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關(guān)于激光雷達測距的三種方法

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激光雷達成為自動駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點,且無需深度學(xué)習(xí)算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢,可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17

激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器

定位。對于路徑規(guī)劃和運動控制,最終是結(jié)合車輛的 CAN 總線,對車進行控制。在感知方面,我們普遍使用的是激光雷達、攝像頭、毫米波雷達個是作為感知外界物體的傳感器。其中,激光雷達可以做物體的識別、分類
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激光雷達的工作主要分成四大部分

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激光雷達的核心重要指標(biāo)到底是什么?

激光信號,就需要有更優(yōu)異的處理算法和光學(xué)調(diào)校。 傳統(tǒng)受限于原理,測距法的激光雷達都會給大家一完全無法抗擊環(huán)境光照的印象,更不提在室外可以工作的可能性了。 不過,對于RPLIDAR而言并不是如此
2018-02-07 13:40:27

激光雷達的角度問題

`最近突然對機器人距離探測設(shè)備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設(shè)計方案的時候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷達知多少:從技術(shù)上講講未來前景

Detection and Ranging,即「激光的探測和測距」。這是在 2004 年提出的定義,更符合激光雷達的概念。 激光雷達實際上是一工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達,它的優(yōu)點非常明顯: 1
2020-07-14 07:56:45

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`1、激光雷達為什么這么貴?激光雷達是一個精密的光學(xué)儀器,需要專家級的工程師耗費大量時間調(diào)試校正,并且調(diào)試校正的時間隨著雷達線束的增加,呈幾何級數(shù)增長。所以產(chǎn)量非常低。價格自然就這么高了。“工業(yè)用品
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激光雷達除了可以激光測距外,還可以怎么應(yīng)用?

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激光雷達面臨的機遇與挑戰(zhàn)

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有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎?
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QT1130高速數(shù)據(jù)采集卡在大氣探測激光雷達中的應(yīng)用

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項目名稱:基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計劃:申請理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗,曾設(shè)計過北斗和GPS定位救生裝置,對定位系統(tǒng)
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北醒固態(tài)激光雷達,歡迎壇友看看

的固態(tài)激光雷達將在今年的第季度進入大規(guī)模的量產(chǎn)發(fā)貨階段。但即使還是在樣品階段,LR30的展出已經(jīng)體現(xiàn)了北醒對于產(chǎn)品應(yīng)用的細致考慮,本次CES展出的兩臺LR30,共同覆蓋了北醒展位前的全景以及其他展位
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北醒固態(tài)設(shè)計激光雷達

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常見激光雷達種類

單線激光雷達特點:結(jié)構(gòu)簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀,加上一個一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10

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2018-01-04 10:22:39

微型激光雷達模組tfmini

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成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達

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2017-10-23 17:51:41

拆解的固態(tài)激光雷達有了這些新發(fā)現(xiàn)

經(jīng)過拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來可以取代傳統(tǒng)的低像素攝像頭。但與攝像頭比,激光雷達可以全天候全天時工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28

最佳防護——激光雷達與安防監(jiān)控解決方案

圖2:安防激光雷達、攝像頭、報警器多手段協(xié)同激光雷達+安防監(jiān)控優(yōu)勢近年來,激光雷達技術(shù)飛速發(fā)展,從簡單的激光測距技術(shù),逐步發(fā)展出激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)。其工作環(huán)境也從
2020-02-29 17:03:44

機器人和激光雷達都不可或缺

問題,就是:給了機器人一雙“眼睛”。  通過激光雷達,機器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過測距或者TOF成像原理對機器人進行定位,幫助機器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機器人。  通過觀察這對CP
2019-02-15 15:12:28

毫米波雷達VS激光雷達VS超聲波雷達

、緊急剎車、車距保持等功能。 綜述根據(jù)上面的介紹進行簡單的總結(jié),三種雷達各自的特點及優(yōu)劣勢如下: 制式參數(shù)超聲波雷達 激光雷達毫米波雷達 最大距離近遠較遠距離、角度分辨率一般 很高 高環(huán)境適應(yīng)性易受
2019-09-19 09:05:02

淺析自動駕駛發(fā)展趨勢,激光雷達是未來?

,每一傳感器都有獨特的優(yōu)勢和弱點。例如,毫米波雷達可在低分辨率情況下完成測距,且受天氣因素影響小;而攝像頭有更高的分辨率,能夠感知顏色,但受強光影響較大;激光雷達則能夠提供維尺度感知信息,對環(huán)境的重構(gòu)
2017-09-06 11:36:58

消費級激光雷達的起航

。超聲波傳感器無法探測到障礙物的具體方位信息,而攝像頭、紅外傳感器則容易受到環(huán)境光的影響。綜合對比,激光雷達方案精度最高,數(shù)據(jù)可靠性也最好,可以說是AGV避障的最優(yōu)選擇。 然而,目前兩傳統(tǒng)AGV避障
2017-12-07 14:47:45

用于激光測距激光雷達的高精度時間測量電路MS1003

模式,適合于激光雷達激光測距。主要特點 ? 雙通道單精度模式 46ps ? 單通道雙精度模式 23ps ? 非校準(zhǔn)測量范圍 3.5ns(0ns)至 16μs ? 校準(zhǔn)測量范圍 3.5ns(0ns)至
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由iphone12說說激光雷達 FMCW激光雷達 精選資料分享

iphone12這個亮點不在5G上面,畢竟國內(nèi)的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點在于配備了一顆激光雷達!先說一下這個激光雷達帶來的用途,最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對焦,即使在晚上也能夠很好實現(xiàn)
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2018-09-10 14:21:58

讓機器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達

周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達掃描測距傳感器,可實現(xiàn)機器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46

請問激光雷達激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?

請問激光雷達激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19

談一談自動駕駛的激光雷達

激光雷達是如何產(chǎn)生的?激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

路演實錄 | 光勺科技切入FMCW激光雷達賽道

源于最古老的雷達技術(shù),只是簡單地對激光測距機發(fā)出的脈沖信號進行二維掃描,該技術(shù)已于上世紀(jì)50年代被微波雷達領(lǐng)域所摒棄。而FMCW激光雷達技術(shù)是將最先進的微波雷達信號處理理念和激光技術(shù)相結(jié)合,通過對激光
2020-03-16 19:27:55

速騰聚創(chuàng)激光雷達現(xiàn)在實現(xiàn)量產(chǎn)

的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個傳感器組成,包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32

除了機器人行業(yè),激光雷達還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

`歷經(jīng)40余年的發(fā)展,激光雷達技術(shù)已從最初的激光測距技術(shù),逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù),因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達,被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,激光雷達在很多
2018-12-10 14:55:39

非重復(fù)掃描激光雷達的測量距離能到多少?

請問各位大咖,激光雷達的測量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49

激光雷達的含義及其優(yōu)點和分類的介紹

激光雷達最早的定義是 LIDAR,英文為 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探測和測距」。 其實更準(zhǔn)確的一個定義是 LADAR:LAser Detection
2017-09-24 09:52:1243

硅谷激光雷達Cepton:11個關(guān)于激光雷達的“謠言”

激光雷達目前已經(jīng)成為了自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一,市面上也出現(xiàn)了多種產(chǎn)品選擇,但關(guān)于激光雷達,一直流傳著一些說法,但非專業(yè)人士對這些說法一時難以辨別,本文梳理了11個關(guān)于激光雷達的“謠言”,將帶讀者一探究竟。
2019-03-09 10:38:004373

激光雷達的7大分類

激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢
2019-09-26 09:42:157537

激光雷達測距方法有哪些?

就像大家所熟知的那樣,路程=速度×?xí)r間,激光雷達測距過程也離不開這個公式。在空間中,激光的飛行速度是已知的3×108 m/s。現(xiàn)有的激光雷達測距方法有很多種,除了直接測量激光脈沖飛行時間的方式,還可以通過對發(fā)射激光信號的幅度、頻率等參數(shù)進行調(diào)制來間接的獲取目標(biāo)的距離信息。
2020-09-02 16:56:2920838

激光雷達測距模組它在suv乘用車中是如何工作的

據(jù)9月3日新聞報道,北醒(北京)光子科技有限公司自主研發(fā)的激光雷達測距模組通過相關(guān)車級標(biāo)準(zhǔn),成功被用于某品牌suv乘用車的量產(chǎn)項目。 那激光雷達測距模組在suv乘用車是如何工作的呢?據(jù)悉,在搭載
2020-09-17 14:17:23587

音圈模組加持的激光雷達將助力國產(chǎn)乘用車的發(fā)展

音圈模組激光雷達助力國產(chǎn)乘用車。近日,北醒正式發(fā)布其激光雷達(LiDAR)測距模組已用于乘用車量產(chǎn)項目,標(biāo)志著北醒激光雷達測距模組已符合車級標(biāo)準(zhǔn),也標(biāo)志著國內(nèi)量產(chǎn)乘用車在使用激光雷達技術(shù)上邁出
2020-10-12 14:44:56495

MEMS微鏡在激光雷達中扮演什么角色?

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,激光雷達(LiDAR)是一項使用激光實現(xiàn)測距并創(chuàng)建深度圖的技術(shù),但給人以昂貴且笨重的印象。MEMS微鏡會如何幫助降低激光雷達成本?激光雷達如何實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)解決方案?下文將給予相關(guān)
2020-11-09 14:25:084728

激光雷達類型:TOF雷達與三角測距雷達

如今,激光雷達已被廣泛應(yīng)用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領(lǐng)域,根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,激光雷達的類型也存在一定差異,機器人是目前激光雷達應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一,按照不同的技術(shù)路線,可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334

激光雷達可分為不同的類型

激光雷達測速的方法主要有兩大類,一類是基于激光雷達測距原理實現(xiàn),即以一定時間間隔連續(xù)測量目標(biāo)距離,用兩次目標(biāo)距離的差值除以時間間隔就可得知目標(biāo)的速度值,速度的方向根據(jù)距離差值的正負就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,測量精度有限,只能用于反射激光較強的硬目標(biāo)。
2021-03-20 09:09:074522

一文詳解激光雷達超全分類!

激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達的應(yīng)用越來越
2021-03-30 16:37:008080

探究單線激光雷達原理:三角測距 VS ToF測距

目前市場上機械式激光雷達使用了不同的測距原理,主要可分為三角測距和ToF測距兩類,使得雷達整體設(shè)計在尺寸、性能和成本上有較大差異。 接下來將為大家詳細介紹兩類測距方式的技術(shù)原理,幫助研發(fā)人員加深理解,從而選擇更適
2021-04-09 11:10:365603

剖析激光雷達測距能力測試原理

的三維信息,并且具有良好的指向性,抗干擾性強,測距精度高。 直接表現(xiàn)激光雷達系統(tǒng)測距性能的是其中系統(tǒng)級指標(biāo),測距能力反映在指標(biāo)上表現(xiàn)為max測程與測距精度。保證系統(tǒng)的發(fā)射機指標(biāo)與接收機指標(biāo)為保證測距系統(tǒng)的性能提供了基礎(chǔ)
2021-10-08 09:44:395904

激光雷達是什么,激光雷達的應(yīng)用說明

激光雷達是什么? 激光雷達(英文:Lidar),激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122720

汽車激光雷達是什么 工作原理是什么

什么是激光雷達(LiDAR)?激光雷達雷達測距功能與攝像頭角分辨率相結(jié)合,用來提供準(zhǔn)確的深度感知傳感,從而完成圖像(圖1)。
2022-10-21 16:44:355868

一文讀懂什么是激光雷達

激光雷達的本質(zhì)是一種以激光為輻射源的主動探測器,通過測距和測角來實現(xiàn)探測目的。激光雷達LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,另外也稱 LADAR(Laser Detection and Ranging)。
2022-10-27 11:53:208336

一款好的激光雷達,要看哪些指標(biāo)(一)?

作為主要用途是距離測量的激光雷達,其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達主要面向服務(wù)機器人,12m-40m測距半徑完全滿足需要。因為在一定成本條件下,適合的測距極限才是王道。
2023-02-09 15:36:291824

一文解析激光雷達結(jié)構(gòu)

激光雷達激光探測及測距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達
2023-05-10 09:58:335397

激光雷達按功能分類有那些?

激光雷達激光測距激光測速,商用服務(wù)機器人,物流AGV車,大屏互動
2022-01-12 18:43:23593

單線激光雷達原理揭秘:三角測距 VS ToF測距

深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè),團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術(shù)積累
2022-02-24 12:50:104631

淺析激光雷達細分市場、激光雷達發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達(Laser Radar),又稱為激光探測及測距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging,LiDAR),是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。
2023-06-21 11:15:26482

固態(tài)激光雷達通常分為哪三種類型?mems固態(tài)激光雷達

固態(tài)激光雷達通常分為哪三種類型?mems固態(tài)激光雷達? 固態(tài)激光雷達是一種基于激光技術(shù)的高精度測量儀器,它利用激光器發(fā)射激光束,并通過接收器接收反射回來的激光信號,根據(jù)信號的時間差來計算出目標(biāo)的距離
2023-08-22 16:45:361606

激光雷達的基本構(gòu)成 激光雷達前景分析

激光雷達的基本構(gòu)成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構(gòu)成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設(shè)備,其基本構(gòu)成包括激光器、掃描機構(gòu)、接收器、信號處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 (1)激光器:激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154

晶振在激光雷達系統(tǒng)中的作用

晶振是激光雷達系統(tǒng)中的重要組成部分,對于保證激光雷達測距精度和穩(wěn)定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289

單線激光雷達和多線激光雷達區(qū)別

單線激光雷達和多線激光雷達區(qū)別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術(shù)。它們在激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851

激光雷達測距能力的測試原理簡析

激光雷達是一種通過發(fā)射激光束來檢測目標(biāo)位置,在進行各種處理后獲得目標(biāo)信息的雷達裝置。
2023-12-21 09:25:33407

基于激光三角測距法的激光雷達原理

目前激光雷達的測量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種,脈沖法和相干光法對激光雷達的硬件要求高,但測量精度比激光三角法要高得多,故多用于軍事領(lǐng)域。而激光三角測距法因其成本低,精度滿足大部分商用及民用要求,故得到了廣泛關(guān)注。
2023-12-25 10:04:56189

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