在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

利用LauncherOne火箭級間分離事件的分析和介紹

MATLAB ? 來源:djl ? 2019-09-12 16:52 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

LauncherOne(運載一號) 是維珍軌道公司的兩級運載火箭,用于向低地球軌道發(fā)射小衛(wèi)星。為減少費用,并提高發(fā)射位置的靈活性,運載一號設(shè)計為從波音 747-400 運輸飛機上空投發(fā)射。每次任務(wù)都將經(jīng)歷幾次重要的分離時間,包括運載一號與飛機分離、一級火箭與二級火箭分離、整流罩與二級火箭分離、衛(wèi)星子載荷與二級火箭分離。

為了確保分離結(jié)構(gòu)之間有足夠的間隙,維珍軌道公司的工程師使用 SimulinkSimscape Multibody 來建模和仿真運載一號的分離事件。除了減少碰撞風(fēng)險外,仿真結(jié)果還用于航天器結(jié)構(gòu)部件和分離機構(gòu)設(shè)計決策。

“我們考慮了幾個建模和仿真選項,包括開源庫和昂貴的商業(yè)軟件包”,維珍軌道公司的助理工程師 Patrick Harvey 說。“Simulink 和 Simscape Multibody 提供了最佳的兩種選擇:開源的靈活性——沒有陡峭的學(xué)習(xí)曲線,商業(yè)解決方案的可信和時間節(jié)省優(yōu)勢——無需高成本。

維珍軌道公司的組裝完整的運載一號火箭(上),以及爆炸圖展示了整流罩、載荷、一級及二級火箭(下圖)。

挑戰(zhàn)

當(dāng)運載一號的結(jié)構(gòu)設(shè)計仍在開發(fā)中時,Harvey 和他的團隊在分析分離事件時不得不考慮一些未知因素,包括每個組件的質(zhì)量特性,以及用于啟動分離的氣動、彈簧推桿的力量和時間特征。該團隊需要運行數(shù)千個 Monte Carlo 仿真,同時改變這些不確定參數(shù)的值,以確定一個特定的參數(shù)組合是否會引起碰撞。

由于需要做很多仿真,團隊希望自動化仿真過程,并在多個計算核心上同時運行仿真。由于現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)無法自動化或并行處理,團隊開始尋找替代方案。開源解決方案需要很長時間來驗證和定制,而訂做多體動力學(xué)仿真軟件包成本太高,很難定制。

解決方案

維珍軌道公司的工程師使用Simulink和Simscape Multibody建模并仿真運載一號的級間及載荷分離事件,使用Parallel Computing Toolbox在多核處理器上并行運行仿真。

團隊在Simulink中使用Simscape Multibody構(gòu)建了由基本的 3D 外形組成的原始模型,包括球體、圓錐體、圓柱體。

在這些早期仿真中,他們使用 2D 橫截面及 2D 距離方程來測量間隙。后來他們在MATLAB中實現(xiàn)了 Gilbert Johnson Keerthi(GJK)碰撞檢測算法,用于計算 3D 物體間的距離。團隊是基于一個從MathWorks File Exchange下載的算法進行實現(xiàn)的。

接著,團隊從 CAD 軟件中導(dǎo)出結(jié)構(gòu)組件的點云。他們創(chuàng)建了一個MATLAB應(yīng)用程序,用于從導(dǎo)出的點云數(shù)據(jù)為每個組件在Simscape Multibody中建立一個 3D 凸包。

在通過人工啟動仿真驗證該模型后,團隊建立了第二個MATLAB應(yīng)用程序,用于在多處理核上使用Parallel Computing Toolbox自動執(zhí)行 Monte Carlo 仿真。

這個應(yīng)用程序從 MicrosoftExce 電子表格中讀取500到1000個仿真參數(shù),然后使用不同的參數(shù)值運行多達 1000 個仿真,并將結(jié)果保存下來——通常有幾千兆字節(jié)——用于在MATLAB中進行后處理。

“MATLAB 和 Simulink 比我們考慮的替代方案節(jié)省了我們大約 90% 的成本,同時為我們開發(fā)自己的模塊提供了編碼的靈活性,并且完全理解所做的假設(shè),這在向其他團隊報告結(jié)果時非常重要。”

——Virgin Orbit, Patrick Harvey

在后期處理過程中,團隊研究了組件間距離在一個閾值內(nèi)發(fā)生碰撞或無碰撞分離的所有仿真場景,使用了Simscape Multibody中的 Mechanics Explorer 工具來可視化組件的物理運動。

仿真結(jié)果提供給了維珍軌道公司硬件設(shè)計工程師以及制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制(GNC)的工程師,他們使用Simulink開發(fā)和仿真控制算法。

該團隊目前正致力于仿真空投的分離事件,它將包含一個空氣動力和效應(yīng)模型。該團隊還根據(jù)飛行器硬件的地面測試結(jié)果,對該模型進行了改進,為該航天器的首次發(fā)射做準(zhǔn)備。

結(jié)果

仿真完成速度快10倍。“使用 Simulink 和 Simscape Multibody,我們可以采用簡化的假設(shè)和并行處理技術(shù)來將仿真時間從幾天減少到幾個小時,”Harvey 說。“同樣重要的是,我們可以使仿真自動化,所以它們可以在后臺運行,也可以在夜間運行,我們可以在第二天上午得到結(jié)果。”

仿真設(shè)置時間減少高達90%。“每次仿真運行總需要設(shè)置 50 到 100 個變量,”Harvey說。“我們使用 MATLAB 和 Simulink 從電子表格中讀取這些變量,這樣可以很容易地編制仿真程序,并將設(shè)置時間減少 5 到 10 倍。”

仿真結(jié)果指導(dǎo)硬件設(shè)計。“我們使用 Simulink 仿真結(jié)果來指導(dǎo)支架尺寸和幾何變化的決定”, Harvey 說。“結(jié)果還可以幫助我們理解哪些公差可以放寬,以簡化制造;那些公差必須加嚴(yán),以確保有足夠的分離間隙。”

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 自動化
    +關(guān)注

    關(guān)注

    29

    文章

    5776

    瀏覽量

    84724
  • 多核處理器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    109

    瀏覽量

    20298
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    PID串控制在同步發(fā)電機勵磁控制中的應(yīng)用

    摘 要:為提高發(fā)電機勛磁控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,分析了同步發(fā)電機的自并勵勵磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制的結(jié)構(gòu)和算法,分別基于PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測-PID申控制算法
    發(fā)表于 06-16 21:56

    利用耐壓測試儀查找直流電機轉(zhuǎn)子接地點

    點。此方案能快捷的找到繞組的接地點,具有很強的實用性。 純分享帖,需要者可點擊附件免費獲取完整資料~~~*附件:利用耐壓測試儀查找直流電機轉(zhuǎn)子接地點.pdf【免責(zé)聲明】本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請第一時
    發(fā)表于 06-09 16:13

    ESD技術(shù)文檔:芯片ESD與系統(tǒng)ESD測試標(biāo)準(zhǔn)介紹和差異分析

    ESD技術(shù)文檔:芯片ESD與系統(tǒng)ESD測試標(biāo)準(zhǔn)介紹和差異分析
    的頭像 發(fā)表于 05-15 14:25 ?1148次閱讀
    ESD技術(shù)文檔:芯片<b class='flag-5'>級</b>ESD與系統(tǒng)<b class='flag-5'>級</b>ESD測試標(biāo)準(zhǔn)<b class='flag-5'>介紹</b>和差異<b class='flag-5'>分析</b>

    電機鐵芯進模定子可調(diào)式彈性收緊機構(gòu)設(shè)計

    介紹了定子鐵芯零件的工藝要求,分析了定子鐵芯疊鉚成形的常規(guī)收緊工藝及新型收緊工藝,設(shè)計了可調(diào)式彈性收緊機構(gòu),對同類鐵芯產(chǎn)品具有一定的指導(dǎo)意義。純分享帖,需要者可點擊附件獲取完整資料~~~*附件:電機
    發(fā)表于 04-28 00:22

    概倫電子芯片HBM靜電防護分析平臺ESDi介紹

    ESDi平臺是一款先進的芯片ESD(靜電防護)驗證平臺,為設(shè)計流程的各個階段提供定制化解決方案。該平臺包括原理圖HBM(人體模型)檢查工具ESDi-SC,芯片HBM檢查工具ESDi,和適用于多線程仿真的芯片
    的頭像 發(fā)表于 04-22 10:25 ?379次閱讀
    概倫電子芯片<b class='flag-5'>級</b>HBM靜電防護<b class='flag-5'>分析</b>平臺ESDi<b class='flag-5'>介紹</b>

    電機端蓋沖壓工藝分析進模設(shè)計

    純分享帖,需要者可點擊附件獲取完整資料~~~*附件:電機端蓋沖壓工藝分析進模設(shè)計.pdf (免責(zé)聲明:本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請第一時告知,刪除內(nèi)容!)
    發(fā)表于 04-02 15:01

    如何利用MES系統(tǒng)進行產(chǎn)能分析呢?

    利用MES系統(tǒng)進行產(chǎn)能分析是一個涉及數(shù)據(jù)收集、處理、分析和結(jié)果呈現(xiàn)的全過程。對生產(chǎn)過程加以監(jiān)控,充分利用MES數(shù)據(jù)采集分析,實現(xiàn)監(jiān)控生產(chǎn)全階
    的頭像 發(fā)表于 02-21 12:10 ?401次閱讀
    如何<b class='flag-5'>利用</b>MES系統(tǒng)進行產(chǎn)能<b class='flag-5'>分析</b>呢?

    請問如何分離地層呢?

    請問如何分離地層呢?
    發(fā)表于 12-16 06:00

    不同材料的焊接冶金特性

    本文簡單介紹了不同材料的焊接冶金特性。 不同材料的焊接冶金特性是超聲波壓焊技術(shù)中需要重點關(guān)注的問題。通過合理選擇材料、優(yōu)化焊接工藝以及綜合考慮應(yīng)用環(huán)境等因素,可以提高焊接點的可靠性和穩(wěn)定性。 在
    的頭像 發(fā)表于 12-06 10:05 ?652次閱讀
    不同材料<b class='flag-5'>間</b>的焊接冶金特性

    Aigtek高壓放大器在介電泳的微流控細(xì)胞分離技術(shù)中的應(yīng)用

    的干擾物。細(xì)胞分離是基礎(chǔ)生物醫(yī)學(xué)研究和臨床實踐的關(guān)鍵使能技術(shù)。目前分離細(xì)胞最有效的方法之一,是利用介電泳力控制細(xì)胞運行方向,完成細(xì)胞分離,而介電泳力是通過外部施加的非均勻強度的電場產(chǎn)生
    的頭像 發(fā)表于 11-15 11:15 ?487次閱讀
    Aigtek高壓放大器在介電泳的微流控細(xì)胞<b class='flag-5'>分離</b>技術(shù)中的應(yīng)用

    電子煙火箭版技術(shù)參數(shù)

    友巨創(chuàng)新火箭系列電子煙參考參數(shù)
    的頭像 發(fā)表于 10-22 08:54 ?1128次閱讀
    電子煙<b class='flag-5'>火箭</b>版技術(shù)參數(shù)

    直流放大器的耦合一般采用什么耦合方式

    直流放大器耦合方式的介紹。 1. 直流放大器的特點 直流放大器與交流放大器的主要區(qū)別在于其對直流信號的處理能力。直流放大器需要能夠處理非常低頻率甚至零頻率的信號,這要求放大器的輸入和輸出阻抗都足夠低,以減少信號
    的頭像 發(fā)表于 09-26 09:25 ?1410次閱讀

    利用邏輯實現(xiàn)最佳太陽能逆變器功率設(shè)計

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《利用邏輯實現(xiàn)最佳太陽能逆變器功率設(shè)計.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 09-21 11:04 ?0次下載
    <b class='flag-5'>利用</b>邏輯實現(xiàn)最佳太陽能逆變器功率<b class='flag-5'>級</b>設(shè)計

    讀寫分離怎么保證數(shù)據(jù)同步

    讀寫分離是一種常見的數(shù)據(jù)庫架構(gòu)設(shè)計,用于提高數(shù)據(jù)庫的并發(fā)處理能力。在讀寫分離架構(gòu)中,數(shù)據(jù)庫的讀操作和寫操作被分離到不同的服務(wù)器上,從而實現(xiàn)負(fù)載均衡和性能優(yōu)化。然而,讀寫分離也帶來了數(shù)據(jù)
    的頭像 發(fā)表于 07-12 09:49 ?1601次閱讀

    讀寫分離解決什么問題

    讀寫分離是一種數(shù)據(jù)庫架構(gòu)設(shè)計策略,主要解決數(shù)據(jù)庫在高并發(fā)場景下的讀寫性能瓶頸問題。在這種架構(gòu)中,數(shù)據(jù)庫的讀操作和寫操作被分離到不同的服務(wù)器上,以提高數(shù)據(jù)庫的并發(fā)處理能力和穩(wěn)定性。 一、讀寫分離的概念
    的頭像 發(fā)表于 07-12 09:47 ?826次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 免费在线观看污视频 | 午夜性刺激免费视频观看不卡专区 | 国产精品vv在线 | 成人影院在线观看 | 国产综合在线观看视频 | 天堂中文在线观看 | 日本久久综合视频 | 毛片的网站| 国产免费午夜 | 亚洲一区二区综合 | 夜色福利久久久久久777777 | 狠狠色丁香婷婷综合 | 国产免费亚洲 | 亚洲精品网站日本xxxxxxx | 香蕉成人国产精品免费看网站 | 国产精品午夜自在在线精品 | 美女和帅哥在床上玩的不可描述 | 2020欧美极品hd18 | 日本wwwwwwwww| 伊人网视频在线 | 天天看片夜夜爽 | 日本在线观看成人小视频 | 欧美五月婷婷 | 色综合色综合色综合色综合 | 夜夜操夜夜摸 | 欧美又粗又长又湿又黄的视频 | 天天干天天操天天玩 | 国产性夜夜性夜夜爽91 | 亚洲综合视频一区 | 一级看片免费视频囗交 | 草草影院ccyy国产日本欧美 | 色媚网| 欧美午夜精品 | 激情五月在线 | 一级做a爰片久久毛片美女图片 | 男女交性视频免费 | 在线黄色免费 | 天天影视网天天影网 | 五月婷婷六月丁香在线 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 国产69久久精品成人看 |