機(jī)器人的秘訣吧,它就是——SRC核心控制器。
2020-01-31 10:40:00
2138 博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2019-2025年中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)分析與投資前景研究報(bào)告》介紹了自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)概述、中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行環(huán)境、分析了中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀、中國(guó)自主
2019-12-07 09:00:56
1468 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:11
2535 自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 市場(chǎng)繼續(xù)蓬勃發(fā)展,運(yùn)營(yíng)供應(yīng)鏈的跨國(guó)制造商將靈活的協(xié)作機(jī)器人整合至其倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化總體戰(zhàn)略中。自主移動(dòng)機(jī)器人是一種簡(jiǎn)單、高效、經(jīng)濟(jì)適用的選擇,幾乎可以代替需要員工手推推車在設(shè)施周圍運(yùn)送物料的全部工作,自動(dòng)完成物料搬運(yùn)和內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)。
2020-08-06 09:32:42
1066 提供的一個(gè)包含各類開(kāi)箱即用解決方案的平臺(tái)。用戶無(wú)需更改應(yīng)用場(chǎng)景的擺設(shè),就能輕松完成對(duì)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用集成
2020-09-25 15:03:57
2501 移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來(lái),隨著人口紅利的減弱,“用工荒”問(wèn)題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題,智能制造升級(jí)勢(shì)在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:50
1381 在機(jī)器人市場(chǎng),自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)近期可以說(shuō)是最引人注目的技術(shù)之一。AMR無(wú)需人工干預(yù)和外部設(shè)施,利用內(nèi)置導(dǎo)航就能夠自主改變行駛路徑,這也是AMR區(qū)別于移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的另一品類——自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)的主要原因。
2020-11-09 10:26:48
749 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺(tái)改裝,重約70公斤,長(zhǎng)1米、寬0.5米、站高0.75米。基于騰訊自研的機(jī)器人控制技術(shù),為Jamoca打造了一個(gè)能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的智能大腦,讓Jamoca能行走、小跑和跳躍,還能自主定位和避障。平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人重約15公斤,長(zhǎng)1.15米、高0.52米,在傳
2020-12-09 18:20:45
2124 你覺(jué)得打造移動(dòng)機(jī)器人難嗎?你想知道輕松如何打造移動(dòng)機(jī)器人?你想打造屬于自己的專屬移動(dòng)機(jī)器人嗎?
2020-12-26 09:57:54
826 ARC 發(fā)布的《自主移動(dòng)機(jī)器人全球市場(chǎng)研究報(bào)告》預(yù)測(cè),戶外自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)容量將進(jìn)一步增長(zhǎng),未來(lái)或超越室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人百億+市場(chǎng)的規(guī)模。
2021-03-05 16:11:41
3448 關(guān)鍵技術(shù)自主可控、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展、打造國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈體系是未來(lái)幾年需要努力的方向。 2020年是中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)不平凡的一年。上半年受新冠疫情影響,市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求大幅減少甚至幾乎停滯,業(yè)內(nèi)企業(yè)
2021-05-11 10:16:03
3301 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/EE/D5/pIYBAGCZ6q2ALNShAAArk13jVIE396.png)
倉(cāng)庫(kù)和工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人
2022-12-30 09:40:08
424 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/87/60/pYYBAGOrf9CAdolcAAA5mjwpwGQ902.jpg)
近日,全球移動(dòng)機(jī)器人頭部企業(yè)MiR發(fā)布了2023年度AMR自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)。
2023-01-15 16:25:34
2124 移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:41
1069 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/A7/62/poYBAGRt0XKAFve4AAepkILkq_U604.png)
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下,移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位,導(dǎo)航及避障功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢?
2022-12-14 10:58:57
1069 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/83/43/poYBAGOYT6-AJ6YLAAB9uJvwSZk948.png)
移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21
798 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/98/32/pYYBAGQOvU2AdSXcAABfin9223U102.png)
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-04 11:02:13
2 技術(shù)這些關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用到我身上的! 圖 1:自主移動(dòng)機(jī)器人概念 作為一臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人,和其他機(jī)器人最大的區(qū)別應(yīng)該就是我具有豐富的感知能力。 在各種不同類型傳感器的幫助下,我才能夠更好地監(jiān)測(cè)環(huán)境并與環(huán)境進(jìn)行交互。這其中就包
2023-11-07 19:15:02
286 隨著科技的日新月異,人類與機(jī)器人的互動(dòng)將愈發(fā)頻繁。從早晨在本地咖啡店里,協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 為顧客精心沖泡咖啡,到在倉(cāng)庫(kù)中,自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 自由穿梭各處揀選包裹。協(xié)作機(jī)器人可以在我們?nèi)粘I钪械暮芏喾矫姘l(fā)揮作用。
2024-01-04 09:34:05
280 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/BA/C9/wKgZomWWDBuAOwLiAAA3uX4Nx1g905.png)
復(fù)合機(jī)器人是一種集成了移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)等多項(xiàng)功能的新型機(jī)器人。它的開(kāi)發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問(wèn)題,提供智能搬運(yùn)解決方案。復(fù)合機(jī)器人不僅集成了自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)、機(jī)械臂等工作單元,還使用了機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)進(jìn)行二次定位,以滿足機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:40
224 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/C2/C1/wKgaomXe2sWAGkMsAAMmh7f3Jj8592.png)
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